减速器设计课件

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1、机械设计课程设计机械设计课程设计课程设计设计过程课程设计设计过程:1 1 如进行传动方案的设计（已拟定完成）如进行传动方案的设计（已拟定完成）2 2 电动机功率及传动比分配，电动机功率及传动比分配，3 3 主要传动零件的参数设计主要传动零件的参数设计(V(V带、带、V V带轮带轮2 2个、轴个、轴2 2个、齿轮个、齿轮2 2个）标准件的选用个）标准件的选用.4 4 减速器结构、箱体各部分尺寸确定，结构工艺性设计，减速器结构、箱体各部分尺寸确定，结构工艺性设计，5 5 装配图的设计要点及步骤等。装配图的设计要点及步骤等。6 6 设计和绘制零件工作图设计和绘制零件工作图7 7 整理和编写设计说明书

2、整理和编写设计说明书 基本目的基本目的：1 培养正确的设计思想，训练综合运用所学的理论知识解决工程实际问培养正确的设计思想，训练综合运用所学的理论知识解决工程实际问 题的能力；题的能力；2 学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置的设计过程学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置的设计过程 和进行方式。和进行方式。3 设计基本技能的训练。如计算、绘图、熟悉和运用设计资料、手册、图册、设计基本技能的训练。如计算、绘图、熟悉和运用设计资料、手册、图册、标标 准和规范等。准和规范等。课程设计时间安排 1.传动装置总体设计（传动装置总体设计（0.5天）天）2.编写设计计算说

3、明书编写设计计算说明书（1天）天）3.装配图设计（装配图设计（2天）天）4.零件图设计（零件图设计（2天）天）5.答辩（答辩（1天）天）设计的工作量：设计的工作量：1)装配图装配图-张张(1号号)；2)零件工作图零件工作图2张张(传动零件、轴或机体等传动零件、轴或机体等)3)计算说明书一份，约计算说明书一份，约4000一一6000字字课程设计要求：课程设计要求：1 研究分析设计题目和工作条件，明确设计要求和设计内容；研究分析设计题目和工作条件，明确设计要求和设计内容；2.认真复习与设计有关的章节内容，提倡独立思考、深入钻认真复习与设计有关的章节内容，提倡独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进设

4、计；研，主动地、创造性地进设计；3.设计态度严肃认真设计态度严肃认真,一丝不苟，反对照抄照搬，抄袭他人设一丝不苟，反对照抄照搬，抄袭他人设计，容忍错误等问题。计，容忍错误等问题。4 通过设计在设计思想、设计方法和设计技能等方面得到良通过设计在设计思想、设计方法和设计技能等方面得到良好的训练好的训练一、选择电动机一、选择电动机1 选择电动机的类型、结构形式和转速，计算电动机的功率，选择电动机的类型、结构形式和转速，计算电动机的功率，确定电动机的型号。确定电动机的型号。一对齿轮效率一对齿轮效率0.97；一对轴承效率；一对轴承效率0.99；联轴器效率联轴器效率0.990.99；带传动效率带传动效率0

5、.96 0.96 1）所需电动机输出的功率）所需电动机输出的功率Pd=Pw/(kw)Pw 工作机器的输出功率工作机器的输出功率(kw)由电动机到工作机的总效率由电动机到工作机的总效率2)若已知工作机器的阻力若已知工作机器的阻力F(N)，圆周速度，圆周速度(m/s)，则，则Pw=F*V/1000 (kW)课程设计过程步骤课程设计过程步骤3）由）由Pd查表选择电动机型号查表选择电动机型号(查课程设计查课程设计75页附录页附录5）二、总传动比二、总传动比i 及其分配及其分配i1、i2由电机转速由电机转速n1和滚筒转速和滚筒转速n3确定总传动比确定总传动比i=n1/n3分配：分配：i1 为为V带的传动

6、比；带的传动比；（24）i2 为齿轮的传动比；（为齿轮的传动比；（24）总传动比：总传动比：i=i1*i2三、三、V型带及带轮的设计计算型带及带轮的设计计算1.V型带的设计型带的设计1）传动比）传动比i1=2)工作情况系数工作情况系数3）计算功率）计算功率4）选）选V型带型号型带型号5）小带轮直径）小带轮直径6）大带轮直径）大带轮直径7）验算）验算V带速度带速度8）初定中心距）初定中心距9）初算）初算V带长度带长度10）确定）确定V带长度带长度11）确定中心距）确定中心距12）计算小带轮包角）计算小带轮包角13）查包角修正系数）查包角修正系数14）查带长修正系数）查带长修正系数15）计算）计算

7、V带根数带根数 Z16）计算）计算V带对轴的拉力带对轴的拉力F02.计算两带轮的宽度计算两带轮的宽度B四、齿轮传动的设计计算四、齿轮传动的设计计算根据：传递功率根据：传递功率P；传动比；传动比I；小齿轮的转速小齿轮的转速n;工作时间工作时间、闭式传动。闭式传动。1 选择材料、热处理、精度等级、选择材料、热处理、精度等级、决定齿面硬度、表面粗糙度决定齿面硬度、表面粗糙度。2按齿面接触疲劳设计按齿面接触疲劳设计确定确定Z1、Z2 和齿宽系数和齿宽系数 A)算实际传动比算实际传动比、传动比误差、传动比误差B)计算转矩计算转矩TC)确定载荷系数确定载荷系数KD)确定许用接触应力确定许用接触应力E)查表

8、确定查表确定 两齿轮的极限应力两齿轮的极限应力 F)计算应力循环次数计算应力循环次数NLG)查表确定查表确定 两齿轮的接触疲劳寿命系数极限应力两齿轮的接触疲劳寿命系数极限应力ZNT1、ZNT2。H)查接触疲劳寿命的安全系数查接触疲劳寿命的安全系数I)求出求出d1、确定标准模数、确定标准模数m(查表查表6-1）3.校核齿根弯曲疲劳强度校核齿根弯曲疲劳强度A）两齿轮的分度圆直径）两齿轮的分度圆直径B）两齿轮齿宽）两齿轮齿宽C)查表两轮的齿形系数和应力修正系数查表两轮的齿形系数和应力修正系数D)计算许用弯曲应力计算许用弯曲应力 （查极限弯曲应力、弯曲寿命系数、应力修正系数、弯曲疲劳安全系数）（查极限

9、弯曲应力、弯曲寿命系数、应力修正系数、弯曲疲劳安全系数）E)计算弯曲许用应力计算弯曲许用应力F)计算弯曲应力计算弯曲应力G)计算齿轮传动的中心距计算齿轮传动的中心距H)计算齿轮的圆周速度计算齿轮的圆周速度4.两齿轮的几何尺寸计算两齿轮的几何尺寸计算A)齿根圆直径齿根圆直径B)分度圆直径分度圆直径C)基圆直径基圆直径D)齿顶高、齿根高、齿全高齿顶高、齿根高、齿全高E)齿顶径向间隙齿顶径向间隙F)齿厚、齿槽宽、齿距齿厚、齿槽宽、齿距G)两齿轮的中心距（尽量满足课程设计两齿轮的中心距（尽量满足课程设计 表表3.2）H)齿顶圆的压力角齿顶圆的压力角I)计算重合度计算重合度五、轴的设计五、轴的设计1.各

10、轴的功率计算各轴的功率计算2.各轴的转速计算各轴的转速计算 （列表）（列表）3.各轴的转矩计算各轴的转矩计算 4、轴的概略设计、轴的概略设计1）高速轴的概略设计）高速轴的概略设计A.材料、热处理、材料、热处理、B.按扭转计算最小直径按扭转计算最小直径C.装装V带轮处长度、外伸端直径与长度、带轮处长度、外伸端直径与长度、D.装两轴承和两轴承盖处的直径和长度（试选轴承与轴承盖）装两轴承和两轴承盖处的直径和长度（试选轴承与轴承盖）E.装齿轮处的直径和长度装齿轮处的直径和长度F.齿轮与箱体的距离齿轮与箱体的距离G.轴的总长度轴的总长度2）低速轴的概略设计）低速轴的概略设计A.步骤与高速轴类同步骤与高速

11、轴类同B.注意：变速箱等宽、高速轴轴承的中心与注意：变速箱等宽、高速轴轴承的中心与 低速轴轴承的中心要在低速轴轴承的中心要在同一条直线上，也就是要求两根轴轴承中心等宽度。同一条直线上，也就是要求两根轴轴承中心等宽度。C.设计到这里开始作草图（查表：设计到这里开始作草图（查表：轴承及轴承盖各参数、套筒的结轴承及轴承盖各参数、套筒的结构尺寸、齿轮的按装、连轴器的结构尺寸等）构尺寸、齿轮的按装、连轴器的结构尺寸等）齿轮减速器的相关尺寸齿轮减速器的相关尺寸 符号符号 名名 称称 尺尺 寸寸2转动零件端面至箱体内壁的距离转动零件端面至箱体内壁的距离21015（对于重型减速器应取大（对于重型减速器应取大些

12、）些）b 小齿轮宽度小齿轮宽度 由齿轮结构设计确定由齿轮结构设计确定B、B1 轴承宽度轴承宽度根据轴颈直径选择滚动轴承确定根据轴颈直径选择滚动轴承确定1齿顶圆与箱体内壁之间的最小间隙齿顶圆与箱体内壁之间的最小间隙 11.2（-箱体壁厚）箱体壁厚）l小锥齿轮轴承支点间的距离小锥齿轮轴承支点间的距离 l=（2.53）d(d-轴颈直径轴颈直径)l轴承支点间的距离轴承支点间的距离 由装配图计算决定由装配图计算决定l1箱外零件至轴承支点间的距离箱外零件至轴承支点间的距离 5.轴的结构设计轴的结构设计（见教材）（见教材）1）轴上的键槽宽度和长度确定）轴上的键槽宽度和长度确定2）轴肩、轴环宽度与高度、各圆角

13、半径和倒角大小）轴肩、轴环宽度与高度、各圆角半径和倒角大小3）轴上零件的固定方法和紧固件）轴上零件的固定方法和紧固件4）轴上各零件的润滑方法和密封件的尺寸安装）轴上各零件的润滑方法和密封件的尺寸安装5）作出轴的结构草图）作出轴的结构草图 6.轴系零、部件的设计轴系零、部件的设计 1）设计小带轮的轮槽及带轮结构设计小带轮的轮槽及带轮结构（按教材进（按教材进行）作出教材所示的结构图并标注行）作出教材所示的结构图并标注2）设计大带轮的轮槽及带轮结构设计大带轮的轮槽及带轮结构作出教材所示的结构图并标注作出教材所示的结构图并标注3）齿轮的结构设计齿轮的结构设计（教材）（教材）A)小齿轮的结构设计及标注（

14、齿轮轴或实体齿轮）小齿轮的结构设计及标注（齿轮轴或实体齿轮）B)大齿轮的结构设计及标注（孔板式齿轮）大齿轮的结构设计及标注（孔板式齿轮）六六、低速轴轴的强度较计算、低速轴轴的强度较计算（参见教材）（参见教材）1.求出齿轮的受力求出齿轮的受力Ft、Fr、Fa2.作出低速轴的空间受力简图作出低速轴的空间受力简图3.作出水平平面的受力图、求解水平面的约束力作出水平平面的受力图、求解水平面的约束力4.作出水平面的弯矩图、求出最大弯矩作出水平面的弯矩图、求出最大弯矩5.作出竖直平面的受力图、求解竖直平面的约束力作出竖直平面的受力图、求解竖直平面的约束力6.作出竖直面的弯矩图、求出最大弯矩作出竖直面的弯矩

15、图、求出最大弯矩7.作出合成弯矩图作出合成弯矩图8.作出扭矩图作出扭矩图9.求出当量弯矩求出当量弯矩10.代入强度条件、核算危险截面强度代入强度条件、核算危险截面强度七、轴承寿命计算、联轴器与键的计算七、轴承寿命计算、联轴器与键的计算1.高速轴上轴承的寿命计算高速轴上轴承的寿命计算A)轴承型号：轴承型号：B)查表查出：查表查出：基本额定动载荷基本额定动载荷C；C)查出温度系数查出温度系数D)计算轴承受的径向载荷计算轴承受的径向载荷P;E)用工作小时数用工作小时数Lh表示轴承的寿命。表示轴承的寿命。F)PCnPCfnLth16670)(60106G)能否满足使用要求能否满足使用要求2.低速轴上联

16、轴器的计算低速轴上联轴器的计算A)计算名义转矩计算名义转矩TB)查表教材工作情况系数查表教材工作情况系数KC)得出：计算转矩得出：计算转矩TcD)查出所使用联轴器的许用转矩和许用转速查出所使用联轴器的许用转矩和许用转速E)是否满足是否满足Tc=T n 刚性联轴器（凸缘联轴器）2)低速、刚性小的长轴=无弹元件挠性联轴器（十字滑块联轴器）3)传递转矩较大的重型机械=齿式联轴器；4)对于高速、有振动和冲击的机械=弹性元件挠性联轴器（弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器）5)轴线位置有较大变动的两轴=万向联轴器；6)有安全保护要求的轴=安全联轴器。TTKTcA nn 2.计算转矩：3.转速：将其参数列表。

17、联轴器型号公称扭矩Tca(N m)许用转速n(r/min)轴孔直径d(mm)外径D(mm)轴孔长度减速器装配底图设计内容：结构设计和校核计算交叉进行；绘图和计算交叉进行；结构设计所占的比重最为突出。原则：先合理布置图面再绘图，先主要零件，再次要零件；先中心线和轮廓线，再结构细节；先俯视图兼顾其它视图。一、准备工作确定各级传动零件的主要尺寸和参数齿轮传动：中心距、分度圆和齿顶圆直径、齿轮宽度等。初步考虑箱体结构、轴承组合结构带轮的结构尺寸；电动机的安装尺寸；联轴器的结构类型和结构尺寸；初选轴承类型；初步确定滚动轴承组合设计方案：型号、固定、定位、间隙调整、装拆等。考虑减速器装配图的布图图面比例、

18、合理布置图面 二、第一阶段 先主后次、先粗后细、先俯后它的原则 主要零件轮廓线绘制确定箱体内壁位置轴的结构设计 先高速轴结构设计，再低速轴结构设计。）结构设计要求 定位；工艺性；装拆。）结构设计步骤 从一端向另一端或由两端向中间设计 轴向尺寸；安装键的轴端；轴外伸长度取决于轴承盖结构和轴端安装的零件；轴的径向尺寸。如前所算。）滚动轴承及联轴器的选择轴承受载的大小、方向、性质及转速优先选用向心球轴承；可选用角接触球轴承、圆锥滚子轴承。）轴、轴承等的校核计算轴的校核计算；定出结构，轴承支点及力的作用点；画出受力图，进行受力分析；绘制弯矩图、扭矩图和当量弯矩图；判定轴的危险截面；按弯扭合成条件进行强

19、度校核计算。轴承寿命校核计算；预期工作寿命：如减速器的检修期等（23年）如不符合要求，可改变轴承类型或系列。键联接的强度校核计算；验算抗挤压强度。许用挤压应力按轮毂材料选取。如强度不足，可通过改变键长，采用双键、花键或增大轴径等措施来满足。第二阶段传动零件的结构设计传动零件的结构设计要求；满足传动基本参数的要求满足零件强度、刚度与寿命等方面的要求满足加工工艺和装配工艺的要求 传动零件（齿轮）的结构设计；选定合适的结构型式推荐的经验公式与数据进行结构设计齿轮轴式、盘式、腹板式和轮辐式四种类型 轴承的润滑和密封 轴承的润滑；油润滑：油沟，缺口和环形通路 脂润滑：甩油环 轴承的密封；防止润滑剂向外泄

20、漏外界灰尘、水分和其它杂质渗入减速器的润滑及密封设计浸油润滑；齿轮圆周速度浸入深度不宜太深或太浅 smv12箱体的结构设计刚度、强度要求；密封可靠、结构紧凑；良好的加工和装配工艺性；原则：先箱体、后附件、先主体、后局部，先轮廓、后细节 箱体结构设计；）轴承座应有足够的厚度）轴承座孔两侧联接螺栓要靠近一些，并在两侧设置凸台）联接处凸缘厚度比箱壁厚，可取1.5倍）箱座高度按结构需要确定）设计铸造箱体要遵循铸造生产工艺要求）设计箱体时应注意机械加工工艺要求附件设计；）视孔及视孔盖）通气装置）放油孔螺塞）油标装置）定位销）起盖螺钉）起吊装置）轴承盖的结构 四、检查阶段结构、工艺方面 制图方面装配图的设

21、计 基本内容：表达机器（或部件）的装配关系、工作原理和零件主要结构的一组视图；尺寸标注和配合代号；技术要求；技术特性；零件编号、明细表及标题栏。一、完成装配图全部视图1注意视图表达；2注意剖面线的画法，薄件可用涂黑画法。3某些结构可采用规定的简化画法。4同一视图多个零件允许只详细画出一个，其余用中心线表示。5.绘制时，尺寸、编号、明细表等全部内容完成并检查后，再加深完成装配图。二、标注尺寸特性尺寸；配合尺寸；安装尺寸；外形尺寸 三、编写技术特性三、编写技术特性表格的形式，一般放在明细表的附近表格的形式，一般放在明细表的附近 四、制定技术要求四、制定技术要求对零件的要求对零件的要求 对安装的要求

22、对安装的要求 润滑与密封润滑与密封 试验要求试验要求 包装、运输和外观要求包装、运输和外观要求减速器技术条件的具体内容可参考如下：减速器技术条件的具体内容可参考如下：（1）装配前所有零部件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，机体内不允许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油浸蚀的防锈涂料。（2）滚动轴承装配后，用手转动时应轻快灵活。轴承的轴向游隙如需要在装配时调整，应调至规定数值（如调整轴承间隙：d1为0.050.1mm，d2为0.080.15mm）。（3）啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于最小侧隙的4倍。（4）用涂色法检验斑点，按齿高接触斑点不小于40，按齿长接触斑点不小于50，必要时

23、可用研磨或刮研以改善接触情况。（5）箱盖及箱座接合面严禁使用垫片及其它任何填料，必要时允许涂密封胶或水玻璃。各接触面运转过程中不允许有漏油和渗油现象出现。（6）减速器装配后，选择合适的机油（如HJ50），加至所要求的油面高度，达到规定的油量。（7）空载跑合试验：在额定转速下正、反运转12小时，要求运转平稳，响声均匀（如噪音小于70dB），联接不松动，不漏油不渗油等；负载跑合试验：在额定转速及额定功率下运转至油温稳定为止。油池温升不得超过35，轴承温升不得超过40。（8）跑合试验合格后，更换润滑剂，用煤油擦洗零件，用汽油洗净轴承再进行装配。若滚动轴承采用润滑脂润滑，则装配前应向轴承空腔内填入适量（约为空腔体积的1/2左右）的润滑脂。（9）搬动、起吊减速器应用箱座上的吊钩。箱盖上的吊环螺钉（或吊耳）只供起吊箱盖时用。（10）外伸轴段应涂油脂并加防护套，减速器外表面涂灰色油漆（或其他颜色油漆），运输时勿倒置，储藏地点应干燥。零件图的设计一、零件工作图的要求视图要求尺寸标注要求特殊要求二、典型零件的工作图轴类零件工作图齿轮类零件工作图 THE END