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1、要求：1.了解直接矢量控制系统和间接矢量控制 系统的构成，掌握两者的工作原理及其 差别；2.掌握直接转矩控制系统的控制规律及其 反馈模型；3.理解矢量控制系统和直接转矩控制系统 区别 4.了解双馈调速原理及转子附加电动势的 作用 VR-12/3LrATRASRAR 电流变换和磁链观测M3TA+cossinisnpLmis*T*eTe*rrri*sti*smi*si*si*sAi*sBi*sCist-1LrASRAR 电流变换和磁链观测+sinnpLmTTeri*i*si*i*i*i*ist-1-1LrASRAR 电流变换和磁链观测+sinnpLmTTerii*i*i*i*i*ist电流滞环型电
2、流滞环型PWM变频器变频器微型计算机微型计算机微型计算机微型计算机图6-60 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统 p1K/PACRURCSIMTG+TA+Ld3+sTrLmLmTrp+1ASR矢量控制器1*s*si*sisi*sti*sm*r*p1K/PACRURCSIMTG+TA+Ld3+sTrLmLmTrp+1ASR矢量控制器1*s*si*sisi*sti*sm*r*TGTG图6-61 磁链开环转差型矢量控制系统原理图*emprTLnL*sti*s*ermpr*stTLnLi*strrm*siTL*smi*rsmi*smi*sti*siss图662 按定子磁链控制的直接转矩控制系统eT
3、sssrmssssspiRpiLpiLiRusssrmssssspiRpiLpiLiRutiRud)(sssstiRud)(ssss图6-63定子磁链模型结构框图)(rsrsmpeiiiiLnT)(1sssmriLLi)(1sssmriLLi)(sssspeiinT图6-64转矩模型结构框图*fseTeTeT比较宽不够宽调速范围有无注转子参数变化影响旋转坐标变换，较复杂静止坐标变换，较简单坐标变换连续控制，比较平滑砰-砰控制，有转矩脉动转矩控制转子磁链定子磁链磁链控制矢量控制系统直接转矩控制系统性能与特点比较宽不够宽调速范围有无注转子参数变化影响旋转坐标变换，较复杂静止坐标变换，较简单坐标变换
4、连续控制，比较平滑砰-砰控制，有转矩脉动转矩控制转子磁链定子磁链磁链控制矢量控制系统直接转矩控制系统性能与特点20r2r0rr)(sXRsEIM30rrsEE addErIM30rrsEE addE rI附加电动势与转子电动势有相同的频率，可同相或反相串接。引入可控的交流附加电动势图7-1绕线转子异步电动机转子附加电动势的原理图 20r2r0rr)(sXREsEIaddadd0r2EEsadd0r2EEs1.什么是直接矢量控制系统？如何构成直接矢量控制系统？它的工作原理是什么？2.什么是间接矢量控制系统？如何构成间接矢量控制系统？它的工作原理是什么？3.直接转矩控制系统的原理是什么？有何特点？4.直接转矩控制系统控制规律是什么？反馈模型如何构成？5.矢量控制系统和直接转矩控制系统有哪些典型差别？6.什么是双馈调速？工作原理是什么？转子附加电动势的 作用是什么？
电力拖动自动控制系统第三十二讲
