plc常用低压电器ppt课件

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1、电电 气气 控控 制制 与可编程控制器技术与可编程控制器技术绪 论电气控制的发展概况 1.成组拖动 2.单电机拖动 3.多电机拖动 4.PLC 5.计算机群控系统，CAM，智能机器人目目 录录第一篇第一篇 电气控制部分电气控制部分第一章第一章 常用低压电器常用低压电器1-1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理1-2 电气控制中常用电器电气控制中常用电器1-3 主令电器主令电器1-4 动力线路中常用电器动力线路中常用电器1-5 智能电器智能电器1.1 1.1 电器功能、分类电器功能、分类 和工作原理和工作原理一、一、电电 器器定义：一种根据外界的信号和要求，手动定义：一种根据外

2、界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、维护、检路或非电对象的切换、控制、维护、检测、变换和调节的元件或设备测、变换和调节的元件或设备基本功能：实现电路的通与断基本功能：实现电路的通与断第第一一章章二、电器的分类按工作电压等级分类按工作电压等级分类高压电器：交流电压高压电器：交流电压1200V，直流电压，直流电压1500V以以上上低压电器：交流额定电压低压电器：交流额定电压1200V，直流额定电，直流额定电压压1500V以下以下按动作原理分类按动作原理分类手动电器和自动电器手动电器和自动电器按用途分类按用途分类控制电器、

3、配电电器、主令电器、保护电器和控制电器、配电电器、主令电器、保护电器和执行电器执行电器三、电磁式电器工作原理：电磁感应原理电磁式电器由检测部分和执行部分组成，即电磁机构和触头系统。电磁机构结构形式 由吸引线圈、铁心和衔铁组成。按衔铁的运动方式分为直动式和拍合式。电磁结构工作原理电磁铁工作时，线圈产生的磁通作用于衔铁，产生电磁吸力，使衔铁产生机械位移衔铁复位时，复位弹簧将衔铁拉回原位电磁结构工作特性1、吸力特性、吸力特性 是指电磁吸力是指电磁吸力Fat随随衔铁与铁心间气隙衔铁与铁心间气隙变化变化的关系曲线。的关系曲线。2、反力特性、反力特性 是指反作用力是指反作用力Fr随随衔铁与铁心间气隙衔铁与

4、铁心间气隙变化变化的关系曲线。的关系曲线。触头系统触头是电磁式电器的执行元件，用来接触头是电磁式电器的执行元件，用来接通或者断开控制电路。通或者断开控制电路。按其所控制的电路分为主触头和辅助触按其所控制的电路分为主触头和辅助触头头按触头原始状态分为常开触头和常闭触按触头原始状态分为常开触头和常闭触头头按触头结构形式分为桥形触头和指形触按触头结构形式分为桥形触头和指形触头头按触头接触形式分为点接触、线接触和按触头接触形式分为点接触、线接触和面接触三种面接触三种电弧与灭弧电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开状态的过程中产生的电弧。气体放电形式状态的过程中产生的电

5、弧。气体放电形式之一，是一种带电质点的急流。之一，是一种带电质点的急流。电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。的温度和密度很大的电流。常用的灭弧装置一）常用的灭弧装置二）常用的灭弧装置三）1.2 1.2 电气控制中常用电器电气控制中常用电器一、低压隔离器一、低压隔离器作用：作用：电源切除后，将电电源切除后，将电路隔离路隔离1.刀开关刀开关操作：手动推进操作：手动推进文字符号：文字符号：QS图形符号：图形符号：2 2、组合开关、组合开关组合开关的结构组合开关的结构 组合开关又称组合开关又称转换开关，它的转换开关，它的动、静触头分别动、静触

6、头分别叠装于数层绝缘叠装于数层绝缘壳内，当转动手壳内，当转动手柄时，每层动触柄时，每层动触头随方形轴一起头随方形轴一起转动，使动、静转动，使动、静触头接通或者断触头接通或者断开。开。2 2、组合开关、组合开关 作用：作用：1、小容量电源开关、小容量电源开关 2、非频繁操作的电动、非频繁操作的电动机起、停开关机起、停开关 文字符号：文字符号：QS 图形符号：图形符号：操作：手动旋转操作：手动旋转二、熔断器作用：是一种保护电器，作用：是一种保护电器，短路保护作用短路保护作用构造：熔体、熔断管组成构造：熔体、熔断管组成工作原理：熔体发热熔断工作原理：熔体发热熔断 保护特性：安秒特性曲线保护特性：安秒

7、特性曲线 文字符号：文字符号：FU 图形符号：图形符号：FU2.熔断器的选择熔断器类型的选择 由电控系统整体设计决定熔断器额定电压 熔断器的额定电压不小于实际电路工作电压熔断器额定电流 熔断器额定电流不小于熔体额定电流熔体额定电流的确定1）对于电阻性负载，熔体的额定电流等于或略大于电路的工作电流对于电容器设备的容性负载，熔体的额定电流应大于电容器额定电流的1.6倍考虑电动机电流冲击的影响单台电动机：多台电动机：NNMAXfNIII)5.25.1(和其余电动机额定电流之额定电流容量最大一台电动机的电动机额定电流:NNMAXNIIINfNII)5.25.1(熔体额定电流的确定2）电路中两级都装有熔

8、断器 为防止发生越级熔断，上下级熔断器之间应有良好的配合关系，上级熔断器的 熔体额定电流比下级大12个级差。三、控制继电器继电器是一种根据某种输入信号的变化，使其继电器是一种根据某种输入信号的变化，使其自身的执行机构动作的自动控制电器。自身的执行机构动作的自动控制电器。分类分类 原理分：电磁式、感应式、热继电器等原理分：电磁式、感应式、热继电器等 用途分：控制继电器、保护继电器用途分：控制继电器、保护继电器 参数分：电流、电压、速度、压力继电器等参数分：电流、电压、速度、压力继电器等 输出形式分：有触点、无触点继电器输出形式分：有触点、无触点继电器继电器的继电特性 x2：继电器吸合值 x1：继

9、电器释放值继电器的重要参数返回系数吸合时间和释放时间 影响继电器的操作频率21xxk（一）电磁式继电器1 1、电流继电器、电流继电器作用：反映输入电流信号的变化。作用：反映输入电流信号的变化。接线：继电器线圈串接于被测电路中；接线：继电器线圈串接于被测电路中；继电器触头接于控制电路中继电器触头接于控制电路中特点：线圈匝数少，导线粗，阻抗小特点：线圈匝数少，导线粗，阻抗小文字符号：文字符号：KI图形符号：图形符号：分类：欠电流继电器和过电流继电器分类：欠电流继电器和过电流继电器 KI KI KI欠电流继电器欠电流继电器吸合电流是线圈额定电流的吸合电流是线圈额定电流的30%65%，释放电流是线圈额

10、定电流的释放电流是线圈额定电流的10%20%.思考题：思考题：正常工作的时候，欠电流继电器始终正常工作的时候，欠电流继电器始终是（是（）的。当电流降至额定电流的）的。当电流降至额定电流的20%以下时，欠电流继电器（以下时，欠电流继电器（），从），从而改变电路的状态。而改变电路的状态。A.吸合吸合 B.释放释放 AB2 2、电压继电器、电压继电器 作用：检测输入电压信号的变化。作用：检测输入电压信号的变化。接线：继电器线圈并联于被测电路中；继电器接线：继电器线圈并联于被测电路中；继电器 触头接于控制电路中触头接于控制电路中 特点：线圈匝数多，导线细，阻抗大特点：线圈匝数多，导线细，阻抗大 文字符

11、号：文字符号：KV 图形符号：图形符号：分类：过电压继电器、欠零电压继电器分类：过电压继电器、欠零电压继电器3 3、中间继电器、中间继电器 本质：电压继电器本质：电压继电器 作用：用于控制电路作用：用于控制电路中触头容量与数量的中触头容量与数量的扩展，起到中间放大扩展，起到中间放大的作用。的作用。文字符号：文字符号：KA 图形符号：图形符号：KAKAKA4、电磁式继电器的整定调整释放弹簧的松紧程度改变非磁性垫片的厚度5、电磁式继电器的选择（二时间继电器定义：定义：凡是敏感元件获得信号之后，其触头经凡是敏感元件获得信号之后，其触头经过一定延时再动作的继电器。过一定延时再动作的继电器。延时方式：延

12、时方式：通电延时和断电延时通电延时和断电延时分类：分类：电磁阻尼式、空气阻尼式、电子式和电电磁阻尼式、空气阻尼式、电子式和电动机式动机式1、直流电磁式时间继电器阻尼铜套2、空气阻尼式时间继电器时间继电器的图形符号（三热继电器（三热继电器 作用：用于电动机过作用：用于电动机过载保护载保护 构造：热元件、双金构造：热元件、双金属片和触头部分属片和触头部分 工作原理：工作原理：特点：具有热惯性，特点：具有热惯性，只能用于过载保护，只能用于过载保护，不能用于短路保护。不能用于短路保护。热继电器文字符号：热继电器文字符号：FR图形符号：图形符号：（四速度继电器 速度继电器结构原理 速度继电器图形符号及文

13、字符号小 结1-3 1-3 主令电器主令电器主令电器是用来发布命令，可以直接或主令电器是用来发布命令，可以直接或者通过电磁式电器间接作用于控制电路者通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。的电器。常见的主令电器有：按钮、行程开关、常见的主令电器有：按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器、接近开关、万能转换开关、主令控制器、脚踏开关等。脚踏开关等。按钮的结构：按钮的结构：由按钮帽、复位弹由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳组簧、桥式触头和外壳组成。成。初初态态 按按下下 复复位位 常常开开触触头头 断断 通通 断断 常常闭闭触触头头 通通 断断 通通 一、按 钮按钮的图形符号按钮型号的

14、含义LA25-12D25系列带有一个常闭触头，两个常开触头的带灯按钮GB522685对按钮颜色的规定作用颜色停止和急停红色启动绿色启动和停止交替动作 黑、白或灰色点动黑色复位蓝色二、行程开关二、行程开关行程开关又称为位置开关，接触式行程开关是一种利用生产机械行程开关又称为位置开关，接触式行程开关是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向、行程大小或位置保护用于控制生产机械的运动方向、行程大小或位置保护行程开关的图形符号行程开关的图形符号接近式行程开关：非接触式的、无触点行程开关。接近式行程开关：非接触式的

15、、无触点行程开关。通过感辨头与被测物体间介质能量的变化来获取信通过感辨头与被测物体间介质能量的变化来获取信号，用于行程控制和限位保护，还可用于高频计数、号，用于行程控制和限位保护，还可用于高频计数、测速、液面控制、检测零件尺寸、加工程序的自动测速、液面控制、检测零件尺寸、加工程序的自动衔接等。衔接等。主令控制器和凸轮控制器主令控制器和凸轮控制器第四节 动力线路中常用电器一、低压断路器一、低压断路器 低压断路器又称自动空气开关或自动低压断路器又称自动空气开关或自动开关。开关。相当于刀开关、熔断器、热继电器、相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器的组合。过电流继电器和欠电压继电

16、器的组合。既有手动开关作用又能自动进行短路、既有手动开关作用又能自动进行短路、过载、过流和欠压保护的电器。过载、过流和欠压保护的电器。（一低压断路器的结构原理（二低压断路器文字图形符号（三低压断路器的选择 低压断路器的额定电流和额定电压应大于或者等于线路、设备的低压断路器的额定电流和额定电压应大于或者等于线路、设备的正常工作电流和额定电压。正常工作电流和额定电压。低压断路器的极限通断能力分断短路电流应等于或者略大于低压断路器的极限通断能力分断短路电流应等于或者略大于线路最大短路电流。线路最大短路电流。断路器欠压脱扣器额定电压应等于线路额定电压。断路器欠压脱扣器额定电压应等于线路额定电压。断路器

17、过电流脱扣器额定电流大于或者等于线路的最大负载电流。断路器过电流脱扣器额定电流大于或者等于线路的最大负载电流。根据线路对保护的要求，确定断路器的保护形式。断路器可进行根据线路对保护的要求，确定断路器的保护形式。断路器可进行欠压、过载、过流等保护，但并不是每种规格都有全部功能。欠压、过载、过流等保护，但并不是每种规格都有全部功能。二、接触器二、接触器 频繁地接通或断开大电流电路的自动切换电频繁地接通或断开大电流电路的自动切换电器。主要用于控制电动机，也可用于控制其器。主要用于控制电动机，也可用于控制其他电力负载。他电力负载。3、与继电器的异同点、与继电器的异同点 相同点：相同点：结构与工作原理和

18、继电器基本相同结构与工作原理和继电器基本相同 不同点：不同点：继电器用于切换小电流的控制和保护电路，无灭继电器用于切换小电流的控制和保护电路，无灭弧装置；接触器用来控制大电流电路，一般具有弧装置；接触器用来控制大电流电路，一般具有灭弧装置灭弧装置 继电器可以对各种输入量的变化作出反应；接触继电器可以对各种输入量的变化作出反应；接触器只在一定的电压信号下动作。器只在一定的电压信号下动作。5、接触器的主要技术参数及型号、接触器的主要技术参数及型号 额定电压额定电压 额定电流额定电流 吸引线圈的额定电压吸引线圈的额定电压 电气寿命和机械寿命电气寿命和机械寿命额定操作频率额定操作频率主触点的额定工作电

19、压主触点的额定工作电压直流有：直流有：110V、220V、440V交流有：交流有：127V、220V、380V、500V辅助触点的常用额定电压：交流辅助触点的常用额定电压：交流380V；直流；直流220V。主触点的额定电流：主触点的额定电流：5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A电气寿命指无需修理或者更换零件的负载操作次数电气寿命指无需修理或者更换零件的负载操作次数机械寿命在需要正常维修或者更换机械零件前，所机械寿命在需要正常维修或者更换机械零件前，所能承受的无载操作循环次数能承受的无载操作循环次数每小时的操作次数每小时的操作次数普通：普通：300次次/h、600次次/h、1200次次/h接触器的型号含义本章小结