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1、液体搅拌器装置自动控制相关设计：任务要求“按下起动按钮，电磁阀X1接通，阀门打开，注入液体A，5s后阀门X1关闭，X2打开注入液体B；再经过3s阀门X2关闭，搅拌电机开始工作”。从这些要求看出，电磁阀X1、X2与搅拌电机的在起动控制上有先后顺序要求和时间间隔要求。这需要用到PLC的编程元件定时器。1、熟练PLC控制设计的一般工作流程。2、掌握FX系列PLC定时器的功能特点、地址编号和编程应用。3、熟练掌握编程软件的使用和现场程序调试方法，养成规范操作习惯。任务目标：任务目标：任务任务2：电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计：电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计示范案例示范案例三相异步电机的三相异步
2、电机的Y/降压起动控制降压起动控制 v 在以前常规的继电器控制电路中，对于大功率的电机的启动我们经常应用Y-降压启动，应用延时继电器来控制从Y连接转换为连接的时间，现在采用PLC来完成控制任务。要求：按下起动按钮，电机Y形连接起动，30s后转换成运行。任务说明任务说明:按下起动按钮，接触器KM1线圈得电并自锁，KMY和KT线圈也得电，电机呈Y形连接降压起动；KT延时30s到（此时电机已达到规定转速），KT的延时触点将KMY线圈回路切断，将KM线圈回路接通，电机转换成形连接进入全压运行状态。按下停止按钮，KM1及KM断电，主触点断开，电机停止。很明显需要用到PLC的定时功能。任务分析：任务分析：
3、知识准备一知识准备一FX系列系列PLC的定时器的定时器T 1.功能：用于定时操作，起延时接通和断开电路的作用。2.结构：线圈、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字)。3.定时实质：通过对内部时钟脉冲进行计数来完成定时。常用时钟脉冲有：1ms、10 ms、100ms三种，可实现精确定时。FX系列系列PLC的定时器的定时器4.设定值 等于计时脉冲的个数。用常数K设定（132767）。5.定时器地址编号 字母（十进制）地址编号 T0 T2556.原理 当驱动线圈的信号接通时，当前值开始计时，达到设定值时，定时器输出触点动作。驱动线圈的信号断开或停电时，通用定时器复位，输出触点也复位，且当前
4、值清0.通用定时器的基本用法通用定时器的基本用法 通用定时器(T0T245)v地址编号情况：若将梯形图中的T0改为T200，设定值K应为多少？思考思考示范项目设计过程示范项目设计过程v选择输入输出设备，分配I/O地址：X3-SB1停止按钮X4-SB2启动按钮Y3-KM电源接触器Y1-KMY（Y接触器）Y2-KM（接触器）外部接线图 FR常闭触点的连接有何常闭触点的连接有何特点？特点？示范项目设计过程示范项目设计过程【试试看试试看】编制梯形图程序编制梯形图程序根据继电器接触器根据继电器接触器电气原理图，可得电气原理图，可得出出PLC的软件程序的软件程序知识准备二FX系列PLC基本指令1.ANB
5、与块指令与块指令功能：串联一个并联电路块，无操作元件。1.ORB 或块指令或块指令功能：并联一个串联电路块，无操作元件。vPLC中有11个堆栈存储器，用于存储中间结果。v堆栈存储器的操作规则：先进栈的后出栈，后进栈的先出栈。3.多重输出指令（堆栈操作指令）多重输出指令（堆栈操作指令）PS/MRD/MPPMPS /MRD /MPPvMPS进栈指令 数据压入堆栈的最上面一层，栈内原有的数据依次下移一层。vMRD读栈指令 用于读出最上层的数据，栈中各层内容不发生变化。vMPP出栈指令 弹出最上层的数据，其它各层的内容依次上移一层。vMPS、MRD、MPP指令都不带操作元件。vMPS与MPP的使用不能
6、超过11次，并且要成对出现。MPS /MRD /MPP示范项目设计过程示范项目设计过程【试试看】【试试看】编制电机编制电机Y/降压起动的指令表程序降压起动的指令表程序整理优化后得如下程序：整理优化后得如下程序：示范项目设计过程示范项目设计过程【程序调试】【程序调试】按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果，直至满足项目要求。知识扩展知识扩展 1.积算定时器（积算定时器（T246T255）的用法的用法特点：线圈的驱动信号断开或停电时，积算定时器累计计时。当前值达到设定值时，输出触点相应动作。必须要用复位信号对积算定时器复位。当复位信号接通时，积算定时器复位。触点跟着复位，当前值清
7、零，且不计时。知识扩展：定时器的基本用法知识扩展：定时器的基本用法 积算定时器地址编号积算定时器地址编号2.定时器自复位电路定时器自复位电路过程分析：X20接通1S时，T0接通，其常开触点使Y0接通；常闭触点在第二个扫描周期中使T0线圈断开，Y0跟着断开；第三个扫描周期T0重新接通开始定时，重复前面的过程。用于循环定时。3.振荡电路振荡电路【试试看】：【试试看】：分析以下两个电路的功能和特点，画出输入输出波形图。改变T0、T1的参数值，可以调整Y0的输出脉冲宽度。试试看v开关K0接输入X20，灯泡L0接输出Y0。要求合上K0后L0亮0.5s灭0.5s，如何修改震荡电路？实训子项目实训子项目2电
8、磁阀与搅拌电机的顺序起动控制 v本此实训的主要任务分为二部分 一是学会用PLC的定时功能设计项目的控制程序 二是继续学习控制设计的工作流程，熟练现场程序调试操作；子项目2没有PLC外围的输入设备，子项目1工作结束的信号就是子项目2的起动信号。【项目分析】【项目分析】电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制 v明确实训任务，读懂控制要求；v学生不分组，独立完成实训任务；v拟定控制方案，选择输入输出设备，画出I/O接线图，编制控制程序；v操作PLC试验台和编程软件，现场调试程序直至符合要求。【实训要求】【实训要求】【实训建议【实训建议】先拟定方案，选择输入输出设备，绘制I/O接线图，再设计梯形图程序和指令表
9、程序。现场调试时先进行静态调试，成功后合电源动态调试。每完成一步后经指导老师认可再进行下一步。讨论分析v定时器线圈的驱动信号应该是长信号，若现场只有输入按钮怎么办？。【尝试与思考】【尝试与思考】v热继电器FR常闭触点可以有几种处理方法？【项目验收与点评】【项目验收与点评】项目内 容满分评分要求备注电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制 1选择输入输出设备及地址画出I/O接线图20设备及端口地址选择正确接线图正确、标注完整输入输出每错一个扣5分，接线图每少一处标注扣1分2正确编制梯形图程序30梯形图格式正确、先后顺序及时间设定正确，能正确完成电磁阀与搅拌电机的顺序起停任务。每错一处扣5分3正确写出指令语句程序15各指令使用准确。每错一处扣5分4外部接线正确15电源线、通讯线及I/O信号线接线正确每错一处扣5分5写入程序并进行调试 10操作步骤正确，动作熟练。（允许根据输出情况进行反复修改和完善。）若有违规操作，每次扣10分6运行结果及口试答辩10 程序运行结果正确、表述清楚，口试答辩正确对运行结果表述不清楚者扣5分
液体搅拌器装置自动控制相关设计
