塔式起重机电气控制线路

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1、塔式起重机电气控制线路塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。塔机外型示意图见图3 6，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。通过操作控制开关完成重物升 降、塔臂回转和小车行走操作。图3 6 塔式起重机外型示意图1机座；2塔身；3顶升机构；4回转机构；5行走小车；6塔臂；7驾驶室；8平衡臂；9配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。下面以QTZ80型塔式起重机为例, 对电气控制原理

2、进行分析。（一）主回路部分4-QF1QF5*后遽4EM5高速3KM5 探 ?中7QF31 lJ*-1KM1QF21KM33KM3 旄左1高2KM4下降2KM3上升-nrl1低低速k-75 N10 02KM6M3 -M22 K2KM1r H+037 QTZ盹塔式起重机电气主践路图3 7 QTZ80塔式起重机电气主线路（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图39,操作小车控制开关SA3,可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。图39 小车行走控制线路控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1（4SQ2）

3、断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开，中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图3 10,操作回转控制开关SA2 ,可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。控制原理如下：1、右（左）回转控制1、制动器控制3KM13SBL3KM23SQ23EM23EH43KM63KM33KA1F3KNI5J

4、KJV.3EH43EA13KT1OEMS3KTL3KM53IK73KM6303 -F3SQ13023KH33ETI3SQ43KM53KM3制动器右冋转低建图310塔臂回转控制线路3、线路保护(1) 回转角度限位保护：当向右(左)旋转到极限角度时，限位器3SQ1 (3SQ2 )动作，3KM2 (3KM3 )失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；(2) 回转角度临界减速保护：当向右(左)旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3(3SQ4 )动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低 速运行。(五)、起升控制，操作起升控制开关SA1分别置于不同档位，可用低、

5、中、高三种速度起吊。起升控制线路如图3 11所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述，见图3 12 15。1IM1SA151FA4 2 022EM1S2 门-y2KM4曲Q122 1KTrt2O 0S3%。2032SQ3JKT2_JK 托T-!f 2KA1nT/iro_ 2XA1 ZklrtT 2KM872KM62KM12KM22KM42KA12KM52XM42KA1205 2KK62KM82KT1Cff ST 32ENL2KM102 062KM72082 092KT12KM102KT2311 起升控制线路1、控制开关拨至上升第I档，S1 S3闭合，控制线路分解

6、为图3 12。接触器2KM1得电、力矩限制接触器1KM2触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、 2KM5相继得电，对应主线路2KM6闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态，2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法，2KM3 闭合，电动机得电低速正转（上升）。通过线间变压器201抽头110伏交流电经2KM1触头再经75号线接入桥堆，涡流制动器起动。亠比咂锻乓坛1百胡2、当控制开关拨至第II档，S2、S3、S7闭合，S1断开使2KM1失电，制动器支路2KM1常闭触头复位。S2闭合使2KM2得电，S3闭合使2KM3继续得

7、电，控制线路分解为图3 13。 主电路2KM1断开2KM2闭合使三相交流电直接加在液压制动器电机M2上，制动器完全松开。S7闭合使涡流制动器继续保持制动状态，2KM5、2KM6依然闭合，电动机仍为8级接法低速 正转（上升）。3、当控制开关拨至第III档，S2、S3闭合，除S7断开使涡流制动器断电松开而外，电路状态与II档一样。1EML%。ZEAL 2M7 2KNEB75?Q|2KH1LErt22KJ1S-H 2M32XJG2KM6图3 13 起升II、III控制线路分解图4、当控制开关拨至第IV档，S2、S3、S6闭合，S6闭合使2KM9得电，时间继电器2KT1得电，触头延时闭合使2KM10得

8、电继而使时间继电器2KT2得电。主电路电动机转子因2KM9 和2KM10相继闭合使电阻Rl、R2先后被短接，使电动机得到两次加速。中间继电器控制支路触头2KT2延时闭合，为下一步改变电动机定子绕组接法高速运转做好准备.。见图3 14。亠红图3 14 起升IV档控制线路分解图5、当控制开关拨至第V档，S2、S3、S5、S6闭合，S5闭合使中间继电器2KA1得电自锁（触头2KM5在I档时完成闭合），其常闭触头动作切断低速支路，2KM5失电，常闭触头 复位接通高速支路，接触器2KM8、2KM7相继得电，见图3 15。主回路转子电阻继续被短接，触头2KM5断开、2KM8闭合，电动机定子绕组接为4级，触

9、头2KM7闭合，电动机高速运转。图315 起升V档控制线路分解图轉岀i毎Tff訛理_B- 罰M 惟1-EZ冬匕老1Jr- as-匕叭i i6、线路保护，提升控制线路中设有力矩超限保护2SQ1、提升高度限位保护2SQ2、高速限重保护2SQ3,保护原理如下：力矩超限保护，力矩超限时2SQ1动作，切断提升线路，2KM3失电，提升动作停止。同时总电源控制线路中单独设置的力矩保护接触器常开触头1KM2再次提供了力矩保护。 高度限位保护，当提升高度超限，高度限位保护开关2SQ2动作，提升线路切断，2KM3失电，提升动作停止。高速限重保护，当控制开关在第V档，定子绕组4级接法，转子电阻短接，电动机高速运转，若起重量超过1 5吨时，超重开关2SQ3动作，2KA1失电，2KM7、2KM8相继 失电，2KM6、2KM5相继得电，电动机定子绕组由4级接法变为8级接法，转子电阻R1、R2接入，电动机低速运转。提升控制线路中接有瞬间动作限流保护器FA常闭触头，当电动机定子电流超过额定电流时FA动作，切断提升控制线路中相关控制器件电源，电动机停止运转。如遇突然停电，液压制动器M2失电对提升电动机制动，避免起吊物体荷重下降。