s7-200 plc 顺序控制梯形图的设计方法[稻香书屋]

《s7-200 plc 顺序控制梯形图的设计方法[稻香书屋]》由会员分享，可在线阅读，更多相关《s7-200 plc 顺序控制梯形图的设计方法[稻香书屋]（32页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、第第5 5章章 顺序控制梯形图的设计方法顺序控制梯形图的设计方法 定义定义:根据顺序功能图设计梯形图的方法。根据顺序功能图设计梯形图的方法。方法方法:1.1.使用起保停电路；使用起保停电路；2.2.以转换为中心；以转换为中心；3.3.使用顺序控制继电器（使用顺序控制继电器（SCRSCR）;4.4.具有多种工作方式的系统。具有多种工作方式的系统。1学习幻灯5.1 5.1 使用使用起保停电路起保停电路设计顺序控制梯形设计顺序控制梯形图的方法图的方法 根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储器位器位M M来代表步。来代表步。5.1.15.1.1单序列编程方法单序列

2、编程方法1.锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计 设计起保停电路的关键是它的设计起保停电路的关键是它的启动条启动条件和停止条件。件和停止条件。2学习幻灯3学习幻灯2.2.输出电路的设计方法输出电路的设计方法 1 1）某一输出量仅在某一步中为）某一输出量仅在某一步中为ONON，可将它，可将它的线圈与对应步的存储器位（的线圈与对应步的存储器位（M0.2M0.2）的线）的线圈并联。圈并联。2 2）某一输出在几步中都为）某一输出在几步中都为ONON，将代表各有，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（该输出的线圈。（M0

3、.1M0.1M0.3M0.3的常开触点的常开触点并联驱动并联驱动Q0.0Q0.0的线圈）的线圈）用存储器位来代表步具有概念清楚、用存储器位来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和查错等优点。编程规范、梯形图易于阅读和查错等优点。4学习幻灯5.1.2 5.1.2 选择序列的编程方法选择序列的编程方法(分支、合并分支、合并)5学习幻灯选择序列应用举例选择序列应用举例6学习幻灯7学习幻灯5.1.3 5.1.3 并行序列编程方法（并行序列编程方法（分支、合并分支、合并）8学习幻灯5.2 5.2 以以转换转换为中心的顺序控制梯形图设计为中心的顺序控制梯形图设计方法方法5.2.1 单序列编程1.1

4、.特点：特点：梯形图与转换实现的基本规则之间有梯形图与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系。在设计复杂的顺序功能图着严格的对应关系。在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。在顺序功能图中，如果某一转换所有的前在顺序功能图中，如果某一转换所有的前级步都是活动步并且满足相应的转换条件，则级步都是活动步并且满足相应的转换条件，则转换实现。转换实现。9学习幻灯2.2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设计某组合机床的动力头控制系统梯形图设计10学习幻灯注意注意：使用这种编程方法时，不能将输出使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指

5、令并联。因位的线圈与置位指令和复位指令并联。因为图为图5 58 8中控制置位、复位的串联电路连中控制置位、复位的串联电路连通的时间是相当短的，只有一个扫描周期，通的时间是相当短的，只有一个扫描周期，转换条件满足后前级步马上被复位，该串转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路断开，而输出位的线圈至少应该在联电路断开，而输出位的线圈至少应该在某一步对应的全部时间内接通。某一步对应的全部时间内接通。11学习幻灯5.2.2 选择序列编程方法12学习幻灯5.2.3 并行序列编程方法13学习幻灯应用举例应用举例14学习幻灯5.3 使用使用SCR指令的顺序控制梯形图设计指令的顺序控制梯形图设计方法方法5.

6、3.1顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令 顺序控制继电器顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。专门用于编制顺序控制程序。15学习幻灯 装载顺序控制继电器装载顺序控制继电器(Load Sequence(Load Sequence Control Relay)Control Relay)指令指令“LSCR s-bit”LSCR s-bit”用来表用来表示一个示一个SCRSCR段（即顺序功能图中的步）的开始。段（即顺序功能图中的步）的开始。顺序控制继电器结束顺序控制继电器结束(sequence Control(sequence Control Relay End)Relay End)指令指令S

7、CRESCRE用来表示用来表示SCRSCR段的结束。段的结束。顺序控制继电器转换顺序控制继电器转换(sequence Control(sequence Control Relay Transition)Relay Transition)指令指令“SCRT S-bit”SCRT S-bit”用来用来表示表示SCRSCR段之间的转换，即步的活动状态的转段之间的转换，即步的活动状态的转换换。16学习幻灯使用使用SCRSCR时有如下的限制：时有如下的限制：不能在不同的程序中使用相同的不能在不同的程序中使用相同的s s位；位；不能在不能在SCRSCR段之间使用段之间使用JMPJMP及及LBLLBL指令，

8、即不指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出允许用跳转的方法跳入或跳出SCRSCR段；段；不能在不能在SCRSCR段中使用段中使用FORFOR、NEXTNEXT和和ENDEND指令。指令。17学习幻灯 5.3.2 单序列单序列 编程方法编程方法 某小车运动的梯形图设计某小车运动的梯形图设计。18学习幻灯19学习幻灯5.3.3 选择序列与并行序列编程20学习幻灯应用举例21学习幻灯22学习幻灯5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法图设计方法 概述概述 多种工作方式：手动和自动多种工作方式：手动和自动(包括连续、单包括连续、单周期、单步、自动返回初始

9、状态等周期、单步、自动返回初始状态等)手动程序比较手动程序比较简单，一般用经验法设计，复杂的自动程序一般简单，一般用经验法设计，复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计。根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计。23学习幻灯 梯形图总体结构：选择手动工作方式时手梯形图总体结构：选择手动工作方式时手动开关动开关I2.0I2.0为为1 1状态，将跳过自动程序，执行状态，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序。选择自动工作方式时公用程序和手动程序。选择自动工作方式时I2.0I2.0为为O O状态，将跳过手动程序，执行公用程状态，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。序和自动程序。例：某机

10、械手用来将工件从例：某机械手用来将工件从A点搬运到点搬运到B点点(图图5-16)，控制面板（图，控制面板（图5-17），外部），外部接线图（图接线图（图5-18）。）。24学习幻灯25学习幻灯26学习幻灯5.4.1 使用起保停电路的编程方法使用起保停电路的编程方法 1公用程序公用程序 功用：功用：(见图见图5-20)自动程序和手动程序相自动程序和手动程序相互切换的处理互切换的处理。2手动程序（图手动程序（图5-21）3.自动程序自动程序 顺序功能图（图顺序功能图（图5-22）梯形图（梯形图（图图5-23）4.自动回原点程序自动回原点程序 27学习幻灯28学习幻灯29学习幻灯30学习幻灯31学习幻灯32学习幻灯