第4章工件的定位和机床夹具ppt课件

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1、第四章工件的定位和机床夹具第四章工件的定位和机床夹具夹具：机床上用以装夹工件和引导刀具的一种夹具：机床上用以装夹工件和引导刀具的一种安装。其作用是使工件获得相对于机床和刀具的正安装。其作用是使工件获得相对于机床和刀具的正确位置定位，并把工件可靠地夹紧。确位置定位，并把工件可靠地夹紧。定位：确定工件在机床或夹具中占有正确位置定位：确定工件在机床或夹具中占有正确位置的操作；的操作；夹紧：工件定位后将其固定，使其在加工过程夹紧：工件定位后将其固定，使其在加工过程中坚持定位位置不变的操作。中坚持定位位置不变的操作。定位与夹紧是两个不同的概念，前者为确定工件正定位与夹紧是两个不同的概念，前者为确定工件正

2、确确 位置，后者为坚持工件正确位置。两个操作合位置，后者为坚持工件正确位置。两个操作合称装夹。称装夹。第一节基准的概念和工件的安装第一节基准的概念和工件的安装一一.基准：用来确定工件上几何要素间的几何关系所根基准：用来确定工件上几何要素间的几何关系所根据的点、线、面。基准可分为设计基准和工艺基准。据的点、线、面。基准可分为设计基准和工艺基准。设计基准：在设计图上所采用的基准图设计基准：在设计图上所采用的基准图4-14-1。工艺基准：在工艺过程中运用的基准。工艺基准：在工艺过程中运用的基准。1 1工序基准：在工序图上用来确定本工序被加工面工序基准：在工序图上用来确定本工序被加工面加工后的尺寸、位

3、置的基准图加工后的尺寸、位置的基准图4-24-2工序尺寸。工序尺寸。2)2)定位基准：在加工中使工件在夹具上占有正确位置定位基准：在加工中使工件在夹具上占有正确位置所采用的基准图所采用的基准图4-24-2。(定位粗基准、定位精基准定位粗基准、定位精基准)3)3)丈量基准：在检验时所运用的基准图丈量基准：在检验时所运用的基准图4-24-2。4)4)装配基准：装配时用来确定零件或部件在机器中位装配基准：装配时用来确定零件或部件在机器中位置所采用的基准图置所采用的基准图4-24-2。5 5对刀基准：调整刀与夹具位置所用基准叫对刀基对刀基准：调整刀与夹具位置所用基准叫对刀基准准F：工序基准、：工序基准

4、、2的丈量基的丈量基准准5、6：定位基准：定位基准1、4：装配基准：装配基准作为基准的点、线、面在工件上不一定存在，如孔的中心线、外圆的轴线以及对称面等，而是经常由某些详细的外表来表达，这些面称为定位基面如：两中心孔锥面。作为基准，可以是没有面积的点或线，但是基准面总是有一定面积的。2基准的定义不仅针尺寸精度，对位置精度平行度、垂直度等也是同样的。3基准重合：采用同一几何要素作为起不同作用的基准的方法称为基准重合。益处：减差、方便。举例：基准间的关系图4-3确定基准应留意：确定基准应留意：问题：问题：c、d、e有什么区别？有什么区别？2公用机床夹具装夹法：用工件定位基准或定位基面公用机床夹具装

5、夹法：用工件定位基准或定位基面与夹具上的定位元件接触或配合来实现定位图与夹具上的定位元件接触或配合来实现定位图4-7。适用于：成批大量消费。适用于：成批大量消费。二二 工件的安装和安装方式工件的安装和安装方式正确定位：必需使工件的工序基准相对于刀具和机正确定位：必需使工件的工序基准相对于刀具和机床有一正确位置；床有一正确位置；合理夹紧：不破坏正确定位。合理夹紧：不破坏正确定位。1找正装夹法：以工件实践外表、或在工件上划出的找正装夹法：以工件实践外表、或在工件上划出的待加工外表所在位置的线痕作为定位根据图待加工外表所在位置的线痕作为定位根据图4-6。适用于：单件小批消费。直接、划线适用于：单件小

6、批消费。直接、划线一工件的安装一工件的安装二工件的安装方式二工件的安装方式图：保图：保证尺寸：，证尺寸：，工序基准：工序基准：K1、K2。对刀基准：对刀基准：k1、k2三三.工件位置公差的保工件位置公差的保证成批大量消费证成批大量消费.夹具定位元件相夹具定位元件相对于夹具安装基准对于夹具安装基准具有正确位置；具有正确位置；.夹具相对于机床具夹具相对于机床具有正确位置；有正确位置；.刀具切削刃相对刀具切削刃相对于工件或夹具定位于工件或夹具定位元件具有正确位置。元件具有正确位置。工件在夹具中正确工件在夹具中正确定位定位二二.分类分类第二节第二节机床夹具的组成及其分类机床夹具的组成及其分类一、机床夹

7、具的组成公用、通用一、机床夹具的组成公用、通用1、定位元件和夹紧安装、定位元件和夹紧安装2、对刀和导向元件、对刀和导向元件3、夹具衔接元件、夹具衔接元件4、其他安装分度、送进、支配机构等、其他安装分度、送进、支配机构等5、夹详细、夹详细1、通用夹具机床附件类夹具：三爪夹盘、分度头等、通用夹具机床附件类夹具：三爪夹盘、分度头等2、公用夹具：用于特定工序，产品产量较大、公用夹具：用于特定工序，产品产量较大3、组合夹具：用系列化的零部件根据加工工序组合而成、组合夹具：用系列化的零部件根据加工工序组合而成4、成组夹具：用于构造类似的多种类、小批量的零件加工、成组夹具：用于构造类似的多种类、小批量的零件

8、加工p77图图4-105、随行夹具：随行夹具常用于消费线上，运用随行夹具时，、随行夹具：随行夹具常用于消费线上，运用随行夹具时，工件随夹具一同由保送带依次送到各工位。工件随夹具一同由保送带依次送到各工位。通用夹具：三爪夹盘通用夹具：三爪夹盘铣床公用夹具铣床公用夹具孔系组合夹具元件孔系组合夹具元件用用T型槽系组合夹具元件组成的组合夹具型槽系组合夹具元件组成的组合夹具盘套类，端面、内外圆面加工盘套类，端面、内外圆面加工用成组夹具用成组夹具成组夹具成组夹具KT1：压板座可移：压板座可移KH1：钩型螺栓可换：钩型螺栓可换KH2：定位元件可换：定位元件可换一、工件定位的六自在度规那么：六点定一、工件定位

9、的六自在度规那么：六点定位位 用六个适当分布的定位支承点来限制工件的六个自在度，从而使工件在空间得到独一确切位置的规那么。第三节工件的定位原理第三节工件的定位原理“六点定位应留意问题六点定位应留意问题1定位就是限制自在度。这应了解为定位支承点与定位就是限制自在度。这应了解为定位支承点与工件定位基准面一直坚持紧贴接触。假设二者脱离，工件定位基准面一直坚持紧贴接触。假设二者脱离，那么意味着失去定位作用。那么意味着失去定位作用。2定位支承点是由定位元件笼统而来的，在夹具中，定位支承点是由定位元件笼统而来的，在夹具中，定位支承点总是经过详细的定位元件表达。定位支承点总是经过详细的定位元件表达。3一个定

10、位支承点限制一个自在度，一个工件有一个定位支承点限制一个自在度，一个工件有6个自在度。因此所设置的定位支承点数目，原那么个自在度。因此所设置的定位支承点数目，原那么上不应超越六个。上不应超越六个。4定位和夹紧是两个概念：定位是限制工件的某一定位和夹紧是两个概念：定位是限制工件的某一自在度，保证工件在这一方向上的位置。但工件受自在度，保证工件在这一方向上的位置。但工件受外力后能否继续坚持位置，要靠夹紧来保证。外力后能否继续坚持位置，要靠夹紧来保证。二二.工件正确定位应限制的自在度数工件正确定位应限制的自在度数工件工件刀具刀具工艺要求工艺要求l 应限自在度数应限自在度数 应该限制:Y、Z方向的挪动

11、自在度；X、Y、Z的转动自在度Play 应该限制:X、Y、Z方向的挪动自在度；X、Y、Z的转动自在度；Play工件的正确定位工件的正确定位工件的正确定位，是根据加工要求，限工件的正确定位，是根据加工要求，限制工件的某几个或全部自在度，以制工件的某几个或全部自在度，以到达加工要求。到达加工要求。工件的定位问题，可以转化为空间直角工件的定位问题，可以转化为空间直角坐标系中限制工件工序基准自在度的方坐标系中限制工件工序基准自在度的方法来分析法来分析沿沿y挪动可不限制挪动可不限制全限制全限制l平面上铣通槽平面上铣通槽l铣非通槽铣非通槽沿沿y挪动、绕挪动、绕y转动不限制转动不限制限制：限制：x转、转、y

12、转、转、z移移l铣平面铣平面l轴上铣键槽轴上铣键槽限制：沿限制：沿z挪动挪动限制：沿限制：沿x、y挪动挪动l球体上铣平面球体上铣平面l球体上钻孔球体上钻孔 第二类自在度：与加工要求无关的自在度。第二类自在度：与加工要求无关的自在度。第一类自在度：影响加工要求尺寸与位置的自第一类自在度：影响加工要求尺寸与位置的自在度。在度。思索定位方案时，前者必需限制，后者能否限制，思索定位方案时，前者必需限制，后者能否限制，要思索定位方案的实现与夹紧问题。举例要思索定位方案的实现与夹紧问题。举例限制：限制：x、z移移限制：限制：3个挪动个挪动定位与夹紧的区别定位与夹紧的区别定位：是处理工件在夹紧前位置能否正定

13、位：是处理工件在夹紧前位置能否正确、能否到位的问题；确、能否到位的问题；夹紧：是处理工件在加工过程中，遭到夹紧：是处理工件在加工过程中，遭到切削力、重力等外力的作用下，能否稳切削力、重力等外力的作用下，能否稳定地坚持在定位位置的问题定地坚持在定位位置的问题定位是处理工件的位置定不定的问题，定位是处理工件的位置定不定的问题，而夹紧是处理工件受力后位置动不动的而夹紧是处理工件受力后位置动不动的问题。问题。lP80要求：会分析要求：会分析第四节第四节 常用定位元件和工件在夹具中的定位误常用定位元件和工件在夹具中的定位误差分析差分析 工件上常用的定位基准工件上常用的定位基准(或基面或基面)：平面、内圆

14、面、：平面、内圆面、外圆面、内锥面、外锥面等。外圆面、内锥面、外锥面等。夹具中常用的定位元件：支承钉、支承板、定位销夹具中常用的定位元件：支承钉、支承板、定位销 (心轴心轴)、定位套、定位套、V V形块等。形块等。定位元件的设计应满足以下要求：定位元件的设计应满足以下要求：要有与工件精度要求相顺应的精度；要有与工件精度要求相顺应的精度；要有足够的刚度，不允许受力后发生较大变形；要有足够的刚度，不允许受力后发生较大变形；要有耐磨性，以便在运用中坚持精度。普通多采用要有耐磨性，以便在运用中坚持精度。普通多采用低碳钢渗碳淬火或中碳钢淬火，硬度为低碳钢渗碳淬火或中碳钢淬火，硬度为HRC58HRC58

15、6262。定位：工件的基面与夹具上的定位元件接触或配合定位：工件的基面与夹具上的定位元件接触或配合 利用工件上一个或几个平面作为定位基面。常用的利用工件上一个或几个平面作为定位基面。常用的定位元件有定位元件有(1)支承钉：限制一个自在度限制哪个详细分析一一.工件以平面定位工件以平面定位2 2支承板：一个支撑板限制两个自在度一挪支承板：一个支撑板限制两个自在度一挪动、一转动、一转 支承板多用于工件上已加工外表的定位，有时可用一块板替代两个钉。两个以上的支承板组合成一个支承平面时组后磨制，限制三个自在度如右例 底面定位底面定位侧面定位侧面定位(3)(3)可调支承：顶端位置可在一定范围内调整的支承。

16、可调支承：顶端位置可在一定范围内调整的支承。多用于未加工平面的定位，以调理和补偿各批毛坯尺多用于未加工平面的定位，以调理和补偿各批毛坯尺寸的误差，普通每批毛坯调整一次。寸的误差，普通每批毛坯调整一次。(4)自位支承：支承与工件多点接触，但由于有浮动机构，因此依然只限制一个自在度(5)(5)辅助支承辅助支承:消费中消费中,为了提高工件的刚度和定位稳为了提高工件的刚度和定位稳定性，常采用辅助支承。如下图阶梯零件，可防止加定性，常采用辅助支承。如下图阶梯零件，可防止加工过程中工件的变形。留意：辅助支承不起定位作用，工过程中工件的变形。留意：辅助支承不起定位作用，不能破坏零件的定位，但可以接受切削力。

17、不能破坏零件的定位，但可以接受切削力。辅助支承与可调支承的区别：辅助支承与可调支承的区别：1、后者起定位作用，前者不起；、后者起定位作用，前者不起；2、在加工一批零件时，前者对每个工件都要进、在加工一批零件时，前者对每个工件都要进展调整，因此要有快速调整、锁紧机构。展调整，因此要有快速调整、锁紧机构。推式辅助支承：推式辅助支承：1、工件定位、工件定位 2、工件夹紧、工件夹紧 其它部位其它部位 先夹紧先夹紧 3、辅助支承、辅助支承 推入、锁紧推入、锁紧弹性辅助支承：工件定位弹性辅助支承：工件定位辅助支承锁紧辅助支承锁紧工件夹紧工件夹紧盘类、套筒类等零件常以孔作定位基准。此时盘类、套筒类等零件常以

18、孔作定位基准。此时采用的定位元件有定位销、定位心轴等。采用的定位元件有定位销、定位心轴等。1心轴：常用的有三种，分别限制心轴：常用的有三种，分别限制5、4、5个自个自在度在度,但要留意，在但要留意，在a构造中，轴向有时要有夹构造中，轴向有时要有夹紧安装；在紧安装；在c构造中，实践上是组合外表定位构造中，实践上是组合外表定位二二.工件以圆孔定位工件以圆孔定位(2)(2)圆柱定位销：主要用于圆柱定位销：主要用于D50mmD=1时，为长圆柱销与孔配合，时，为长圆柱销与孔配合，限制限制4个自在度绕轴线的转动、沿轴线的个自在度绕轴线的转动、沿轴线的挪动；反之，为短圆柱销与孔配合，限挪动；反之，为短圆柱销

19、与孔配合，限制制2个自在度详细限制哪两个自在度依定个自在度详细限制哪两个自在度依定位系统确定位系统确定(3)(3)锥销锥销:用于工件孔端定位用于工件孔端定位,限制工件三个自在限制工件三个自在度详细限制哪三个自在度依定位系统确定。度详细限制哪三个自在度依定位系统确定。左端构造：左端构造：用于已加工过的用于已加工过的孔。孔。右端构造：右端构造：用于未加工过的用于未加工过的孔。孔。与夹详细的与夹详细的衔接方式同圆柱衔接方式同圆柱销：固定式与可销：固定式与可改换式改换式1 1V V形块形块:用得最广泛的外圆外表定位元件。用得最广泛的外圆外表定位元件。常用定位元件有常用定位元件有V V形块、定位套、半圆

20、定位形块、定位套、半圆定位座、自定心夹紧机构等。座、自定心夹紧机构等。长长V形块与外圆接触定位形块与外圆接触定位L/d=1)：限制：限制4个个自在度。自在度。单个短单个短V形块与外圆接触定位形块与外圆接触定位L/d=1)：限制限制2个自在度。个自在度。三三.工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位V V形块根本尺寸：形块根本尺寸：DD规范心轴直径，即工件定位用外圆直径的平均规范心轴直径，即工件定位用外圆直径的平均值值(mm);(mm);HVHV形块高度形块高度(mm);(mm);NVNV形块的开口尺寸形块的开口尺寸(mm);(mm);TT对规范心轴而言，对规范心轴而言，V V形块的规范定位高度；形

21、块的规范定位高度；VV形块两任务平面间的夹角多用形块两任务平面间的夹角多用9090。V形块的构造形块的构造与根本尺寸已与根本尺寸已规范化。现设规范化。现设工件定位基面工件定位基面的直径为的直径为d，求尺寸求尺寸T？2sin22tan22sin2tan22THOECEdOENCEdNTH挪动式挪动式V形块的运用形块的运用定位元件：两个支承环，定位元件：两个支承环，两个两个V形块，其中右端形块，其中右端的位置可调整。的位置可调整。两个支承环构成一两个支承环构成一个定位平面，限制个定位平面，限制1移移2转共转共3个自在度。个自在度。左端左端V形块限制形块限制2个个挪动自在度。挪动自在度。右端右端V形

22、块限制形块限制1个个转动自在度。同时还有转动自在度。同时还有“夹紧、夹紧、“补偿作用。补偿作用。(2)(2)定位套筒定位套筒(组合外表定位组合外表定位定位套筒装在夹详细上，用以支承外圆外表，起定位作用。其构造简单，但定心精度不高，当工件外圆与定位孔配合较松时，还易使工件偏斜，因此常采用套筒内孔与端面一同定位，以减少偏斜。假设工件端面较大，为防止过定位，定位孔应做短些，假设定位孔较长，那么端面要小。定位套筒所限制的自在度要详细分析普通为5(3)(3)半圆孔定位座半圆孔定位座 将同一圆周面的孔分成两半圆，下半圆部分装在将同一圆周面的孔分成两半圆，下半圆部分装在夹详细上，起定位作用，上半圆部分装在可

23、卸式或铰夹详细上，起定位作用，上半圆部分装在可卸式或铰链式盖上，起夹紧作用，半圆孔定位座适用于大型轴链式盖上，起夹紧作用，半圆孔定位座适用于大型轴类工件的定位。类工件的定位。(4)(4)外圆定心夹紧机构外圆定心夹紧机构 实现定心的同时，将工件夹紧的机构，称为定心夹紧机构，如三爪自定心卡盘、弹簧夹头等。弹簧夹头适用于工件尺寸比较一致的场所；假设工件尺寸的变化大，能够需求采用卡爪卡盘以顺应尺寸范围宽的加工工件。常见定位元件及其组合所限制的自在度：常见定位元件及其组合所限制的自在度：p90 p90 表表4-34-3要求会分析要求会分析以工件上的几个外表同时定位的，称以工件上的几个外表同时定位的，称为

24、为“组合外表定位。组合外表定位。常用的有：一面二常用的有：一面二孔、一孔一端面，一外圆一端面等。孔、一孔一端面，一外圆一端面等。假设工件以一组几何元素作为定位基假设工件以一组几何元素作为定位基准，那么定位元件也该当有多个，并结合准，那么定位元件也该当有多个，并结合起来构成一个定位系统。起来构成一个定位系统。有没有这些能够：两个定位元件限制同有没有这些能够：两个定位元件限制同一个自在度？某些一类自在度未被限一个自在度？某些一类自在度未被限制？。制？。四、工件以组合外表定位四、工件以组合外表定位 因此，在组合定位系统中，能够出现以因此，在组合定位系统中，能够出现以下几种情况：下几种情况：1、完全定

25、位：定位系统限制了工件全部、完全定位：定位系统限制了工件全部6个自在度。个自在度。2、部分定位：定位系统限制的工件自在度、部分定位：定位系统限制的工件自在度数数6，假设第一类自在度都限制了，仍为，假设第一类自在度都限制了，仍为正确定位；否那么为欠定位。正确定位；否那么为欠定位。3、欠定位：工件的第一类自在度没有得到、欠定位：工件的第一类自在度没有得到完全限制。显然这是不能允许的。完全限制。显然这是不能允许的。4、过定位反复定位、超定位：工件的、过定位反复定位、超定位：工件的某一自在度被两个以上的定位元件限制，某一自在度被两个以上的定位元件限制，此时会出现定位干涉问题。此时会出现定位干涉问题。1

26、“反复定位分析举例：一孔与一平面反复定位分析举例：一孔与一平面组合定位孔轴线与平面平行组合定位孔轴线与平面平行p92-93，图，图4-28 箱体的某加工工序，要保证两个尺寸，本工序前，底面和孔两端都已加工好。坐标系如下图留意：与书上的有所不同。显然，除沿X向挪动外，其他5个自在度为第一类自在度。现讨论如下的定位方案：短销限制:Y、Z方向的移动自在度 端面限制:X方向的挪动自在度Y、Z的转动自在度 大平面限制:Z方向的挪动自在度Y、X的转动自在度1、Z向挪动向挪动假设在夹详细和工件上，底假设在夹详细和工件上，底面与孔轴线的间隔面与孔轴线的间隔分别记为分别记为H1、H2,假设二者不等，那假设二者不

27、等，那么或孔、销装配不上，或底么或孔、销装配不上，或底面脱离接触。处理方案：用面脱离接触。处理方案：用菱形销。菱形销。这样，有两个自在度被反复限制：这样，有两个自在度被反复限制：Z向挪动、向挪动、Y向转动向转动2 2、Y Y向转动向转动实践上，底面与侧面不能实践上，底面与侧面不能同时作为同时作为Y Y向转动的定位面。向转动的定位面。由于底面是已加工面，因由于底面是已加工面，因此应以其为主定位面，侧此应以其为主定位面，侧面改用两个与底面平行的面改用两个与底面平行的定位钉为好。定位钉为好。加工尺寸要求不同时，一个孔和一个平行于孔中心线的加工尺寸要求不同时，一个孔和一个平行于孔中心线的平面组合定位时

28、的处理方案：平面组合定位时的处理方案：图中所示两个零件，均需以大孔及底面图中所示两个零件，均需以大孔及底面定位，加工两小孔。视其加工尺寸要求的不定位，加工两小孔。视其加工尺寸要求的不同，图同，图a a零件选用图定位方案，图零件选用图定位方案，图b b零件选零件选用图用图d d定位方案，均能防止过定位，并保证定位方案，均能防止过定位，并保证工件要求。工件要求。2 2一面两销组合定位销轴线与平面平行一面两销组合定位销轴线与平面平行 大平面限制:Z 方向的挪动自在度X、Y 的转动自在度 防转菱形销限制:Z 方向转动自在度短销限制:X、Y 方向的挪动自在度假设小端假设小端的菱形销改的菱形销改为短圆柱销

29、，为短圆柱销，会出现什么会出现什么问题？问题？处理处理“一面两孔一面两孔的定位干涉问题的定位干涉问题的途径：的途径：(1)(1)减小一个销的直减小一个销的直径；径；(2)(2)将一个销做成削将一个销做成削边销其中菱形边销其中菱形销最常用。销最常用。如何求如何求B B、b b、b1?b1?可见表可见表4-44-4l干涉最严重：两孔间隔最长、两销间隔最短或反之干涉最严重：两孔间隔最长、两销间隔最短或反之l孔的尺寸最小、孔的尺寸最小、销的尺寸最大销的尺寸最大l干涉方向：两销的连心线方向干涉方向：两销的连心线方向现设孔现设孔1与销与销1轴轴线重合，那么线重合，那么干涉最严重时，干涉最严重时，孔孔2与销

30、与销2的轴的轴心偏移量为：心偏移量为：0.5()g xL gL xA E OOT TLGLxXDbTT求得求得l由于由于2222minxmaxminmax0.50.50.5xxxO AAHO EEHO ADO EdEHbXDd关于合理利用反复定位：关于合理利用反复定位：应该限制:Z方向的挪动自在度X、Y 的转动自在度 四点配作:加强工件定位的稳定性。夹持较长:Y、Z方向的挪动自在度Y、Z的转动自在度 夹持较长X、Y、Z方向的挪动自在度Y、Z的转动自在度 顶尖限制:Y、Z 方向转动自在度一夹一顶或一夹一中心架且夹持部分较长时，会出现反复定位。但。处理方案：将夹盘夹持长度减小；此时，假设X有定位要

31、求，那么应加定位支撑点 反复限制反复限制:Y Y、Z Z 方向转动自在度方向转动自在度 作业：分析以下定位系统，并回答提出的问题4-184-21，P五、定位误差的分析与计算五、定位误差的分析与计算思索几个问题：思索几个问题：1、工序尺寸、工序尺寸b、A靠什么保证？靠什么保证？2、定位系统所限、定位系统所限制的自在度数？制的自在度数？3、在工序图上，、在工序图上，尺寸尺寸A的工序基的工序基准是什么？在定准是什么？在定位系统中，工件位系统中，工件的定位基准是什的定位基准是什么？夹具的对刀么？夹具的对刀基准是什么？基准是什么？对刀、定位基准 工序基准 一定位误差一定位误差 首先，思首先，思索工序基准

32、与定位基索工序基准与定位基准或对刀基准不准或对刀基准不重合的影响。重合的影响。现设定位孔、轴间隙现设定位孔、轴间隙为零，假设工序尺寸为零，假设工序尺寸为为C C，那么基准重合。，那么基准重合。但如今工序尺寸为但如今工序尺寸为A A，基准是外圆最下端母基准是外圆最下端母线，因此基准不重合。线，因此基准不重合。假设工序尺寸基准假设工序尺寸基准D D有尺寸偏向，那么加有尺寸偏向，那么加工得到的尺寸工得到的尺寸A A也会也会有偏向，偏向的最大有偏向，偏向的最大值是值是A A的极限偏向，的极限偏向，称其为基准不重合误称其为基准不重合误差：差：jb=0.5Tdg jb=0.5Tdg cl称基准不重合误差称

33、基准不重合误差与基准位移误差之与基准位移误差之和为定位误差：和为定位误差：ld=jb+jy。l此外，假设定位孔、轴定位基面因制造误差而此外，假设定位孔、轴定位基面因制造误差而产生间隙，那么在工序尺寸方向上，孔的轴线在工产生间隙，那么在工序尺寸方向上，孔的轴线在工序尺寸方向相对定位轴的轴线产生位移，由此会导序尺寸方向相对定位轴的轴线产生位移，由此会导致加工得到的尺寸致加工得到的尺寸A A有偏向。假设设心轴程度放置，有偏向。假设设心轴程度放置，轴与孔总在上母线接触，那么：轴与孔总在上母线接触，那么：lAmax=Dmax-dmin Amin=Dmin-dmaxAmax=Dmax-dmin Amin=

34、Dmin-dmaxljy=Amax-Amin=TD+Tdjy=Amax-Amin=TD+Td例例1 1：求前例中尺寸：求前例中尺寸A A的定位误差的定位误差基准不重合误差：大端外圆直径基准不重合误差：大端外圆直径dg存在制造误差，存在制造误差，因此将引起工序尺寸产生变化，其最大值是：因此将引起工序尺寸产生变化，其最大值是：基准位移误差：定位基面和定位元件的制造误差，使基准位移误差：定位基面和定位元件的制造误差，使得定位基准在工序尺寸方向发生位移，在芯轴程度布得定位基准在工序尺寸方向发生位移，在芯轴程度布置时，工件向单一方向运动，故最大偏移为：置时，工件向单一方向运动，故最大偏移为：jy0.5(

35、)DdTT jb0.5dgTl定位误差：工序基准沿工序尺寸方向发生的最大定位误差：工序基准沿工序尺寸方向发生的最大偏移量偏移量定位误差产生的普通规律和计算方法：定位误差产生的普通规律和计算方法：1)1)定位误差只产生在采用调整法加工一批工件的场所定位误差只产生在采用调整法加工一批工件的场所,如一批工件逐个按试切法加工，那么不产生定位误如一批工件逐个按试切法加工，那么不产生定位误差差2)2)定位误差分两部分：基准不重合误差；定位误差分两部分：基准不重合误差；基准基准位移误差。在一个详细问题中，定位误差包括哪部位移误差。在一个详细问题中，定位误差包括哪部分要详细分析。分要详细分析。3)3)定位误差

36、计算方法：定位误差计算方法：极限位置法极限位置法:画出工件定位时引起工序尺寸变化的画出工件定位时引起工序尺寸变化的两个极限位置两个极限位置,由几何关系由几何关系,找出工序基准的位置变化找出工序基准的位置变化量在工序尺寸方向上的分量量在工序尺寸方向上的分量,即为工序尺寸定位误差。即为工序尺寸定位误差。单项计算合成法：根据定义，分别求基准不重合误单项计算合成法：根据定义，分别求基准不重合误差和基准位移误差，然后进展合成。差和基准位移误差，然后进展合成。例例2：求尺寸：求尺寸A、B的定位误差的定位误差 对尺寸对尺寸A A：显然显然jbjb的大小应等于定位基准与工序基准不重合的大小应等于定位基准与工序

37、基准不重合而呵斥的加工尺寸的变动范围，即：而呵斥的加工尺寸的变动范围，即：jb=Amax-Amin=Smax-Smin=S jb=Amax-Amin=Smax-Smin=S S S是定位基准是定位基准E E与工序基准与工序基准F F间的间隔尺寸。当间的间隔尺寸。当工序基准的变动方向与加工尺寸的方向一样时，工序基准的变动方向与加工尺寸的方向一样时，bb就等于定位基准与工序基准间尺寸的公差。就等于定位基准与工序基准间尺寸的公差。jb=Sjb=S。对尺寸对尺寸B，因定位基准与工序基准重合，故基准，因定位基准与工序基准重合，故基准不重合误差为零。不重合误差为零。l假设假设E E面与底面垂直，那么面与底

38、面垂直，那么jy=0jy=0。不垂直呢？不垂直呢？例例3.3.如以下图所示，用角度铣刀铣削斜面，求加工如以下图所示，用角度铣刀铣削斜面，求加工间隔尺寸为间隔尺寸为39390.04mm0.04mm的定位误差。的定位误差。解：定位基准与工序基解：定位基准与工序基准重合为什么？，准重合为什么？，故无基准不重合误差，故无基准不重合误差，基准位移误差为：基准位移误差为：Td/2sin45Td/2sin45方向：垂直方向：垂直在工序尺寸方向上在工序尺寸方向上jy=Tdcos30/2sin45jy=Tdcos30/2sin45定位误差定位误差d=jyd=jyTd/2sin45Tdcos30/2sin451.

39、1.工件以平面定位工件以平面定位 jb jb能否存在决能否存在决议于基准能否重议于基准能否重合。合。jy jy能否存能否存在取决于定位平在取决于定位平面能否加工过，面能否加工过，以及定位面与工以及定位面与工序尺寸的方向能序尺寸的方向能否一致？否一致？二典型定位方式的定位误差计算二典型定位方式的定位误差计算假设，假设，E E面与底面不面与底面不垂直那么存在垂直那么存在jyjy。例例 ：如以下图所示，以：如以下图所示，以A A 面已加工外表面已加工外表定位加工定位加工20H820H8孔，求加工尺寸孔，求加工尺寸40400.1mm0.1mm的定位误差。的定位误差。由于定位基面为加工后由于定位基面为加

40、工后的平面的平面jy=0mm.d=jb=0.15mm解解:工序基准工序基准B B与定位基准与定位基准A A不重合，因此将产生基准不不重合，因此将产生基准不重合误差。重合误差。jb=0.15mm jb=0.15mm？为？为什么什么 定位基准偏移定位基准偏移的方向有两种：的方向有两种：一是可以在恣意一是可以在恣意方向上偏移，方向上偏移，例如垂直放置；例如垂直放置；二是只能在某一二是只能在某一方向上偏移，方向上偏移，例如程度放置。例如程度放置。2.2.工件以圆孔在圆柱销上定位工件以圆孔在圆柱销上定位 工件以圆孔在圆柱销定位、其定位基准为工件以圆孔在圆柱销定位、其定位基准为孔的中心线，定位基面为内孔外

41、表。孔的中心线，定位基面为内孔外表。(1)(1)心轴心轴(或定位销或定位销)程度放置程度放置 1()201()2jyDgdjbdjyjbDgdXXTTTT2)心轴心轴(定位销定位销)垂直放置垂直放置0jyDgdjbdjyjbDgdxxTTTT 3.工件以外圆定位只讨论V形块定位maxmindTdd(1)(1)以外圆轴线为工序基准以外圆轴线为工序基准 定位基准与工序基准定位基准与工序基准重合轴线。重合轴线。jb=0.jy=?jy=?定位基面外圆存定位基面外圆存在误差在误差TdTd，因此引起，因此引起工序基准轴线的工序基准轴线的串动，即有串动，即有jy.jy.)2/sin(2Tdjy所以，所以，d

42、=jy d=jy(2)(2)以外圆下母线为工序基准以外圆下母线为工序基准 定位基准定位基准:轴线轴线 工序基准工序基准:外圆下母线外圆下母线基准不重合基准不重合.jb=-Td/2.jb=-Td/2.？定位基面外圆存定位基面外圆存在误差在误差Td，因此引起，因此引起工序基准轴线的工序基准轴线的串动，故有串动，故有jy.(2)1212221 11(1)2222sinsin22d hdddBBOOO BOBTd TTd)2/sin(2Tdjy？(3)以外圆上母线为工序基准 定位基准定位基准:轴线轴线;工序基工序基准准:外圆下母线外圆下母线;基准不基准不重合重合.jb=+Td/2 jb=+Td/2？.

43、定位基面外圆存定位基面外圆存在误差在误差Td，因此引起，因此引起工序基准轴线的工序基准轴线的串动，即串动，即jy.)2/sin(2Tdjy(3)121112221(1)22222sinsin22d hdddA AO AOOO ATdTTdd 1、基准不重合误差与基准位移误差都是有方、基准不重合误差与基准位移误差都是有方向性的；向性的；2、从减小定位误差来思索，以外圆下母线作、从减小定位误差来思索，以外圆下母线作为工序基准效果最正确。为工序基准效果最正确。同样的定位方案，三种标注方式有不同样的定位方案，三种标注方式有不同的定位误差。由此我们可以明确以下两同的定位误差。由此我们可以明确以下两个问题

44、：个问题：l以上三种定位方式平面、孔、外圆，是以上三种定位方式平面、孔、外圆，是最常用、最根底的定位方式，必需深化了解、最常用、最根底的定位方式，必需深化了解、熟练掌握。熟练掌握。4 4、工件以组合外表定位时的定位误差以一面、工件以组合外表定位时的定位误差以一面两销定位系统为例两销定位系统为例加工加工M1、M2孔，保证尺寸孔，保证尺寸A、B、E、F，求定位误差，求定位误差l工序基准：孔工序基准：孔I的中心、孔的中心、孔I与与II的中心连线的中心连线l定位基准：与工序基准重合定位平面不思索定位基准：与工序基准重合定位平面不思索l定位误差：基准位移误差定位误差：基准位移误差(定位孔、销的制造误差所

45、致定位孔、销的制造误差所致l1、定位点孔、定位点孔I的中心沿连心线方向的位移影响尺寸的中心沿连心线方向的位移影响尺寸A、E称为纵向定位误差：称为纵向定位误差：l属于工件以孔定位、轴线垂直放置的情况，故基准位属于工件以孔定位、轴线垂直放置的情况，故基准位移误差为：移误差为：dA,E)111DdTTx（l2、定位中心连线的转动位移影响尺寸、定位中心连线的转动位移影响尺寸B、F：l显然，显然，I孔、孔、II孔的轴线在垂直于连心线方向的两孔的轴线在垂直于连心线方向的两极限位置的间隔分别为：极限位置的间隔分别为：111111DdO OTTx 222222DdO OTTx l对于对于M1孔而言，在尺寸孔而

46、言，在尺寸B的方向上，连心线的最大的方向上，连心线的最大位移是：位移是：l对于对于M2孔而言，在尺寸孔而言，在尺寸F的方向上，连心线的最的方向上，连心线的最大位移是：大位移是：d1122tantan2QSAL （B）dF1212Etantan2HGL （）表4-5p103105列出了常见定位方式的定位误差计算式，设计定位系统时可直接选用。要求会分析l思索：对一面两销定位系统，减小定位误差的措思索：对一面两销定位系统，减小定位误差的措施？施？l1、减小孔、销本身的尺寸误差，即提高制造精、减小孔、销本身的尺寸误差，即提高制造精度；度；l2、增大中心距，公差通常取双边对称方式。、增大中心距，公差通常

47、取双边对称方式。l以上分析方法适用于各种组合外表定位系统的定以上分析方法适用于各种组合外表定位系统的定位误差分析。位误差分析。l例：表例：表4-5序号序号5、序号、序号6中的公式中的公式l序号序号5中的公式前面曾经推导过中的公式前面曾经推导过l序号序号6中的公式如何求出？这些误差中的公式如何求出？这些误差属于基准不重合误差还是基准位移误属于基准不重合误差还是基准位移误差？差？l例：表例：表4-5序号序号9、序号、序号10中的公式中的公式l序号序号9中的公式前面曾经推导过中的公式前面曾经推导过l序号序号10中的公式如何求出？这些误差中的公式如何求出？这些误差属于基准不重合误差还是基准位移误属于基

48、准不重合误差还是基准位移误差？差？l例：表例：表4-5序号序号14中的公式中的公式l公式公式1尺寸尺寸A：平面定位基准不重合：平面定位基准不重合误差误差l公式公式2尺寸尺寸A1：平面定位基准不重：平面定位基准不重合误差合误差l公式公式3尺寸尺寸A2：平面定位基准重合，：平面定位基准重合，无误差无误差l公式公式4尺寸尺寸B：工件以孔在圆柱销中：工件以孔在圆柱销中削边销定位基准位移误差削边销定位基准位移误差l公式公式5尺寸尺寸B1：工件以孔在圆柱销中：工件以孔在圆柱销中定位。基准不重合误差定位。基准不重合误差+基准位移误差基准位移误差常常见见定定位位方方式式的的定定位位误误差差常常见见定定位位方方

49、式式的的定定位位误误差差常见定位方式的定位误差常见定位方式的定位误差三加工误差不等式三加工误差不等式 (1)(1)定位误差定位误差:工件定位时工件定位时,由定位系统所产生的误由定位系统所产生的误差差dd。(2)(2)对刀误差对刀误差:如对刀和导向元件与定位元件间的位如对刀和导向元件与定位元件间的位置误差、定位元件与夹具安装基面间的位置误差置误差、定位元件与夹具安装基面间的位置误差等等dddd。(3)(3)安装误差安装误差:夹具安装不准确而引起的误差夹具安装不准确而引起的误差a a。(4)(4)其他误差其他误差:加工中其他缘由引起的加工误差，如加工中其他缘由引起的加工误差，如机床误差、刀具误差、

50、热变形及弹性变形引起的误机床误差、刀具误差、热变形及弹性变形引起的误差等差等c c。要求：要求：l夹具设计中，可将三部分误差处置为各占三分之一夹具设计中，可将三部分误差处置为各占三分之一Tcaddd）（,例题：圆盘形工件外径例题：圆盘形工件外径800/-0.15)mm，按尺寸按尺寸300.07/-0.07)mm，然后经过图，然后经过图2-9给出的定位元件定位加工内孔给出的定位元件定位加工内孔200.045/0)mm。试计算孔加工后由于定位所产。试计算孔加工后由于定位所产生的与外圆的同轴度误差。生的与外圆的同轴度误差。解：工件的两个极限位置分别出如今外圆与平解：工件的两个极限位置分别出如今外圆与

51、平面尺寸最大、最小时。分析时可这样思索：设面尺寸最大、最小时。分析时可这样思索：设平面尺寸一定，思索外圆尺寸变化引起的孔心平面尺寸一定，思索外圆尺寸变化引起的孔心位置变化位置变化=OO；设外圆尺寸一定，思索；设外圆尺寸一定，思索平面尺寸变化引起的孔心位置变化平面尺寸变化引起的孔心位置变化=OO;合成后得到合成后得到。220.1510.1062sin45120.070.198sin450.14(0.140.106)0.283mmmmmm 作业：p：4-22c、d、e、4-26一、夹紧安装的组成和设计要求一、夹紧安装的组成和设计要求使工件在定位后被固定，并在加工过程中坚持使工件在定位后被固定，并在

52、加工过程中坚持位置不变的安装称为夹紧安装。夹紧安装设计是夹位置不变的安装称为夹紧安装。夹紧安装设计是夹具设计中最有难度的任务。具设计中最有难度的任务。第五节第五节工件的夹紧及夹紧安装工件的夹紧及夹紧安装1.夹紧安装的组成夹紧安装的组成1 1动力安装动力安装 产生夹紧力的动力源，所产生的力为原始动力。产生夹紧力的动力源，所产生的力为原始动力。假设夹紧安装的夹紧力来自人力的，称为手动夹紧；假设夹紧安装的夹紧力来自人力的，称为手动夹紧；假设夹紧力来自气动、液压和电力等动力源，称为假设夹紧力来自气动、液压和电力等动力源，称为机动夹紧。机动夹紧。(2)(2)中间传力机构中间传力机构 变原始动力为夹紧力的

53、传力环节。变原始动力为夹紧力的传力环节。如铰链杠杆、斜楔等。它们的作用主要有三个：改如铰链杠杆、斜楔等。它们的作用主要有三个：改动夹紧力大小改动夹紧力方向实现目锁。动夹紧力大小改动夹紧力方向实现目锁。(3)(3)夹紧元件：夹紧元件是执行夹紧的最终元件，如夹紧元件：夹紧元件是执行夹紧的最终元件，如各种螺钉、压板等，它们是直接与工件接触的。各种螺钉、压板等，它们是直接与工件接触的。2 2夹紧机构应满足的要求：夹紧机构应满足的要求：1)1)夹紧时应保证工件的定位，而不能破坏工件的定位。夹紧时应保证工件的定位，而不能破坏工件的定位。2)2)夹紧力大小应适宜夹紧力大小应适宜,要保证工件在加工过程中位置要

54、保证工件在加工过程中位置不变不变,同时还不能使工件产生大的变形和外表损伤等。同时还不能使工件产生大的变形和外表损伤等。3)3)应根据消费类型设计相应的夹紧机构。尽量做到应根据消费类型设计相应的夹紧机构。尽量做到构造简单，操作平安，省力、方便，提高任务效率。构造简单，操作平安，省力、方便，提高任务效率。4)4)为防止夹紧后自动脱开，夹紧机构须具备良好的自为防止夹紧后自动脱开，夹紧机构须具备良好的自锁性能。锁性能。3 3、夹紧力确实定原那么、夹紧力确实定原那么 夹紧力夹紧力:大小、方向和作用点三个要素大小、方向和作用点三个要素.(1)(1)夹紧力作用点确实定原那么夹紧力作用点确实定原那么夹紧元件与

55、工件外表的接触位置即为夹紧力作用点夹紧元件与工件外表的接触位置即为夹紧力作用点 1)1)夹紧力应落在支承元件上或几个支承元件所构夹紧力应落在支承元件上或几个支承元件所构成的支承平面之内。成的支承平面之内。2 2夹紧力应落在工件刚性较好的部位上，夹紧力应落在工件刚性较好的部位上，这对刚性差的工件尤为重要。这对刚性差的工件尤为重要。3)3)为提高夹紧的可靠性，防止和减少工件为提高夹紧的可靠性，防止和减少工件的振动，夹紧力应尽能够接近加工面。的振动，夹紧力应尽能够接近加工面。(2)(2)夹紧力的方向夹紧力的方向 1)1)垂直于工件的主要定位基面垂直于工件的主要定位基面(限制自在度限制自在度最多或定位

56、精度要求高的定位面最多或定位精度要求高的定位面)，以保证，以保证加工精度。加工精度。l保证平行度保证平行度保证垂直度保证垂直度2 2应选择所需夹紧力较小的方向。应选择所需夹紧力较小的方向。(3)(3)夹紧力大小确实定夹紧力大小确实定1、平衡计算法：普通只思索切削力或切削力、平衡计算法：普通只思索切削力或切削力矩，根据能量或力力矩平衡原理，求出实际矩，根据能量或力力矩平衡原理，求出实际夹紧力夹紧力Fc，实践夹紧力可取为：，实践夹紧力可取为：ccKFF粗加工取粗加工取K2.53，精加工取精加工取K1.52。夹紧力三要素确实定，是一个综合性问题，必需思夹紧力三要素确实定，是一个综合性问题，必需思索工

57、件的构造特点、加工工艺方法、定位元件的构索工件的构造特点、加工工艺方法、定位元件的构造和布置等多种要素。造和布置等多种要素。2、阅历类比法：根据阅历确定、阅历类比法：根据阅历确定二、几种常用典型夹紧机构二、几种常用典型夹紧机构 1斜楔夹紧机构：利用楔块的斜面将楔块的推力斜楔夹紧机构：利用楔块的斜面将楔块的推力转变为夹紧力，从而夹紧工件。转变为夹紧力，从而夹紧工件。夹紧力计算：夹紧力计算：1211221122120sinsin)coscos()tantan()eeexexeeceecxcFFFFFFFF FFF（1tanfl摩擦角摩擦角lf摩擦系数摩擦系数自锁条件：自锁条件：1211221122

58、120tantan(tan,tan(exfhfchcFFFFFFF）程度方向程度方向程度程度特点：特点：1)1)斜楔机构具有增力作用。斜楔机构具有增力作用。普通增力比为普通增力比为:ic=Fc/Fex3;:ic=Fc/Fex3;2 2夹紧行程增大多少倍，夹紧力就添加多少夹紧行程增大多少倍，夹紧力就添加多少倍倍;思索：为什么？思索：为什么？3 3斜楔机构的自锁条件：斜楔机构的自锁条件：1+2 1+2普通铁的摩擦系数为普通铁的摩擦系数为0.10.15,0.10.15,取取1=2=1=2=5757,故故10141014;为了平安可靠为了平安可靠,取取=5757。4 4简单斜楔机构操作不便例如需敲击，

59、简单斜楔机构操作不便例如需敲击，常与其他机构结合运用常与其他机构结合运用(见后图。见后图。常用资料：通常用常用资料：通常用2020钢渗碳，淬硬钢渗碳，淬硬5862HRC5862HRC偏心轮、凸轮、螺旋均为楔块的变形偏心轮、凸轮、螺旋均为楔块的变形.2 2螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构 任务原理：类似楔任务原理：类似楔块。块。特点：特点：构造简单，增力大构造简单，增力大扩力比扩力比ic=60ic=60100100。夹紧可靠夹紧可靠,能保证能保证自锁。自锁。夹紧动作慢夹紧动作慢,适宜适宜手动夹紧。手动夹紧。分类：分简单螺旋分类：分简单螺旋夹紧机构、螺旋压夹紧机构、螺旋压板夹紧机构两类。板夹紧机构两类。l

60、简单螺旋夹紧机构简单螺旋夹紧机构螺旋压板夹紧机构螺旋压板夹紧机构l受力分析受力分析l摩擦半径摩擦半径的值可见的值可见p113图图4-49-1r1r1211 11100222,1102tantan()22)tan0.5tan()fchce xcMMMMF rF rddMFFMF LFrd（夹紧特点：夹紧特点：构造简单，制造方便。构造简单，制造方便。夹紧迅速，操作灵敏。夹紧迅速，操作灵敏。受偏距影响，夹紧行程小，增力小，自锁才干差。受偏距影响，夹紧行程小，增力小，自锁才干差。适宜夹紧力小、振动小的场所。适宜夹紧力小、振动小的场所。自锁条件：自锁条件：D/e 1420D/e 1420 3 3偏心夹紧

61、机构偏心夹紧机构任务原理：利任务原理：利用转动中心与用转动中心与几何中心偏移几何中心偏移的圆盘或轴作的圆盘或轴作为夹紧元件。为夹紧元件。l任务外表：任务外表：P点附近点附近30的范围的范围EF段段原理：在基圆与工件之间楔入斜楔原理：在基圆与工件之间楔入斜楔l夹紧力分析夹紧力分析,12,12(cos)tantan()(tantan()exexexpcpexcpF LFFFF LF l忽略忽略l扩力比：扩力比：l当当=0.5Dcosp，=0.15，L=22.5D，tanp=1/7时，时，ic=12l自锁条件：自锁条件：maxp121p112etantan0.1 0.15DD14 20e（）TSSS

62、hBC321)cos(cos21ehhhbcBCl夹紧行程：夹紧行程：设：设：B点、点、C点分别为夹紧最大极限尺寸工件、最点分别为夹紧最大极限尺寸工件、最小极限尺寸工件时工件与圆盘的接触点，那么夹小极限尺寸工件时工件与圆盘的接触点，那么夹紧行程为：紧行程为：BCBChhh其它的设计计算：其它的设计计算：偏心轮直径取偏心轮直径取D=14e20e.手柄长取手柄长取L=(22.5)D.偏 心 轮 资 料：偏 心 轮 资 料：2 0 钢 或钢 或 2 0 C r；外 表 渗 碳 淬 火；外 表 渗 碳 淬 火5560HRC，磨光、发蓝碱液高温浸泡，防腐。，磨光、发蓝碱液高温浸泡，防腐。设计圆偏心轮的大

63、体过程是：设计圆偏心轮的大体过程是：1)1)根据根据T T、S1S3S1S3确定夹紧行程确定夹紧行程h h。2)2)根据根据h h确定偏心量确定偏心量e e130,290130,290，用试，用试凑法，普通引荐规范偏心距凑法，普通引荐规范偏心距e=1.3-7mme=1.3-7mm。3)3)根据自锁条件选定偏心轮直径根据自锁条件选定偏心轮直径D D，并进展夹紧，并进展夹紧力验算。力验算。4)4)按夹紧要求选取规范构造的偏心轮。按夹紧要求选取规范构造的偏心轮。4、定心夹紧机构、定心夹紧机构5、铰链杠杆增力机构、铰链杠杆增力机构具有扩力系数大和摩擦损失小的优点，自锁性较差具有扩力系数大和摩擦损失小的

64、优点，自锁性较差多用作夹紧安装的中间传力机构，可扩展夹紧力，用于需多用作夹紧安装的中间传力机构，可扩展夹紧力，用于需求较大夹紧力的场所求较大夹紧力的场所6、多件多位夹紧机构、多件多位夹紧机构1多件平行夹紧机构多件平行夹紧机构2多件顺序夹紧机构多件顺序夹紧机构3多位夹紧机构多位夹紧机构 一、预备任务一、预备任务 1、消费纲领；、消费纲领；2、零件图与工序图；、零件图与工序图；3、工序内容、工序内容第七节第七节 夹具设计的方法和步骤夹具设计的方法和步骤l二、确定定位方案、分析定位误差二、确定定位方案、分析定位误差l分析：应该限制的自在度数目：分析：应该限制的自在度数目：5l定位方案：长定位方案：长

65、V型块，并排型块，并排2个个l定位基准：不同的工序尺寸或形位公差的定位基准？定位基准：不同的工序尺寸或形位公差的定位基准？l工序基准：不同的工序尺寸或形位公差的工序基准？工序基准：不同的工序尺寸或形位公差的工序基准？l四、确定夹紧方案见图四、确定夹紧方案见图:偏心圆盘下压机构偏心圆盘下压机构l根据工件构造特点，采取的定位方案来确定夹紧方案，同根据工件构造特点，采取的定位方案来确定夹紧方案，同时由确定夹紧力的原那么，确定夹紧力的作用点及方向，时由确定夹紧力的原那么，确定夹紧力的作用点及方向，必要时进展夹紧力计算，进而选用或设计夹紧机构必要时进展夹紧力计算，进而选用或设计夹紧机构l五、绘制夹具总图

66、要求见书五、绘制夹具总图要求见书P134l六、标注尺寸与技术要求、编写零件明细表六、标注尺寸与技术要求、编写零件明细表l1、夹具的轮廓尺寸、夹具的轮廓尺寸l2、定位元件与定位基准间的配合尺寸及定位元件的位、定位元件与定位基准间的配合尺寸及定位元件的位置公差置公差l3、夹具与刀具的联络尺寸对刀尺寸必需标注、夹具与刀具的联络尺寸对刀尺寸必需标注l4、夹具与机床的联络尺寸夹具安装尺寸、夹具与机床的联络尺寸夹具安装尺寸l5、其它配合尺寸、其它配合尺寸(如定位元件与夹详细的配合如定位元件与夹详细的配合l七、绘制零件图略七、绘制零件图略l三、对刀元件和导向元件的选择、对刀尺寸计算三、对刀元件和导向元件的选择、对刀尺寸计算l