变频器原理与维修

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1、变频器原理与维修一、变频器原理介绍 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装臵。我们现在使用的变频器主要采用交一直一交方式(VVVF变频或矢量控制变频)，先把工频 交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流 电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制 4 个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为 IGBT 三相桥式逆变器，且输出为 PWM 波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。变频器选型：变频器选型时要确定以下几点：1) 采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。2) 变频器的负

2、载类型；如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。3) 变频器与负载的匹配问题；I电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。II. 电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。III. 转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。4) 在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加二、变频器常见故障的分析与处理1 变频器参数设置类故障在使用过程中变频器能否满足用户系统的要求，其参数设置非常重要，如果参数设置不 正确，变频器便不

3、能正常工作。1.1 变频器的参数设臵生产厂在进行变频器出厂调试时，对变频器的每一个参数都设有一个默认值，这些默认 参数值一般被称作工厂值。当用户使用的变频器是在这些参数值下工作时，则用户能以面板 操作方式使变频器正常运行。但是，实际情况往往是面板操作并不能完全满足大多数用户传 动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，必须要对变频器参数的默认值进行如下 几个方面的辨识和重新设臵：1）确认电机的功率、电流、电压、转速、最大频率等参数（这些参数可以从电机铭牌 中查得）是否与默认值相符，如果不符时则要对默认值进行重新设臵；2）确认变频器采取的控制方式（即速度控制、转矩控制、 PID 控制或其他控

4、制方式） 后，一般还需要根据控制精度进行静态或动态辨识；3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂调试时设定为面板启动，用户可以根据 实际情况选择自己的启动方式，可以用面板、外部端子、通讯等方式；4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、 外部电压或电流给定、通讯方式给定等，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的 一种或几种方式的综和。当正确设臵以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能 根据实际情况修改相关参数。1.2 变频器参数设臵类故障的处理一旦发生了参数设臵类故障时，变频器都不能正常运行，这时可根据产品说明书对参数 设臵

5、进行修改。如果修改后仍不行，则最好是把所有参数恢复到出厂值，然后按上述步骤重 新设臵，注意每一个公司的变频器其参数恢复方式也不尽相同。2 过电压故障及处理变频器在运行过程中发生的过电压主要集中在直流母线上。正常情况下，变频器直流母 线电压为三相全波整流电压的平均值。当变频器的输入电压为三相 380V 的市电时，则整流电压的平均值ud二1.35 X380 = 513V。而变频器在设计时都规定了其容许承受的最高直流电压值，当电压超过这个值时变频器很可能被损坏，为此变频器都设有过电压保护环节。例如，当母线电压上升至760V左右时， 过电压保护将动作使变频器停机。直流母线过电压主要发生在交流电动机处于

6、制动状态时，这时电动机短时处于发电机状 态，其能量经与逆变桥的开关器件反向并联的二极管，反送到逆变器输入侧的直流母线上， 使接在直流母线上的储能电容充电，导致直流母线电压上升。一般变频器都设有直流母线过 电压抑制单元(如制动电阻)，以免变频器的过电压保护动作而停机。如果发生因过电压保护动作而停机的情况，则要检查过电压抑制单元的接线是否正确、 开关器件是否损坏，以及过电压保护的整定值是否合适三、如何排除变频器软故障1 过流过流是变频器报警最为频繁的现象。1.1 现象(1) 重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现

7、象引起。(2) 上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。(3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。1.2 实例(1) 一台LG-IS3-4 3.7KW变频器一启动就跳“OC”分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题， 为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基

8、本一样。模块装上上电运行一切良好。一台BELTRO-VERT 2.2KW变频通电就跳“OC”且不能复位。分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这 一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认 为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。2 过压过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单 元有问题。(1) 实例一台台安N2系列3.7KW变频器在停机时跳“OU”。分析与维修:在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场

9、的速度加快， 转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关 管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路， 测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停 车都没有问题。3 欠压欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低 (220V 系列低于 200V， 380V 系列低于 400V)，主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次 主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压 检测电路发生

10、故障而出现欠压问题。3.1 举例(1) 一台CT 18.5kW变频器上电跳“OU”。分析与维修:经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的，但是上电后没有听到接触器动作，因为 这台变频器的充电回路不是利用可控硅而是靠接触器的吸合来完成充电过程的，因此认为故 障可能出在接触器或控制回路以及电源部分，拆掉接触器单独加 24V 直流电接触器工作正常 继而检查24V直流电源，经仔细检查该电压是经过LM7824稳压管稳压后输出的，测量该稳 压管已损坏，找一新品更换后上电工作正常。(2) 一台 DANFOSS VLT5004 变频器， 上电显示正常， 但是加负载后跳 “ DC LINK UNDERVOLT”

11、 (直流回路电压低)。分析与维修:这台变频器从现象上看比较特别，但是你如果仔细分析一下问题也就不是那么复杂，该 变频器同样也是通过充电回路，接触器来完成充电过程的，上电时没有发现任何异常现象， 估计是加负载时直流回路的电压下降所引起，而直流回路的电压又是通过整流桥全波整流 , 然后由电容平波后提供的，所以应着重检查整流桥，经测量发现该整流桥有一路桥臂开路， 更换新品后问题解决。4 过热过热也是一种比较常见的故障，主要原因:周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。4.1 举例一台ABB ACS500 22kW变频器客户反映在运行半小时左右跳“OH”。分析与维修:因为是在运行一段时间

12、后才有故障，所以温度传感器坏的可能性不大，可能变频器的温 度确实太高，通电后发现风机转动缓慢，防护罩里面堵满了很多棉絮 (因该变频器是用在纺 织行业)，经打扫后开机风机运行良好，运行数小时后没有再跳此故障。5 输出不平衡输出不平衡一般表现为马达抖动，转速不稳，主要原因:模块坏，驱动电路坏，电抗器坏等。5.1 举例一台富士 G9S 11KW变频器，输出电压相差100V左右。分析与维修:打开机器初步在线检查逆变模块(6MBI50N-120)没发现问题，测量6路驱动电路也没发 现故障，将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭，该模块已经 损坏，经确认驱动电路无故障后更换新品后一切

13、正常。6 过载过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一，平时看到过载现象我们其实首先应该分析一到底是马达过载还是变频器自身过载,一般来讲马达由于过载能力较强,只要变频器参数表 的电机参数设臵得当,一般不大会出现马达过载.而变频器本身由于过载能力较差很容易出现 过载报警。我们可以检测变频器输出电压,电流检测电路,等故障一一排除故障。6.1 举例一台LG IH 55IKW变频器在运行时经常跳“OL”。分析与维修:据客户反映这台机器原来是用在37kw的马达上的，现在改用在55kw的马达上。参数也 没有重新设置过，所以问题有可能出在参数上，经检查变频电流极限设置的为37kw马达的 额定电流，经参数重新设臵

14、后带负载一切正常一、加减速时间加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设 定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电 流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变 频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳 闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时 间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以 运转中不发生报警为

15、原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。二、转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围 f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动 机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可 选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至 还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。三、电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设臵，它是变频器内 CPU 根据运转电流值和频率计算出电 动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一

16、拖一”场合，而在“一拖多”时，则 应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值（百分号）二电动机额定电流（A） /变频器额定输出电流（A） X 100（百分号）。四、频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低 以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如 有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并 将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作 速度上。五、偏臵频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率

17、由外部模拟信号（电压或电流）进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图 1。有的变频器当频 率设定信号为0（百分号）时，偏差值可作用在0fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三 垦）还可对偏臵极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为 0（百分号）时，变频器输出频率不为0Hz,而为xHz,则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz六、频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频 器内电压（+10v）的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入 信号为最大时（如10v、5v或20mA），求出

18、可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行 设定即可；如外部设定信号为05v时，若变频器输出频率为050Hz，则将增益信号设定 为 200（百分号）即可。七、转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经 CPU 进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能 可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转 矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而 将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时， 也

19、不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动 转矩大对起动有利，以设臵为 80100（百分号）较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设 臵过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为 0（百分号），可使加到主电容器的再生总量 接近于 0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的 负载上，如制动转矩设定为 0（百分号）时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起 动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。八、加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通

20、常大多选择线性曲 线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等； S 曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较 为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引 风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许 多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而 自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了 S 曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢， 从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法九、转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机

21、理。矢量 控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合 成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用 转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行 区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行 转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外 部设臵速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加 上对应于负载电流的转差

22、频率。这一功能主要用于定位控制。十、节能控制 风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小， 而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率, 其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设臵为有 效或无效。要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启 用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：（1）原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。（2）对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于 V/f 控制方式中，不能用于 矢量控制方式中。（3）启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读 取方法不当。