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1、一对或多对齿轮相互啮合组成的传动系一对或多对齿轮相互啮合组成的传动系统称为统称为轮系。轮系。轮系的类型轮系的类型定轴轮系：所有齿轮的轴线位置固定周转轮系：轮系中有些齿轮的轴线作周转运动定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系轴线作周转运动的轴线作周转运动的齿轮叫齿轮叫行星轮。行星轮。带动行星轮转动带动行星轮转动的构件称为的构件称为系杆系杆（转臂）。（转臂）。轴线固定且与行轴线固定且与行星轮相啮合的齿星轮相啮合的齿轮叫轮叫中心轮。中心轮。12313222一般情况下，同一系杆上一套行星轮和与这套行星轮啮合的两个中心轮组成一个基本的周转轮系。HH定轴轮系(1).平面轮系：如果轮系中各齿轮的轴线互相平行，称为
2、平面定轴轮系。（全部是圆柱齿轮）(2).空间轮系：如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行，称为空间定轴如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行，称为空间定轴轮系。（有圆锥齿轮传动或蜗杆传动）。轮系。（有圆锥齿轮传动或蜗杆传动）。1 1、传递相距较远的两轴之间的运动和动力；传递相距较远的两轴之间的运动和动力；齿轮系的功用齿轮系的功用 2 2、获得大的传动比：获得大的传动比：在一般齿轮传动在一般齿轮传动中，一对啮合齿轮的传动比不能很大，否中，一对啮合齿轮的传动比不能很大，否则传动装置会过于庞大。当两轴之间传动则传动装置会过于庞大。当两轴之间传动比很大时，可采用一系列的齿轮将主动轴比很大时，可采用一系列的齿轮将主
3、动轴和从动轴联接起来。和从动轴联接起来。3、改变从动轴的转速、改变从动轴的转速4、改变从动轴的转向、改变从动轴的转向输入轴输入轴输出轴输出轴 在主动转速和转向不变的情况下，利用轮系可使从动轴获得不同转速和转向。如图所示汽车变速箱，按照不同的传动路线，输出轴可以获得四挡转速(见下表)。定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算 a输入轴 b输出轴 abbabaabzznni轮系的传动比轮系的传动比:轮系中输入轴和输出轴轮系中输入轴和输出轴(即首、末两轮即首、末两轮)角速度（或转速）的比值。角速度（或转速）的比值。一、定轴轮系中齿轮传动方向的确定一、定轴轮系中齿轮传动方向的确定(图上画箭头图上画
4、箭头)1 1、一对圆柱齿轮传动、一对圆柱齿轮传动外啮合外啮合:相反相反 内啮合内啮合:相同相同 2 2、圆锥齿轮传动、圆锥齿轮传动同时指向同时指向(或背离或背离)节点节点 3 3、蜗杆传动、蜗杆传动左左(右右)手定则手定则齿轮转向标注齿轮转向标注 122 345122 3二、定轴轮系传动比计算二、定轴轮系传动比计算 1 1、平面定轴轮系、平面定轴轮系推广：推广：设首轮设首轮A A的转速为的转速为n n1 1，末轮，末轮K K的转速为的转速为n nK K，m m为圆柱齿轮外啮为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：所有主动轮齿数的乘积所有从动
5、轮齿数的乘积mkkknni)1(1114321543245115,)1(zzzzzzzznni,32153235115)1(zzzzzznni惰轮惰轮(过轮过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。轮。2 2、空间定轴轮系、空间定轴轮系大小仍用公式计算大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头得到得到.(.(若首末两轮轴线平行若首末两轮轴线平行,在大小数值前加正负号在大小数值前加正负号)例例 图示的轮系中，已知各齿轮的齿数图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z Z1 1=20,Z=20,Z2 2=40,Z=40,Z2 2=15,=15,Z Z3 3=60,Z=60,Z3 3=18,Z=18,Z4 4=18,Z=18,Z7 7=20,=20,齿轮齿轮7 7的模数的模数m=3mm,m=3mm,蜗杆头数蜗杆头数为为1 1（左旋），蜗轮齿数（左旋），蜗轮齿数Z Z6 6=40=40。齿轮。齿轮1 1为主动轮，转向如图所示，为主动轮，转向如图所示，转速转速n n1 1=100r/min=100r/min，试求齿条，试求齿条8 8的速度和移动方向。的速度和移动方向。
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