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1、复合轮系传动比计算1 复合轮系传动比复合轮系传动比(Transmission ratio of compounding gear train)1223456H1.1.区分轮系区分轮系:2.2.列相应轮系传列相应轮系传 动比公式；动比公式；3.3.找相关条件；找相关条件；4.4.联立求解未知联立求解未知 量。量。12 iZZ1212211 ()56 iZZ5656652 ()324 HiZZHHH 2424423 ()225 ,H复合轮系传动比计算2例一、区分轮系练习例一、区分轮系练习123243H45定定 轴轴 轮轮 系：系：12 基本周转轮系基本周转轮系:334425 行行 星星 轮轮中中
2、心心 轮轮 H123243H45复合轮系传动比计算322134H周转轮系周转轮系:1221 4 行行星星轮轮中中心心轮轮 H2214H22234 行行星星轮轮中中心心轮轮 H2234H3213行行星星轮轮中中心心轮轮 H1 21F ,是是行行星星轮轮系系；32F ,是是差差动动轮轮系系。复合轮系传动比计算412345H671267周转轮系：周转轮系：435行行 星星 轮轮中中 心心 轮轮 H定轴轮系：定轴轮系：12 67 复合轮系传动比计算5例例二二、已已知知：图图示示轮轮系系中中。求求：ZZZZZZZi12233451524332178183078 ,?1223345解：解：1.1.区分轮系
3、：区分轮系：周转轮系：周转轮系：2 25 1 3 定轴轮系：定轴轮系：3452.2.分别列传动比公式：分别列传动比公式：复合轮系传动比计算6(1)(1)iZZ 3 535537818133 iZZZZ1351535231233 7824 2114328 (2)(2)3.3.相关条件：相关条件：334.4.联立求解：联立求解：由由(1)(1)式：式：335133代入代入(2)(2)式得：式得：155513314328 i151528 24 .1223345复合轮系传动比计算71223354 1解：解：定轴轮系：定轴轮系：1215 周转轮系：周转轮系：33524 4?例三、已知：图示轮系中例三、已
4、知：图示轮系中方向如图所示。求：方向如图所示。求：ZZ1310 ,ZZZZZs 2245312540301001,复合轮系传动比计算81223354 1解：解：(1)(1)iZZ12122140104 iZZ15155140104 (2)(2)iZ ZZ Z 24525453423 (3)(3)iZ ZZ Z 2 4525453423304025 10245 (3)(3)复合轮系传动比计算9 22 由由(1)(1)式得：式得：22141004251 s()由由(2)(2)式得：式得：5141004251 s()设设为为“”，为为“”代代入入（）253()():2525252454 ()()43
5、5 41.s()与与同同向向 51223354 1复合轮系传动比计算10例例四四、已已知知：图图示示轮轮系系中中，蜗蜗轮轮为为单单头头蜗蜗杆杆，旋旋向向如如图图。，方方向向如如图图所所示示，各各轮轮模模数数相相同同。求求：ZZZZZZZnrpmZnAHA 60 160305020600121264537,)?)?11234567HAnHH复合轮系传动比计算1111234567HAnHH解：解：1)1)由同心条件由同心条件aa5667 mZZ256()mZZ276()ZZZ756250 2 30 1102)2)定轴轮系：定轴轮系：1A周转轮系周转轮系:6572314 HH;复合轮系传动比计算12innZZAAA 111601601()innnnZZHHH575775110501152 ()innnnZZZZHHH4141314220605030453 ()相相关关条条件件：nnnnnnH117540 ;.由由(2)(2)得：得：11115551 nnnnH;nnn5411653代代 入入()复合轮系传动比计算13 nrpmA50600 833.()方方向向如如图图所所示示11234567HAnHH设设同向，同向，由由得：得：n n nH143,()1656006004511nn nrpmnnH11501()()与与同同向向 代代入入得得：5 06 0nA nA
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