第七章液压传动系统基本回路

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1、第七章第七章 液压传动系统基本回液压传动系统基本回路路v重点重点：1.1.调压回路和卸荷回路；调压回路和卸荷回路；2.2.节流调速回路的调速原理；节流调速回路的调速原理；3.3.容积调速回路的特性（速度负载特性、承载能力、效率）容积调速回路的特性（速度负载特性、承载能力、效率）4.4.快速运动回路、速度换接回路和顺序动作回路的工作原理。快速运动回路、速度换接回路和顺序动作回路的工作原理。v难点：难点：1.1.节流调速回路的特点节流调速回路的特点2.2.容积节流调速的工作原理。容积节流调速的工作原理。液压基本回路液压基本回路:指那些为了实现特定的功能而指那些为了实现特定的功能而把某些液压元件和管

2、道按一定的方式组合起来把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构的油路结构液压系统液压系统:由一个或多个液压基本回路组成。由一个或多个液压基本回路组成。第一节第一节 概述概述所谓所谓液压基本回路液压基本回路就是由有关的液压元件组成用就是由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备的来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回路液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回路组成，所以掌握一些组成，所以掌握一些基本回路的组成、原理和特点基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完整的液压系统。将有助于认识分析一个完整的液压系统

3、。按其在液压系统中的功用，液压基本回路可分为按其在液压系统中的功用，液压基本回路可分为以下几类：以下几类：v方向控制回路方向控制回路v压力控制回路压力控制回路v速度控制回路速度控制回路v多缸工作控制回路多缸工作控制回路第二节方向控制回路第二节方向控制回路一、启停回路一、启停回路n二位二通阀的启停回路二位二通阀的启停回路n 二位三通阀的启停回路二位三通阀的启停回路二、换向回路二、换向回路常用的回路是二位四通和三位四通换向阀。常用的回路是二位四通和三位四通换向阀。三、锁紧回路三、锁紧回路v防止执行元件在停止运防止执行元件在停止运动时，因外界因素而发动时，因外界因素而发生漂移或窜动。生漂移或窜动。v

4、采用液控单向阀组成的采用液控单向阀组成的锁紧回路：为确保可靠锁紧回路：为确保可靠锁紧，换向阀采用锁紧，换向阀采用H或或Y型中位机能，如起重型中位机能，如起重机支腿。机支腿。第三节压力控制回路第三节压力控制回路 是控制液压系统整体或系统是控制液压系统整体或系统中某一部分的压力，以满足执行中某一部分的压力，以满足执行元件对力或力矩要求的回路。这元件对力或力矩要求的回路。这类回路包括类回路包括调压、减压、增压、调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡保压、卸荷和平衡等多种回路。等多种回路。一、调压回路一、调压回路 调压回路的功用是调压回路的功用是使液使液压系统整体或部分的压力保压系统整体或部分的压力保持恒

5、定或不超过某个数值持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵的在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中调节。在变量泵系统中,用用安全阀来限定系统的最高压安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。力，防止系统过载。若系统若系统中需要二种以上的压力，则中需要二种以上的压力，则可采用多级调压回路。可采用多级调压回路。v在液压机上的应用：在液压机上的应用：远程调压阀装在泵站的盖上，便远程调压阀装在泵站的盖上，便于调节（由用户调节）；先导式于调节（由用户调节）；先导式溢流阀装在泵站盖的下面不易调溢流阀装在泵站盖的下面不易调节的地方（由制造厂家调好）

6、，节的地方（由制造厂家调好），这样可以避免误操作。这样可以避免误操作。二、减压回路二、减压回路v使系统中某一部分具有较低的稳定使系统中某一部分具有较低的稳定压力压力v液压系统中，夹紧油路、润滑油路液压系统中，夹紧油路、润滑油路或控制压力常需要低于主回路的压或控制压力常需要低于主回路的压力。力。v不适用于减压阀的情况：不适用于减压阀的情况：当分支油路的压力较主油路当分支油路的压力较主油路压力低得多，而需要的流量又很压力低得多，而需要的流量又很大时，为减少功率损耗，常采用大时，为减少功率损耗，常采用高压低压液压泵分别供油的办法高压低压液压泵分别供油的办法以提高系统效率。以提高系统效率。三、增压回路

7、三、增压回路 使系统中某一部分具有较使系统中某一部分具有较高的稳定压力。它能使系统高的稳定压力。它能使系统中的局部压力远高于液压泵中的局部压力远高于液压泵的输出压力。的输出压力。回路内有三个以上液压回路内有三个以上液压缸，其中之一需要较高的工缸，其中之一需要较高的工作压力，同时其它的液压缸作压力，同时其它的液压缸仍用较低的压力，此时即可仍用较低的压力，此时即可用增压（用增压（BoosterBooster）提供高压）提供高压给那特定的液压缸；或是在给那特定的液压缸；或是在液压缸进到底液压缸进到底时，不用泵而时，不用泵而增压时用，如此可使用低压增压时用，如此可使用低压泵产生高压，以降低成本。泵产生

8、高压，以降低成本。右图为增压器动作原理及符右图为增压器动作原理及符号号。v单作用增压器：单作用增压器：适用于液压缸需适用于液压缸需要很大的单向作要很大的单向作用力和小行程的用力和小行程的场合。场合。有的机械设备在工作过程中有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其行程常常要求液压执行机构在其行程终止时终止时,保持压力一段时间保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所谓保压回这时需采用保压回路。所谓保压回路路,也就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位也就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持住压力移下稳定地维持住压力,最简单的保压回路是使用三位换向阀的最

9、简单的保压回路是使用三位换向阀的中位机能中位机能,或密封性能较好的液控单向阀的回路或密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元件但是阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有以下几种回路有以下几种:1利用液压泵保压的保压回路利用液压泵保压的保压回路：利用液压泵的保压回路利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中也就是在保压过程中,液压泵仍以较高的压力液压泵仍以较高的压力(保压所需压力保压所需压力)工工作作,此时此时,若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回箱若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回箱,系统功系统功率损失大率

10、损失大,易发热易发热,故只在小功率的系统且保压时间较短的场合故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时，泵的压力较高下才使用；若采用变量泵，在保压时，泵的压力较高,但输出流但输出流量几乎等于零。因而量几乎等于零。因而,液压系统的功率损失小，这种保压方法且液压系统的功率损失小，这种保压方法且能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。四、保压回路四、保压回路这种蓄能器借助蓄能器来保持系统压这种蓄能器借助蓄能器来保持系统压力，补偿系统泄漏。右图所示为利用虎钳力，补偿系统泄漏。右图所示为利用虎钳做工件的夹紧。

11、将换向阀移到阀左位时，做工件的夹紧。将换向阀移到阀左位时，活塞前进将虎钳夹紧，这时泵继续输出的活塞前进将虎钳夹紧，这时泵继续输出的压力油将蓄能器充压，直到卸荷阀被打开压力油将蓄能器充压，直到卸荷阀被打开卸载，此时作用在活塞上的压力由蓄能器卸载，此时作用在活塞上的压力由蓄能器来维持并补充液压缸的漏油作用在活塞上，来维持并补充液压缸的漏油作用在活塞上，当工作压力降低到比卸荷阀所调定的压力当工作压力降低到比卸荷阀所调定的压力还低时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继还低时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继续送往蓄能器。续送往蓄能器。本系统可节约能源并降低本系统可节约能源并降低油温。油温。2利用蓄能器的保压回路

12、利用蓄能器的保压回路：五、卸荷回路五、卸荷回路v在执行元件停止工作时，为避免液压泵在执行元件停止工作时，为避免液压泵电机频繁启动而采用。卸荷回路指的是电机频繁启动而采用。卸荷回路指的是在执行元件短时间停止工作时，让泵在在执行元件短时间停止工作时，让泵在低载或空载的情况下运转的回路。低载或空载的情况下运转的回路。v 压力卸荷压力卸荷v 流量卸荷：变量泵供油流量卸荷：变量泵供油v液压泵卸荷液压泵卸荷 执行元件不需要保压执行元件不需要保压 执行元件仍保持压力执行元件仍保持压力1.利用换向阀中位机能卸荷的回路利用换向阀中位机能卸荷的回路利用二位二通阀卸荷的回路利用二位二通阀卸荷的回路：当二位二通阀左位

13、工作，当二位二通阀左位工作，泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电免油温上升。图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相适磁操作。注意二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相适宜。宜。3利用换向阀卸荷的回路利用换向阀卸荷的回路：是采用是采用M型中位机能换向阀，型中位机能换向阀，当阀位处于中位置时，泵排出的液压油直接经换向阀的当阀位处于中位置时，泵排出的液压油直接经换向阀的PT通路流回油箱，泵的工作压力接近于零。使用此种方式卸通路流回油箱，泵的工

14、作压力接近于零。使用此种方式卸荷，方法比较简单，但压力损失较多，荷，方法比较简单，但压力损失较多，且不适用于一个泵且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元件的场所驱动两个或两个以上执行元件的场所。注意三位四通换向。注意三位四通换向阀的流量必须和泵的流量相适宜。阀的流量必须和泵的流量相适宜。3利用溢流阀远程控制口利用溢流阀远程控制口卸荷的回路（电磁溢溢阀）卸荷的回路（电磁溢溢阀）二位二通阀只需采用小流二位二通阀只需采用小流量规格。量规格。在实际产品中，常将电磁在实际产品中，常将电磁换向阀与先导式溢流阀组合换向阀与先导式溢流阀组合在一起，这种组合称电磁溢在一起，这种组合称电磁溢流阀。流阀。4、采用

15、复合泵的卸荷回路：、采用复合泵的卸荷回路：六、平衡回路六、平衡回路平衡回路的功用平衡回路的功用:防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落部件因自重而自行下落。第四节第四节 速度控制回路速度控制回路一、概述一、概述1.调速原理调速原理:在不考虑油液压缩性和泄漏的情况在不考虑油液压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为下，液压缸的运动速度为:液压马达的转速为液压马达的转速为:2.常用的调速回路：节流调速、容积调速和容常用的调速回路：节流调速、容积调速和容积节流调速。积节流调速。Aqv MVqn 二、节流式调速回路二、节流式调速回路节流

16、调速：在定量泵系统中，通过改变回路中流量节流调速：在定量泵系统中，通过改变回路中流量控制元件通流截面面积的大小来控制输入或流出控制元件通流截面面积的大小来控制输入或流出执行元件的流量，从而实现调速的一种方法。执行元件的流量，从而实现调速的一种方法。分为三种：根据流量控制阀在回路中安装位置的不分为三种：根据流量控制阀在回路中安装位置的不同可分为进口节流调速回路、出口节流调速回路同可分为进口节流调速回路、出口节流调速回路和旁路节流调速回路。和旁路节流调速回路。按工作中回路压力是否随负载变化分：按工作中回路压力是否随负载变化分：v定压式节流调速回路定压式节流调速回路v变压式节流调速回路变压式节流调速

17、回路.进口节流阀式节流调速回路进口节流阀式节流调速回路(属于定压式属于定压式)(1)回路的结构和调速原理回路的结构和调速原理（2）进口节流阀式节流调速回路速度）进口节流阀式节流调速回路速度-负载特性负载特性由图可知：当溢流阀的调整压力当溢流阀的调整压力p pp p和节流阀的通流截面积和节流阀的通流截面积A AT1T1调定之后调定之后、F v、当、当F=A1 pp时，时，v=0 即活塞停止即活塞停止运动；运动；、定压式节流、定压式节流调速回路的承载调速回路的承载能力是不受能力是不受AT1的的变化影响的。变化影响的。回路速度刚性回路速度刚性：活塞运动速度受负载影响的程度。活塞运动速度受负载影响的程

18、度。回路速度回路速度kv的的物理意义物理意义:引起单位速度变化时负载力的引起单位速度变化时负载力的变化量，它是回路对负载变化抗衡能力的一种说明变化量，它是回路对负载变化抗衡能力的一种说明。某处的斜率某处的斜率k kv v机械特性越硬机械特性越硬活塞运动速活塞运动速度受负载变化的影响度受负载变化的影响活塞在负载下的运动越平稳。活塞在负载下的运动越平稳。影响影响kv的因素：的因素：1、当、当AT1不变时，不变时，Fk kv2、当、当F不变时，不变时，AT1k kv3、pp或或A1或或 k kv(pp，A1，的变化受其它条件的限制的变化受其它条件的限制)(3)、回路的功率特性、回路的功率特性 以其自

19、身的功率损失（不包括泵、缸、管道以其自身的功率损失（不包括泵、缸、管道的功率损失），功率损失分配情况和效率来表的功率损失），功率损失分配情况和效率来表达的。达的。定压式进口节流调速回路的输入功率定压式进口节流调速回路的输入功率PP（即定量泵的输出功率）、输出功率（即定量泵的输出功率）、输出功率P1和功率和功率损失损失P分别为：分别为：36v功率损失分配功率损失分配 回路的功率损失包括两部分：回路的功率损失包括两部分：P1=Pp q P2=PT1 q1v 效率效率影响因素：影响因素：、当、当q1qp(或或q)c 、当、当p1pp(F)c 整个回路的功率损失很大，回整个回路的功率损失很大，回 路的

20、效率很低。路的效率很低。结论（4）回路的调速特性）回路的调速特性调速范围调速范围Rc：以其所驱动的液压缸在某个以其所驱动的液压缸在某个负载下可能得到的最大工作速度和最小负载下可能得到的最大工作速度和最小工作速度之比表示。工作速度之比表示。式中：式中：RT1 节流阀的调速范围节流阀的调速范围定压式进口节流调速回路的定压式进口节流调速回路的 调速范围只受流量控制元件调节调速范围只受流量控制元件调节 范围的限制。范围的限制。结论结论回路的优缺点结构简单，价格低，效率低，结构简单，价格低，效率低，只宜用在负载变化不大、低速、只宜用在负载变化不大、低速、小功率的场合。小功率的场合。2.出口节流阀式节流调

21、速回路出口节流阀式节流调速回路(1)回路的结构和调速原理回路的结构和调速原理)(11222222112222211FApAKAAqvApFAppppppKAqAqAqvpTppTTT（2）速度）速度-负载特性负载特性（3）功率特性功率特性2222211212122222112121ppqpqpAApqpqpAApPPqpqpPqpAApqpAApPqpPTppTpppTppciTpppppp）（）（功率损失）（）（有效功率常量进出口节流调速回路的比较进出口节流调速回路的比较(1)承受负性负载的能力承受负性负载的能力(2)运动平稳性能运动平稳性能(3)油液温升油液温升(4)起动时的前冲起动时的前

22、冲(5)回油腔压力回油腔压力3 3、旁油节流阀式节流调速回路、旁油节流阀式节流调速回路(1)(1)回路的结构和调速原理回路的结构和调速原理 回路的特点回路的特点v回路的工作压力随负载而变；回路的工作压力随负载而变；（也称变压式节流调速回路）（也称变压式节流调速回路）v节流阀调节排回油箱的流量，节流阀调节排回油箱的流量，从而间接地控制了流入缸中的从而间接地控制了流入缸中的流量；流量；v此回路的溢流阀起安全保护作用。此回路的溢流阀起安全保护作用。(2)(2)速度速度-负载特性负载特性 变压式节流调速回路的液压泵的泄漏对液压缸的变压式节流调速回路的液压泵的泄漏对液压缸的工作速度有影响，泄漏的大小又直

23、接与回路的工作压工作速度有影响，泄漏的大小又直接与回路的工作压力有关。即：力有关。即：式中：式中：k kl l 泵的泄漏系数泵的泄漏系数根据上式，按不同的根据上式，按不同的AT值作图，可得一值作图，可得一组速度组速度-负载特性曲线。负载特性曲线。111111)()(AAFKAAFkqAqqAqvTltTp 由图可知：由图可知：、当当 AT不变时不变时，F v 所以机械特性比定所以机械特性比定压式的压式的“软软”的多的多、当当F到达某一数值到达某一数值时时，v=0、回路的承载能力是回路的承载能力是变化的，即变化的，即v(AT)承载能力承载能力AT1AT2AT3AT1AT2qt2qt3Fv(变量泵

24、有泄漏）变量泵有泄漏）承承载能力很差载能力很差1、双向变量泵：、双向变量泵：除了除了给液压缸供应所需的给液压缸供应所需的油液外，还可以改变输油方向，使液压油液外，还可以改变输油方向，使液压缸运动换向缸运动换向(换向过程比使用换向阀平稳，换向过程比使用换向阀平稳，但换向时间长但换向时间长)。2、两个安全阀：、两个安全阀：用以限制回路每个方向的用以限制回路每个方向的最高压力。最高压力。3、两个单向阀：、两个单向阀：“补油补油变向变向”辅助装置辅助装置供补偿回路中泄漏和液压缸两腔流量差供补偿回路中泄漏和液压缸两腔流量差额之用。额之用。一些元件在回路中的作用一些元件在回路中的作用4、换向阀：、换向阀：

25、变换工作位置时，辅助泵输出变换工作位置时，辅助泵输出的低压油一方面改变液动阀的工作位置，的低压油一方面改变液动阀的工作位置，并作用在变量泵定子的控制缸并作用在变量泵定子的控制缸 a a或或b b上，上，使变量泵改变输油方向；另一方面又接使变量泵改变输油方向；另一方面又接通变量泵的吸油路，补偿封闭油路中的通变量泵的吸油路，补偿封闭油路中的泄漏，并使吸油路保持一定压力以改善泄漏，并使吸油路保持一定压力以改善变量泵吸油情况。变量泵吸油情况。5、辅助泵：、辅助泵：输出的多余油液经溢流阀流回输出的多余油液经溢流阀流回油箱。油箱。6、变量泵：、变量泵：只在换向过程中通过单向阀直只在换向过程中通过单向阀直接

26、从油箱吸油。接从油箱吸油。注意：注意：这种回路的工作特性和开式的完全这种回路的工作特性和开式的完全相同。相同。2、泵、泵马达式容积调速回路马达式容积调速回路1、变量泵、变量泵 定量马达式调速回路（恒转定量马达式调速回路（恒转矩调速回路）矩调速回路）特点：特点：此回路的调此回路的调速范围较大，一般速范围较大，一般可达可达Rc40Rc40。当回。当回路中泵和马达都能路中泵和马达都能双向作用时，马达双向作用时，马达可以实现平稳的反可以实现平稳的反向。这种回路在小向。这种回路在小型内燃机车、液压型内燃机车、液压起重机、船用绞车起重机、船用绞车等处的有关装置上等处的有关装置上应用。应用。2、定量泵、定量

27、泵 变量马达式调速回路（恒功变量马达式调速回路（恒功率调速回路）率调速回路）特点：特点：这种回路这种回路的调速范围很小，的调速范围很小，一般只有一般只有Rc3Rc3。不能用来使马达不能用来使马达反向。这种回路反向。这种回路在造纸、纺织等在造纸、纺织等行业的卷取装置行业的卷取装置中得到了应用。中得到了应用。3、变量泵、变量泵 变量马达式调速回路变量马达式调速回路特点：特点：这种回这种回路拓宽了调速路拓宽了调速范围范围 ，即，即Rc Rc=R=RP PR RM M。效率。效率较高，适用于较高，适用于大功率场合。大功率场合。四、容积节流调速回路四、容积节流调速回路 采用压力补偿型变量采用压力补偿型变

28、量 泵供油，用流量控制元件确定进入泵供油，用流量控制元件确定进入液压缸或由液压缸流出的流量来调节活塞的液压缸或由液压缸流出的流量来调节活塞的运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需的流量相适应。压缸所需的流量相适应。工作原理工作原理 没有溢流损失，效率较高，速度稳定性比单纯的容积调速回路好。回路的优缺点1.1.定压式容积节流调速回路定压式容积节流调速回路回路的特点回路的特点:(1)(1)这种回路使用了限压式变量叶片这种回路使用了限压式变量叶片泵和调速阀；泵和调速阀；(2)(2)活塞运动速度活塞运动速度v v由调速阀中节流由调速阀中节流阀的通流截面积阀

29、的通流截面积A A T T来控制；来控制；(3)(3)变量泵输出的流量变量泵输出的流量q qp p和进入缸和进入缸中的流量中的流量q q1 1自相适应：自相适应：v当当q qp p q q1 1时时泵的供油压力泵的供油压力变量泵的流量变量泵的流量 q qp pqq1 1；v当当q qp p q q1 1时时泵的泵的油压力油压力变量泵的流量自动变量泵的流量自动 q qp p q q1 1；(4)(4)调速阀的作用调速阀的作用v使进入缸中的流量保持恒定；使进入缸中的流量保持恒定；v使泵的供油压力，供油量基本上不变，使泵的供油压力，供油量基本上不变，从而使泵和缸的流量匹配；从而使泵和缸的流量匹配；(

30、5)(5)回路的速度刚性，运动平稳性，承载能回路的速度刚性，运动平稳性，承载能力和调速范围都和与它对应的节流调速力和调速范围都和与它对应的节流调速回路相同；回路相同；(6)(6)这种回路最适用于中、小功率场合。这种回路最适用于中、小功率场合。2.2.变压式容积节流调速回路变压式容积节流调速回路回路的特点回路的特点:(1)(1)这种回路使用稳流量泵和节流这种回路使用稳流量泵和节流阀；阀；(2)(2)节流阀控制着进入液压缸的流节流阀控制着进入液压缸的流量量q q1 1，并使变量泵输出流量，并使变量泵输出流量q qp p自动和自动和q q1 1相适应；相适应；v当当q qp p q q1 1时时泵的

31、供油压力泵的供油压力泵内左，右两个柱塞进一泵内左，右两个柱塞进一步压缩弹簧步压缩弹簧e e泵的供油泵的供油量量q qp p q qp p q q1 1 ；v当当q qp p q q1 1时时泵的供油压力泵的供油压力 e e 泵的供油量泵的供油量q qp p q qp p q q1 1 ；(3)(3)这种回路宜用在负载变化大，这种回路宜用在负载变化大，速度较低的中，小功率的场合速度较低的中，小功率的场合。三类调速回路的比较和选用三类调速回路的比较和选用一、调速回路的比较一、调速回路的比较 液压系统中的调速回路应能满足如下的一些液压系统中的调速回路应能满足如下的一些要求，这些要求是评比调速回路的依

32、据。要求，这些要求是评比调速回路的依据。1 1、能在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度。、能在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度。2 2、在负载变化时，已调好的速度变化愈小愈好，并、在负载变化时，已调好的速度变化愈小愈好，并应在允许的范围内变化。应在允许的范围内变化。3 3、具有驱动执行元件所需的力或转矩。、具有驱动执行元件所需的力或转矩。4 4、使功率损失尽可能小，效率尽可能高，发热尽可、使功率损失尽可能小，效率尽可能高，发热尽可能小。能小。v调速回路的选用调速回路的选用1、一般来说速度低的用一般来说速度低的用节流调速回路节流调速回路；速度稳；速度稳定性要求高的用定性要求高的用调速阀

33、式调速回路调速阀式调速回路，要求低的，要求低的用用节流阀式调速回路节流阀式调速回路。2 2、负载小、负载变化小的用、负载小、负载变化小的用节流调速回路节流调速回路，反，反之用之用容积调速回路容积调速回路或或容积节流调速回路容积节流调速回路。3 3、一般情况下、一般情况下功率功率3KW3KW的用节流调速回路；的用节流调速回路；3 35KW5KW的用容积节流调速回路或容积调速回路；的用容积节流调速回路或容积调速回路；5KW5KW以上的用容积调速回路。以上的用容积调速回路。4 4、费用低廉时用、费用低廉时用节流调速回路节流调速回路；允许费用高时；允许费用高时则用则用容积节流容积节流或或容积调速回路容

34、积调速回路。五、快速运动回路五、快速运动回路 液压执行元件在空载时获得所需的高速液压执行元件在空载时获得所需的高速,以以提高系统的工作效率或充分利用功率。实现快速提高系统的工作效率或充分利用功率。实现快速运动的方法不同有多种方案运动的方法不同有多种方案,下面介绍几种常用下面介绍几种常用的快速运动回路的快速运动回路1.差动回路差动回路：右图所示。其特点为当液压缸前右图所示。其特点为当液压缸前进时，活塞从液压缸右侧排出的油再从左侧进入进时，活塞从液压缸右侧排出的油再从左侧进入液压缸，增加进油液压缸，增加进油处的一些油量，处的一些油量，即和泵同时供应即和泵同时供应液压缸进口处的液压缸进口处的液压油，

35、可使液液压油，可使液压缸快速前进，压缸快速前进，但使液压缸推力但使液压缸推力变小。变小。对于间歇运转的液压机械，当执行元对于间歇运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动时，泵向蓄能器充油。件间歇或低速运动时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工作阶段执行元件而在工作循环中某一工作阶段执行元件需要快速运动时，需要快速运动时，蓄能器作为泵的辅助蓄能器作为泵的辅助动力源动力源，可与泵同时向系统提供压力油。，可与泵同时向系统提供压力油。图为一补助能源回路。将换向阀移到阀图为一补助能源回路。将换向阀移到阀右位时，蓄能器所储存的液压油即释放右位时，蓄能器所储存的液压油即释放出来加到液压缸，活塞快速前进。例

36、如出来加到液压缸，活塞快速前进。例如活塞在做浇注或加压等操作过程时，液活塞在做浇注或加压等操作过程时，液压泵即对蓄能器充压（蓄油）。当换向压泵即对蓄能器充压（蓄油）。当换向阀移到阀左位时，此时蓄能器液压油和阀移到阀左位时，此时蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液压缸的活塞泵排出的液压油同时送到液压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这样，杆端，活塞快速回行。这样，系统中可系统中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机，选用流量较小的油泵及功率较小电动机，可节约能源并降低油温。可节约能源并降低油温。2 采用蓄能器的快速补油回路采用蓄能器的快速补油回路3 双泵供油的快速运动回路双泵供油的快速运动回路六六 速

37、度控制回路速度控制回路 速度换接回路的功能是速度换接回路的功能是使液压执行机构在一个使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度,因因而这个转换不仅包括液压执行元件而这个转换不仅包括液压执行元件快速到慢速快速到慢速的换接的换接,而且也包括而且也包括两个慢速之间两个慢速之间的换接。实现这些功能的回的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的路应该具有较高的速度换接平稳性。速度换接平稳性。1 快速与慢速的换接回路：快速与慢速的换接回路：2 两种慢速的换接回路两种慢速的换接回路 2：图图a中的两个调速阀并联，由换向阀实现换接。中的两个调速阀

38、并联，由换向阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量两个调速阀可以独立地调节各自的流量.互不影响；但是互不影响；但是.一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀不起作用而处于最大开口位置，因而速度换接时大量油液不起作用而处于最大开口位置，因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作部件产生突然前冲现象。通过该处将使机床工作部件产生突然前冲现象。因此它不因此它不宜用于在工作过程中的速度换接，只可用在速度预选的场宜用于在工作过程中的速度换接，只可用在速度预选的场合合。图图b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向所示为两调速阀串联的速

39、度换接回路。当主换向阀阀D左位接人系统时，调速阀左位接人系统时，调速阀B被换向阀被换向阀C短接；输入液压短接；输入液压缸的流量由调速阀缸的流量由调速阀A控制。当阀控制。当阀C右位接入回路时，由于右位接入回路时，由于通过调速阀通过调速阀B的流量调得比的流量调得比A小，所以输入液压缸的流量小，所以输入液压缸的流量由调速阀由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀控制。在这种回路中的调速阀A一直处于工作一直处于工作状态状态,它在速度换接时限制着进入调速阀它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量的流量,因此它的因此它的速度换接平稳性较好，但由于油液经过两个调速阀速度换接平稳性较好，但由于油液经过两个调速阀,所

40、以能所以能量损失较大量损失较大。第五节第五节 多执行元件控制回路多执行元件控制回路 在液压系统中在液压系统中,如果由一个油源给多个液压缸如果由一个油源给多个液压缸输送压力油输送压力油,这些液压缸会因压力和流量的彼此影这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制响而在动作上相互牵制,必须使用一些特殊的回路必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求才能实现预定的动作要求,常见的这类回路主要有常见的这类回路主要有以下三种。以下三种。一、顺序动作回路一、顺序动作回路功用功用使多缸液压系统中的各个液使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。压缸严格地按规定的顺序动作。按控制方式不同可

41、分为按控制方式不同可分为行程控制、行程控制、压力控制和时间控制压力控制和时间控制三类三类 1行程控制顺序动作回路：1)1)、这种回路以液压缸的行程位置为依据来实、这种回路以液压缸的行程位置为依据来实现相应的顺序动作；现相应的顺序动作；2)2)、回路的可靠性取决于电器行程开关和电磁、回路的可靠性取决于电器行程开关和电磁阀的质量；阀的质量；3)3)、变更液压缸的动作行程和动作顺序比较方、变更液压缸的动作行程和动作顺序比较方便；便；4)4)、适合于顺序动作的位置精度要求较高、动、适合于顺序动作的位置精度要求较高、动作循环常要求改变的场合。作循环常要求改变的场合。特特 点点2.用时间控制用时间控制的顺

42、序动作回路的顺序动作回路二、同步回路二、同步回路保证系统中的两个或多个液压缸在保证系统中的两个或多个液压缸在运动中的位移量相同或以相同的速度运运动中的位移量相同或以相同的速度运动。动。在液压装置中常需使两个以上的液压缸作在液压装置中常需使两个以上的液压缸作用步运动，用步运动，理论上依靠流量控制即可达到理论上依靠流量控制即可达到，但，但若要若要作到精密的同步作到精密的同步，则可采用比例式阀门或，则可采用比例式阀门或伺服阀配合电子感测元件、计算机来达成，以伺服阀配合电子感测元件、计算机来达成，以下将介绍几种基本的同步回路。下将介绍几种基本的同步回路。功用功用 1、用调速的同步回路2.2.液压缸串联

43、的同液压缸串联的同步回路步回路1)1)、两缸有效工作面积相等；、两缸有效工作面积相等；2)2)、两缸油腔连通处有泄漏使两、两缸油腔连通处有泄漏使两个活塞产生同步位置误差；个活塞产生同步位置误差；3)3)、在回路中设置专门的补正装、在回路中设置专门的补正装置，在每次行程端点处及时置，在每次行程端点处及时消除这项误差；消除这项误差；4)4)、只适用于负载较小的液压系、只适用于负载较小的液压系统。统。特特 点点三、多缸快慢速互不干扰回路三、多缸快慢速互不干扰回路防止液压系统中的几个液压缸因防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同（因而是工作压力速度快慢的不同（因而是工作压力不同）而在动作上相互干

44、扰。不同）而在动作上相互干扰。功功 用用1)1)、液压缸、液压缸6 6、7 7各自要完成各自要完成“快进快进工进工进快退快退”的的自动工作循环。自动工作循环。2)2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相应电磁阀进行控制的缘故。应电磁阀进行控制的缘故。特特 点点1、小流量泵2、溢流阀3、调速阀4、换向阀5、换向阀6、液压缸7、液压缸8、换向阀9、换向阀10、调速阀11、溢流阀12、大流量泵v当当3YA3YA+、4YA4YA+且且1YA1YA、2YA 2Y

45、A 时，两个时，两个缸作差动连接，由大流量泵缸作差动连接，由大流量泵1212供油使活供油使活塞快速向右运动。塞快速向右运动。v这时如某一液压缸（例如液压缸这时如某一液压缸（例如液压缸6 6）先完）先完成了快进运动，通过挡块和行程开关实成了快进运动，通过挡块和行程开关实现了快慢速换接（现了快慢速换接（1YA1YA+、3YA3YA），这个），这个缸就改由小流量泵缸就改由小流量泵1 1来供油，经调速阀来供油，经调速阀3 3获得慢速工进运动，不受液压缸获得慢速工进运动，不受液压缸7 7的影响的影响。工作原理工作原理v当两缸都转成工进、都由泵当两缸都转成工进、都由泵1 1供油之后，供油之后，若某一液压缸（例如液压缸若某一液压缸（例如液压缸6 6）先完成工）先完成工进运动，通过挡块和行程开关实现了反进运动，通过挡块和行程开关实现了反向换接（向换接（1YA1YA+和和3YA3YA+），这个缸就改由），这个缸就改由大流量泵大流量泵1212来供油，使活塞快速向左返来供油，使活塞快速向左返回；这时缸回；这时缸7 7仍由泵仍由泵1 1供油继续进行工进供油继续进行工进,不受缸不受缸6 6运动的影响。运动的影响。v当所有电磁铁都断电时，两缸才都停止当所有电磁铁都断电时，两缸才都停止运动。运动。50