滚珠丝杠选型的主要因素

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1、滚珠丝杠的选型.已知条件:UPH、工作台质量m1、行程长度Is、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm二.选择项目:丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达三.计算:1精度和类型。(游隙、轴向间隙)0.15mm,选择游隙在0.15以下的丝 杠,查表选择直径 32mm 以下的丝杠。 32mm 游隙为 0.14mm。为了满足+-0.3mm/1000mm 贝卩,+-0.3mm/1000=x/300 则 x=+-0.09mm.必須選擇0.090mm300mm 以上的導程精度。参照丝杠精度等级,选择 C7 级丝杠。

2、 丝杠类型:根据机构确定丝杠类型是:轧制或研磨、定位或传动2. 导程。(以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程)导程和马达的最高转速 Ph=60*1000*v/(N/A)1.Ph:丝杆导程 mm2.V:预定的最高进给速度 m/s3.N:xx 使用转速 rpm4.A:减速比3. 直径。(负载确定直径)动载荷、静载荷;计算推力,一般只看动载荷轴向负荷的计算:u 摩擦系数; a=Vmax/t 加速度; t 加减速时间;水平时:加速时承受最大轴向载荷,减速时承受最小载荷;垂直时:上升时承受最大轴向载荷,下降时承受最小载荷;1加速时(上升)N:Fmax=u*m*g+f-m*a 2.减速时(下降) N:Fm

3、in二u*m*g+f-m*a3.匀速时 N:F匀二u*m*g+fu因螺桿軸直徑越細,螺桿軸的容許軸向負荷越小4. 长度。(总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余 量)。如果增加了防护,比如护套,需要把护套的伸缩比值(一般是1: 8,即 护套的最大伸长量除以 8)考虑进去。5. 支撑方式。固定-固定-支撑-支撑固定-自由6. 螺母的选择:7. 许用转速计算:螺桿軸直徑20mm、導程Ph=20mm 最高速度Vmax =1m/s则:最高轉速 Nmax=Vmax *60*/Ph 许用转速(临界转速) N1=r *(d1/) *r安装方式决定的系数;d1=丝杠轴沟槽谷径;1=安装间距

4、所以有:最高转速许用转速8. 刚度的选择9.选择 xx*验证:刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择*滚珠丝杠副预紧:1.方式:双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧;2.目的:消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、*DN 值:D:滚珠丝杠副的公称直径,也为滚珠中心处的直径(mm) ; N:滚珠丝杠副的极限转速(rpm)*导程精度、定位精度、重复定位精度导程精度: 1.有效行程 Lu 内的平均行程偏差 e(um), ep=2*( Lu/300) * V300=C;2.任意 300mm 行程内行程变动量 V300(um), V300=定位精度: 1) .导程精度2 ) .轴向间隙 3)传动系统的轴向刚性4)热变形 5)丝杠的运动姿势重复定位精度:预紧到负间隙的丝杠,重复定位精度趋于零;L

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