经典IE人机程序图

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1、主要内容操作分析概述操作分析概述4.1人机程序图人机程序图4.2操作程序图操作程序图4.3工组操作程序图工组操作程序图4.44.1 操作分析概述4.1 操作分析概述1）操作分析的含义和目的）操作分析的含义和目的2）操作分析的方法）操作分析的方法操作分析操作分析人人-机程序图机程序图双手操作程序图双手操作程序图工组操作程序图工组操作程序图3）影响操作的因素）影响操作的因素 4）操作分析的基本要求）操作分析的基本要求4.2 人机程序图人机程序图4.2 人机程序图人机程序图1）人机程序图的功用人机程序图的功用2）人机程序图的种类和构成人机程序图的种类和构成2）人机程序图的种类和构成人机程序图的种类和

2、构成3）人机程序图的绘制人机程序图的绘制4）人机程序图的分析人机程序图的分析人的独立工作：与机器无关的一些操作。如加工人的独立工作：与机器无关的一些操作。如加工完成后清理工具和布置工作地等。完成后清理工具和布置工作地等。机器的独立工作：机器的自动工作过程，在此过机器的独立工作：机器的自动工作过程，在此过程中，不需要人进行控制，比如，数控机床的自动程中，不需要人进行控制，比如，数控机床的自动加工过程。加工过程。人机的联合工作：人与机器有密切关系的操作，人机的联合工作：人与机器有密切关系的操作，这些操作必须要求机器处于某种状态方能进行。例这些操作必须要求机器处于某种状态方能进行。例如：注塑成型机器

3、装卸模具等。如：注塑成型机器装卸模具等。对于以上三种活动的分析，应使前两种活动同时进行，以缩对于以上三种活动的分析，应使前两种活动同时进行，以缩短工作时间，对于第三种活动要尽量缩短本身的操作时间。短工作时间，对于第三种活动要尽量缩短本身的操作时间。4）人机程序图的分析人机程序图的分析机器的闲置时间：作业内的闲置时间、作业需要机器的闲置时间：作业内的闲置时间、作业需要的闲置、与作业无关的闲置的闲置、与作业无关的闲置人的闲置时间：作业中的闲置、作业外的闲置人的闲置时间：作业中的闲置、作业外的闲置以上这些闲置时间中，利用人机程序图只能对机器作业内的闲置和以上这些闲置时间中，利用人机程序图只能对机器作

4、业内的闲置和人在作业中的闲置进行分析人在作业中的闲置进行分析5）人机程序图示例人机程序图示例5）人机程序图示例人机程序图示例5）人机程序图示例人机程序图示例5）人机程序图示例人机程序图示例5）人机程序图示例人机程序图示例5）人机程序图示例人机程序图示例5）人机程序图示例人机程序图示例5）人机程序图示例人机程序图示例5）人机程序图示例人机程序图示例5）人机程序图示例人机程序图示例5）人机程序图示例人机程序图示例5）人机程序图分析人机程序图分析5）人机程序图分析人机程序图分析的有效工时年平均一个工人一月总工作量年一月工人数)()(5）人机程序图分析人机程序图分析在人机工作时，决定一个工人看管多少台

5、机器，常在人机工作时，决定一个工人看管多少台机器，常用下式计算：用下式计算：tMtN式中：式中：N一个工人操作的机器数 t一个工人操作一部机器所需时间（包括从一台机器走到另一台机器的时间）M机器完成该项工作的机动时间 在增加机器台数的同时，应衡量工人或机器空闲对成本的影响，衡量方法可用下面的公式求一个工人操作机器的最低数：WLMLN1 式中：N1一个工人操作机器的最低数 L装、卸工件时间 M机器机动时间 W工人由一台机器走到另一台机器所需时间 L+W为工人操作机器所需时间，L+M为一台机器的作业周期。例例1：一个工人装、卸工件的时间为：一个工人装、卸工件的时间为0.5min，机器完成，机器完成

6、该项工序的机动时间为该项工序的机动时间为4min，在完成工序时，工人由，在完成工序时，工人由一台机器走到另一台机器的时间为一台机器走到另一台机器的时间为0.5min，那么确定，那么确定工人看管的机器数和工人操作的最低机器数。工人看管的机器数和工人操作的最低机器数。)(55.05.045.05.0台tMtN)(5.45.05.045.01台WLMLN5）人机程序图分析人机程序图分析n在考虑一人多机操作时，还应考虑以下几点：在考虑一人多机操作时，还应考虑以下几点：必须保证人身和设备的安全。在机器设备上应必须保证人身和设备的安全。在机器设备上应装有限位装置和自动停车装置，以防止人来不装有限位装置和自

7、动停车装置，以防止人来不及按时操作时发生事故。及按时操作时发生事故。操作者必须有一定的休息时间，以防止劳动强操作者必须有一定的休息时间，以防止劳动强度过大和过分紧张，产生过度疲劳。度过大和过分紧张，产生过度疲劳。6）人机程序图实例分析人机程序图实例分析n118页例页例4-2n120页例页例4-3课堂练习 某工人同时操作两台铣床进行加工，其操作流程如下：停机，松开夹具，取出工件（0.2分）；打毛刺并测量工件尺寸（0.2分）；将工件放入箱内，取下一个工件（0.2分）；清洁夹具，将工具装入夹具内，夹紧（0.2分）；开机，进刀，拔自动走刀，观察（0.2分）；步行到另一台机（0.2分），操作另一台机床。

8、机器自动运行时间为1.6分。试画出该工人操作两台铣床的单人多机程序图。4.3 操作程序图操作程序图n基本概念基本概念操作程序图又称双手操作图，是将操作者在工操作程序图又称双手操作图，是将操作者在工作地上进行操作时，双手的动作按其发生的先作地上进行操作时，双手的动作按其发生的先后顺序加以记录的图表。它是研究和拟定工人后顺序加以记录的图表。它是研究和拟定工人操作规程的有效工具。操作规程的有效工具。n作用作用对人的操作进行科学分析，取消不必要的动作对人的操作进行科学分析，取消不必要的动作和不合理的动作，以提高工作效率；和不合理的动作，以提高工作效率；平衡左右手的负荷，减少人的作业疲劳平衡左右手的负荷

9、，减少人的作业疲劳1）操作程序图与人机程序图的特征比较）操作程序图与人机程序图的特征比较n内容比较内容比较操作程序图主要记录和表示人进行操作时的双操作程序图主要记录和表示人进行操作时的双手动作的情况；手动作的情况；人机程序图主要记录和表示人与机器的工作在人机程序图主要记录和表示人与机器的工作在时间上协调配合情况时间上协调配合情况1）操作程序图与人机程序图的特征比较）操作程序图与人机程序图的特征比较n目的比较目的比较前者主要是使人的操作经济有效，左右手的负前者主要是使人的操作经济有效，左右手的负荷平衡；荷平衡；后者主要是使人和机器能很好地协调配合工作，后者主要是使人和机器能很好地协调配合工作，机

10、器自动工作时间能得到很好的充分利用机器自动工作时间能得到很好的充分利用n适用范围比较适用范围比较前者一般用于大量生产流水作业对人的手工作前者一般用于大量生产流水作业对人的手工作业进行分析业进行分析后者一般用于人机联合作业中对人和机器的工后者一般用于人机联合作业中对人和机器的工作进行分析作进行分析2）操作程序图的构成）操作程序图的构成n表头部分表头部分左边：表号、零件名称及型号，作业内容，操左边：表号、零件名称及型号，作业内容，操作者情况，绘图者与审定者等作者情况，绘图者与审定者等右边：工作地简图右边：工作地简图n表身部分表身部分左边：左手操作内容及符号左边：左手操作内容及符号右边：右手操作内容

11、及符号右边：右手操作内容及符号中间：时间记录中间：时间记录2）操作程序图的构成）操作程序图的构成n表尾部分表尾部分左右手各项动作的归纳和汇总，改进前后的情左右手各项动作的归纳和汇总，改进前后的情况比较况比较操作程序图示例如图操作程序图示例如图4-9、4-10、4-12这种表一般要绘制两份，一份是实地记录图，即原来的这种表一般要绘制两份，一份是实地记录图，即原来的操作程序和工作地布置情况，另一份是经过分析后，做操作程序和工作地布置情况，另一份是经过分析后，做了某些改进，专门设计的操作程序图了某些改进，专门设计的操作程序图2）操作程序图的绘制）操作程序图的绘制n操作程序图的绘制要点操作程序图的绘制

12、要点2）操作程序图的绘制）操作程序图的绘制n记录符号记录符号表示操作，即握取、放置、使用、放手的动作表示搬运、手移动的动作表示等待，即手的延迟、停顿持住，表示手持住工件、工具或材料的动作。检查，表示工人握住物件进行观察或测量的动作2）操作程序图的绘制）操作程序图的绘制n基本步骤基本步骤填写表头各栏内容，并绘制工作地简图填写表头各栏内容，并绘制工作地简图记录双手操作情况记录双手操作情况归纳汇总双手各项动作的次数和时间归纳汇总双手各项动作的次数和时间3）操作程序图的分析）操作程序图的分析n检查和分析左右手各动作中是否有不合理检查和分析左右手各动作中是否有不合理和多余动作和多余动作n平衡双手的负荷，

13、充分利用双手平衡双手的负荷，充分利用双手使空闲的手投入工作使空闲的手投入工作尽量使手的握持工作物改变为夹具夹持尽量使手的握持工作物改变为夹具夹持尽量使手移动物体动作改为滑道装置运送尽量使手移动物体动作改为滑道装置运送n尽可能实现双手同时操作尽可能实现双手同时操作双手的动作要基本相同，对称，左右方向相反，前双手的动作要基本相同，对称，左右方向相反，前后方向相同后方向相同双手的动作要简单并有一定规律双手的动作要简单并有一定规律3）操作程序图的分析）操作程序图的分析n改进工作地布置，使其适合人的操作改进工作地布置，使其适合人的操作工具物料的摆放应尽量靠近人的操作位置工具物料的摆放应尽量靠近人的操作位

14、置使人取放物体时尽量减少走动、站立和坐下、弯腰、使人取放物体时尽量减少走动、站立和坐下、弯腰、下蹬动作下蹬动作工具和物料的摆放应整齐而有规律工具和物料的摆放应整齐而有规律工作台和座椅高度适当工作台和座椅高度适当n尽量减少重复劳动尽量减少重复劳动4）操作程序图分析实例）操作程序图分析实例1方法改善方法改善 4）双手操作程序图分析实例2切割玻璃管切割玻璃管 4）双手操作程序图分析实例2改善分析实例实例3 组装螺栓和螺帽的双手作业分析组装螺栓和螺帽的双手作业分析2 21 12 21 1左手左手螺栓与螺帽组装螺栓与螺帽组装抓住一螺帽抓住一螺帽伸向螺帽伸向螺帽等待等待持住螺栓持住螺栓移至作业位置移至作业

15、位置抓起一螺栓抓起一螺栓伸向螺栓伸向螺栓右手右手移至作业位置移至作业位置把螺帽与螺栓组装把螺帽与螺栓组装持住螺栓持住螺栓转动螺帽转动螺帽把螺栓移至组件箱把螺栓移至组件箱松开手回到原位置松开手回到原位置1 12 23 33 32 21 1放进组件箱放进组件箱2 21 11 13 33 3组装螺栓和螺帽的现行方法组装螺栓和螺帽的改进方法 4）双手操作程序图分析实例4一操作者装套垫圈及螺栓，一套垫圈，螺栓包括一个螺栓，一个平垫圈和一个橡皮垫圈，装配的先后顺序为：先平钢垫圈，后橡皮垫圈。工作台布置如下图所示，请画出原操作的双手操作图。试求改进方案，并画出相应的双手操作图。（127页例页例4-5）ABC

16、EDA、螺栓料盒B、平钢垫圈盒C、橡皮垫圈盒D、装配装置台E、成品盒操作者课堂练习：课堂练习：试以试以双手操作程序图双手操作程序图记录用开瓶器开记录用开瓶器开启瓶盖的基本动作。其基本动作为：双启瓶盖的基本动作。其基本动作为：双手同时伸出，左手伸至桌面取瓶，右手手同时伸出，左手伸至桌面取瓶，右手伸至桌面去开瓶器。双手各将所取之物伸至桌面去开瓶器。双手各将所取之物移至身前，左手持瓶，右手移至瓶顶，移至身前，左手持瓶，右手移至瓶顶，打开瓶盖。打开瓶盖。4.4 工组操作程序图工组操作程序图n工组操作程序图的定义工组操作程序图的定义是记录和表示以数人组成的工组集体作业活动中，是记录和表示以数人组成的工组

17、集体作业活动中，人与人之间、人与机器之间协调配合和分工情况的人与人之间、人与机器之间协调配合和分工情况的图表。图表。n工组操作程序图的应用范围工组操作程序图的应用范围仅应用于对工组集体作业的分析，一般是需要仅应用于对工组集体作业的分析，一般是需要2人以人以上（含上（含2人）共同操作才能完成的作业，如汽车装配人）共同操作才能完成的作业，如汽车装配等。等。1）工组操作程序图的基本概念工组操作程序图的基本概念n工组操作程序图的作用工组操作程序图的作用寻求工组集体作业中，操作者之间，操作者与机器寻求工组集体作业中，操作者之间，操作者与机器之间最有效地协调配合以提高工组作业的整体效率；之间最有效地协调配

18、合以提高工组作业的整体效率；平衡工组中各操作者的工作负荷，进行合理分工平衡工组中各操作者的工作负荷，进行合理分工确定工组集体作业的经济组合人数确定工组集体作业的经济组合人数设计合理的集体作业操作程序，使其标准化设计合理的集体作业操作程序，使其标准化找出工作集体作业中的薄弱环节，以便于改进找出工作集体作业中的薄弱环节，以便于改进 1）工组操作程序图的基本概念工组操作程序图的基本概念n工组操作程序图的构成工组操作程序图的构成表头部分表头部分左边：有工组名称、人数、所用设备、作业内容、工左边：有工组名称、人数、所用设备、作业内容、工作周期时间、绘图者和审定者作周期时间、绘图者和审定者右边：工作地布置

19、简图（包括设备、工人的位置）右边：工作地布置简图（包括设备、工人的位置）表身部分：时间标尺、各操作者操作内容及符号栏、表身部分：时间标尺、各操作者操作内容及符号栏、设备工作情况栏设备工作情况栏表尾部分：统计汇总操作者和机器设备的工作时间、表尾部分：统计汇总操作者和机器设备的工作时间、闲置时间以及改进前后的对比。闲置时间以及改进前后的对比。1）工组操作程序图的基本概念工组操作程序图的基本概念n工组操作程序图的绘制工组操作程序图的绘制填写表头各栏，并绘制工作地简图填写表头各栏，并绘制工作地简图根据工作周期时间大小，绘制时间标尺根据工作周期时间大小，绘制时间标尺选择工组作业中主要操作者（操作量最多的

20、或起主选择工组作业中主要操作者（操作量最多的或起主要作用的），按顺序记录其各项操作活动，列在第一要作用的），按顺序记录其各项操作活动，列在第一个操作者栏内并标出相应符号。个操作者栏内并标出相应符号。依次记录工组内其他操作者的操作内容，并标出相依次记录工组内其他操作者的操作内容，并标出相应符号。记录时应与主要操作者在时间上对应协调。应符号。记录时应与主要操作者在时间上对应协调。记录设备工作情况，用相应符号标出其运转时间记录设备工作情况，用相应符号标出其运转时间统计汇总操作者和设备的工作时间、闲置时间和时统计汇总操作者和设备的工作时间、闲置时间和时间利用率以及改进前后的情况比较间利用率以及改进前后

21、的情况比较 2）工组操作程序图的分析工组操作程序图的分析n工组操作程序图的分析工组操作程序图的分析分析检查工组内各成员的各项操作活动，采用分析检查工组内各成员的各项操作活动，采用“提提炼法炼法”对多余的、无效的、不合理的操作进行改进对多余的、无效的、不合理的操作进行改进分析工组内各成员的闲置时间是否可以利用分析工组内各成员的闲置时间是否可以利用平衡工组内各成员的工作负荷，尽可能使其均衡。平衡工组内各成员的工作负荷，尽可能使其均衡。改进工作地布置，尽量缩短操作者的移动距离，方改进工作地布置，尽量缩短操作者的移动距离，方便操作。便操作。尽量用机械代替人工操作尽量用机械代替人工操作尽量利用人体其他部

22、位的动作来代替手的动作尽量利用人体其他部位的动作来代替手的动作合理安排工组集体作业程序，形成最佳的作业程序合理安排工组集体作业程序，形成最佳的作业程序和作业方法和作业方法利用联合作业分析图对联合作业分析的基本原则是：利用联合作业分析图对联合作业分析的基本原则是：人与机器的动作若能同时完成为最佳，人与机器的动作若能同时完成为最佳，分析见图例分析见图例。联合作业分析的目的是：如何设法将各个对象的工作联合作业分析的目的是：如何设法将各个对象的工作进行调配，一方面取消空闲或等待时间，另一方面，则进行调配，一方面取消空闲或等待时间，另一方面，则是缩短周期。是缩短周期。如图（如图（a a）为）为串行作业加

23、等待串行作业加等待需需8h8h；图（图（b b）为）为串行作业无等待串行作业无等待需需7h7h；图（图（c c）并行作业并行作业仅需仅需4h4h。串、并行工作方式对比 3）工组操作程序图分析实例工组操作程序图分析实例 3）工组操作程序图分析实例工组操作程序图分析实例 3）工组操作程序图分析实例工组操作程序图分析实例n试绘出联合作业的工组操作程序图试绘出联合作业的工组操作程序图图左边部分是现行方法，然后对此记录的图进行图左边部分是现行方法，然后对此记录的图进行“5W1H”的提问，并用的提问，并用“ECRS”原则进行改善原则进行改善改善的联合作业图见图右部分改善的联合作业图见图右部分最后将现行方法与改善后的方法作业时间分别进行最后将现行方法与改善后的方法作业时间分别进行统计比较，可见改善后的效率大大地得以提高。统计比较，可见改善后的效率大大地得以提高。3）工组操作程序图分析实例工组操作程序图分析实例 3）工组操作程序图分析实例工组操作程序图分析实例 3）工组操作程序图分析实例工组操作程序图分析实例 3）工组操作程序图分析实例工组操作程序图分析实例本章小结 1、人机操作的绘图及分析、人机操作的绘图及分析 2、双手操作的绘制及分析、双手操作的绘制及分析 3、工组操作程序图的绘制及分析、工组操作程序图的绘制及分析