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1、电枢绕组的基本知识： 元件 ： 构成绕组的线圈称为绕组元件， 分单匝和多匝两种。 元件的首末端 ： 每一个元件均引出两 根线与换向片相连，其中一根称为首 端，另一根称为末端。 元件边 极距 ： 相邻两个主磁极轴线沿电枢表 面之间的距离，用 表示。 首端 末端 p D 2 端部 电枢绕组的基本知识： 第二节距 y2： 连至同一换向片上 的两个元件中第一个元件的下 层边与第二个元件的上层边间 的距离。 第一节距 y1： 一个元件的两条有 效边在电枢表面跨过的距离。 y 1 y 2 y y c 合成节距 y ： 连接同一换向片上 的两个元件对应边之间的距离。 换向节距 yc： 同一元件首末端连 接的
2、换向片之间的距离。 绕组实物图 电枢绕组的形式 环形绕组 鼓形绕组 叠绕组 波绕组 3.4.1 单叠绕组 单叠绕组的 连接规律 是：所有的相邻元件依次串联（即 后一元件的首端与前一元件的尾端相连），同时每个元 件的出线端依次连接到相邻的换向片上，最后形成一个 闭合回路。 特点： 槽数 Ze、元件数 S和换向片数 K三者相同 单叠绕组的合成节距等于一个槽，换向节距等于一个 换向片。 y=yk=1 单叠绕组分析实例： 1. 数据计算 y yk 1 计算数据 y 和 y1 画绕组展开图 安放电刷和磁极 实例： p 2， Ze S K 16 422 1621 pZy e 1 2.单叠绕组展开图 1.槽
3、展开 2.绕组放置 3.安放磁极电刷 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 N S N S + + + 3.绕组放置 元件 1： 上元件边在 1槽， 下元件边放在相距 y1=4即 5槽下层。 元件 2： 上元件边在 2槽， 下元件边放在相距 y1=4即 6槽下层。 以此类推 某一瞬间 电刷、磁极放置 磁极 ：磁极宽度约 0.7 ,均匀分布， N、 S极交替安排。 电刷： 连接内、外电路。为了在正负电刷间获得最大 直流电势以及产生最大的电磁转矩，电刷
4、放在被电刷 短路的元件电势为零的位置。 电势为零的元件：在一个主极下的元件边电势具有相 同的方向。 在磁极的几何中心线上电势为零。 电刷放置： 电刷放置在使电刷的中心线与主磁极轴线 对准的换向片上。 元件连接顺序表 绕电枢一周， 所有元件互相串联构成一闭合回路。 绕组电路图： 5 6 1 3 1 4 9 1 0 2 1 1 2 3 4 5 6 78 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 41 51 6 结合电刷的放置， 得到该瞬时的电路图 每个极下的元件组成一条支路。即单叠绕组的并联支 路数正好等于电机的极数。 这是单叠绕组的重要特点之一。 单叠绕组的特点： 元件的两个出线端连接于相邻两个换
5、向片上。 并联支路数等于磁极数， 2a=2p; 整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零， 绕组内部无换流； 每条支路由不相同的电刷引出，电刷不能少，电刷数 等于磁极数 ; 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢 电压等于支路电压 ; 由正负电刷引出的电枢电流 Ia为各支路电流之和，即 aa aiI 2 3.4.2 单波绕组 为了使紧相串联的元件所生的电势同向相加， 元件 边应处于相同磁极极性下，即合成节距 2,2 yy 单波绕组：换向极距 yc必须符合 即 1KyP k p Ky k 1 为了使绕组从某一换向片出发， 沿电枢铁心一周后 回到原来出发点相邻的一片上， 则可由此再绕
6、下去。 单波绕组的 连接规律 是：把相隔大约两个极距，即在 磁场中位置差不多相对应的元件连接起来。 单波绕组分析实例 : 实例： p 2， Ze=S K 15 左单波绕组 计算数据 y 和 y1 画绕组展开图 安放电刷和磁极 1.绕组数据计算 44141521 pZy e 72 1151 pKyy c 34712 yyy 元件、磁极、电刷放置原则 元件、换向片的放置 ： 1 元件上层边 1 槽，下层边 4 槽 ;首末端所连的换向 片相距 yk 7； 为了端部对称， 首末端所连的两换向片之间的中心线 与 1元件的轴线重合。 1 元件上层边所连的换向片 定为 1 。 依次联接 。 磁极放置： N、
7、 S极磁极均匀交替的排列。 电刷的放置： 放在与主极轴线对准的换向片上。 单波绕组展开图 3 3 4 5 6 7 8 9 11 10 12 13 14 15 2 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 S N N S 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 单波绕组元件连接顺序表 从绕组展开图可以看出， 全部 15个元件串联而构成一 个闭合回路的顺序是： 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 用联接顺序图表示为： 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 4 11 3 10 2 9 1 8 15
8、7 14 6 13 5 12 上层边 下层边 单波绕组电路图 单波绕组把 相同极性下 的全部元件串联起来组成一条支 路。 由于磁极只有 N、 S之分， 所以单波绕组的支路对 数 a与极对数多少无关，永远为 1，即 a 1。 1 2 3 4 5 67 8 9 1 0 1 1 1 2 1 31 4 1 5 1 5 1 8 9 5 4 1 2 单波绕组的特点： 同极性下各元件串联起来组成一条支路， 支路对 数 a 1，与磁极对数 p无关。 当元件的几何尺寸对称时， 电刷在换向器表面上 的位置对准主磁极中心线， 支路电动势最大。 电刷组数应等于极数（采用全额电刷） ; 电枢电流 Ia 2ia 。 直流
9、电机绕组的归纳 所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路 . 电枢绕组的支路数 （ 2a） 永远是成对出现，这是由于 磁极数 (2p)是一个偶数 . 注： a支路对数 p极对数 为了得到最大的直流电势，电刷总是与位于几何中线 上的导体相接触。 单叠绕组和单波绕组的区别 单叠绕组：先串联所有上元件边在同一极下的元件， 形成一条支路。 每增加一对主极就增加一对支路。 2a 2p。 叠绕组并联的支路数多， 每条支路中串联元件数 少，适应于较大电流、较低电压的电机。 单波绕组：把全部上元件边在相同极性下的元件 相连，形成一条支路。 整个绕组只有一对支路， 极数的增减与支路数无关。 2a 2。 波绕组并联的支路数少， 每条支路中串联元件数 多， 适用于较高电压、较小电流的电机。
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