传动减速器常用电机

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1、培训材料培训材料 目的目的：为了熟悉、巩固、统一我们对工作中遇到的物料类型，特点及基本运用，本文将针对机械传动、减速器、常用电动机等，结合工作中最基本的使用/编写物料信息情况，做一个简述。*机械传动机械传动 *减速器减速器 *常用电动机常用电动机 机械传动机械传动 机械传动基本分为：带传动，链传动，齿轮传动 一、带传动一、带传动 带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图 带传动的类型带传动的类型 根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。1.摩擦带传动 平带传动 V-形带传动 多楔带传动 圆形带传动 2.啮合

2、带传动 同步齿形带 传动 齿孔带传动 带传动的特点带传动的特点 摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。但不能保持准确的传动比。(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。(5)外廓尺寸大,传动效率低。带传动多用于：中、小功率传动（通常不大于100KW）；原动机输出轴的第一级传动；传动比要求不十分准确的机械。平平 带带/FLAT BELT 材质：帆布，聚酰胺复合 特点：i35 中心距较大，强度高，承载能力相对较小，聚酰胺挠曲性好，不易松弛，薄型的用于

3、高速传动。对机床安装要求较高。普通平带的标记：有端：拉伸强度(KN/M)带宽（mm）环型：拉伸强度(KN/M)带宽（mm）带长(内周长mm)聚酰胺复合平带的标记：有端：带型带宽（mm）环型：带型带宽（mm）带长（内周长mm）V V形带形带/V-BELT/V-BELT 标准V带都制成无接头的环形，其横截面由强力层1、伸张层 2、压缩层 3和包布层 4构成 帘布结构 线绳结构 V带和带轮有两种尺寸制，即有效宽度制和基准宽度制。普通V带和SP型窄V带为基准宽度制传动用带。按GB/T11544-97规定，普通 V带分为Y、Z、A、B、C、D、E七种，截面高度与节宽的比值为0.7；窄V带分为SPZ、SP

4、A、SPB、SPC四种，截面高度与节宽的比值为0.9。带的截面尺寸如表。窄V带的强力层采用高强度绳芯，能承受较大的预紧力，且可挠曲次数增加，当带高与普通V带相同时其带宽较普通V带小约1/3,而承载能力可提高1.52.5倍。V带的标记：带型-长度；如 SPA1400 带 型 普通V带 窄V带 节宽 bp 顶宽b 高 度 h 质量q(kg/m)楔角 Y 5.3 6 4 0.03 Z（日标O型）A B SPZ SPA SPB 8.5 11.0 14.0 10 13 17 6 8 8 10 11 14 0.06 0.07 0.11 0.12 0.19 0.20 40 C D SPC 19.0 27.0

5、 22 32 14 18 19 0.33 0.37 0.66 E 32.0 38 23 1.02 美制型号如下表：型号 3V 5V 8V 上端宽度 0.38(9.5mm)0.62(15.9mm)1.0(25.4mm)厚度 0.32(8.0mm)0.62(13.5mm)0.88(22.2mm)角度 40 40 40 V V带轮带轮/V-BELT/V-BELT PULLEY PULLEY 制造V带轮的材料可采用灰铸铁、钢、铝合金或工程塑料，以灰铸铁应用最为广泛。楔型带楔型带 分联组三角带 和多楔带(MULTIPLE V-RIBBED BELT)在平胶带的基体下做出许多纵向楔，带轮也有相应的环形轮槽

6、，靠楔面摩擦工作。特点：摩擦力大，传递功率大，张紧力小，兼有平型带和三角带的优点而弥补其不足。适用：要求结构紧凑，传动功率较大场合，特别适合要求三角带根数多，垂直地面的平行轴传动。但对多楔胶带与轮槽间距均匀性要求较高，否则会产生有些楔面不接触或接触不良其楔面摩擦效应大大减弱。联组三角带 在多根三角带的上底用一层薄的橡胶联接起来。这层薄胶有弹性，可以补偿槽距误差。弥补了多楔胶带的缺点。联组三角带联组三角带 基本尺寸见下表：联组三角带标记：型号 9N 15N 25N 9J 15J 25J 顶宽 9.5 16.0 25.5 9.5 16.0 25.5 带高 8.0 13.5 23.0 10.0 16

7、.0 26.5 楔角 节距 10.3 17.5 9J 41800 GB/T 1357.2-1992 40 40 40 40 40 40 有效长度1800mm 组联数：4根9J组成 带型 28.6 联组三角带 主要国际制造商 GATES订货号举例：PowerBand?ordering code is composed as follows:Example:2/9J 1250 2-Number of ribs 9J -Section 1250-Effective length(mm)多楔带多楔带举例举例 现在制造商可根据客户需求制作出多道楔槽数的带形。多楔带标记举例：6 PJ1600 有效长度16

8、00mm 带型 6楔 同步带同步带/TIMING BELT 同步带传动的特点和应用 同步带是以细钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨脂或氯丁橡胶的环形带。由于带的强力层承载后变形小，且内周制 成齿状使其与齿形的带轮相啮合，故带与带轮间无相对滑动，构成同步传动。如图所示。同步带传动具有传动比恒定、不打滑、效率高、初张力小、对轴及轴承的压力小、速度及功率范围广、不需润滑、耐油、耐磨损以及允许采用较小的带轮直径、较短的轴间距、较大的速比，使传动系统结构紧凑的特点。工作温度20 80。同步带结构与同步带传动 同步带传动主要用于中小功率要求速比准确的传动中：如数控机床等。同步带的参数、类型和规格 1.同

9、步带的参数 (1)节距与基本长度在规定张紧力下，同步带相邻两齿对称中心线的距离，称为节距。同步带工作时保持原长度不变的周线称为节线，节线长度为基本长度（公称长度），轮上相应的圆称为节圆。如上图所示。显然有基本长度=节距x Z齿数 (2)模数m。与齿轮一样，也规定模数 m=节距/?同步带的类型和规格 同步带分为梯形齿和圆弧齿两大类，如图。目前梯形齿同步带应用较广，圆弧齿同步带因其承载能力和疲劳寿命高于梯形齿而应用日趋广泛。圆弧齿 梯形齿 同步带按结构分为 单面和双面同步带 两种型式。双面同步带按齿的排列不同又分为对称齿双面同步带（DA型）和交错齿双面同步带（DB型）两种，如图所示。此外还有特殊用

10、途和特殊结构的同步带。仅讨论单面梯形齿同步带。较常用的梯形齿同步齿形带有周节制和模数制两种，其中周节制梯形齿同步齿形带已列入国家标准，称为标准同步带。(模数制现很少使用)。标准同步带按节距大小分为七种类型。带的齿形和带宽如表所示，节线长度系列如表所示。标准同步带的标记包括：型号、节线长度代号、宽度代号和国标号。对称齿双面同步带在型号前加“DA”，交错齿双面同步带在型号前加“DB”。圆弧齿同步齿形带有 3M，5M，8M，14M，20M。周节制梯形齿同步齿形带的齿形与带宽周节制梯形齿同步齿形带的齿形与带宽 型号 MXL最轻型 XXL超轻型 XL特轻型 L轻型 H重型 节距pb(mm)齿形角2(o)

11、齿根厚s(mm)齿 高ht(mm)带 高 h(mm)齿根圆角半径rr(mm)齿顶圆角半径ra(mm)0.13 带 宽 bS(mm)及 代 号 公称尺寸 3 12 3 12 6.4 25 12.7 50 19.1 75 50.8 200 50.8 4.8 19 4.8 19 7.9 31 19.1 75 25.4 100 76.2 300 76.2 6.4 25 6.4 25 9.5 37 25.4 100 38.1 150 101.6 2.032 40 1.14 0.51 1.14 0.13 代 号 公称尺寸 3.175 50 1.73 0.76 1.52 0.2 0.3 代 号 公称尺寸 5

12、.08 50 2.57 1.27 2.3 0.38 0.38 代 号 公称尺寸 9.525 40 4.65 1.91 3.6 0.51 0.51 代 号 公称尺寸 代 号 12.7 40 6.12 2.29 4.3 1.02 1.02 公称尺寸 代 号 XH特重型 公称尺寸 22.225 40 12.57 6.35 11.2 1.57 1.19 代 号 XXH超重型 31.75 40 19.05 9.53 15.7 2.29 1.52 公称尺寸 代 号 公称尺寸 200 50.8 200 127 300 76.2 300 400 101.6 400 代 号 500 梯形同步带国家标准标记：梯形

13、同步带国家标准标记：橡胶同步带 980 H 200 GB/T11616-89 同步带轮 32 H 075 GB/T11361-89 带宽代号200，带宽50.8mm 型号H,节距12.7mm 长度代号980，节线长2489.20mm 聚氨酯同步带 900 (DA)H 200 GB/T11616-89 带宽代号 200，带宽 50.8mm 型号H,节距12.7mm 对称齿双面同步带 长度代号 900，节线长 2286mm 圆弧齿同步带国家标准标记圆弧齿同步带国家标准标记：900 5M 30 JB/T 7512.1-1994 带宽30mm 带型5M,节距5mm 节线长900mm 轮宽代号075，轮

14、宽19.1mm 带型号H,节距12.7mm 轮齿数32 国际品牌同步带国际品牌同步带/TIMING BELT/TIMING BELT 圆弧齿同步带：圆弧齿同步带：橡胶同步带 HTD 800 8M 30 带宽30mm 节距8mm 节线长800mm 截面齿形 品牌举例品牌举例:1)CONTINENTAL:2)GATESGATES:聚氨酯同步带聚氨酯同步带 品牌举例品牌举例:1)BRECOFLEX 聚亚氨酯同步带(POLYURETHANE TIMING BELTS)MOPEND ANDED V SPLICED AND WELDED ENDLESS BFX TRULY ENDLESS 2)GATES

15、聚氨酯同步带 梯形同步梯形同步 常用的有常用的有-T-T系列：系列：T2,T2.5,T5,T10,T20T2,T2.5,T5,T10,T20 -AT -AT 系列：系列：AT3,AT5,AT10,AT20 AT3,AT5,AT10,AT20 品牌举例品牌举例:1)BRECOFLEX 聚亚氨酯同步带(POLYURETHANE TIMING BELTS)MOPEND ANDED VSPLICED AND WELDED ENDLESS BFX TRULY ENDLES 2)MEGADYNE a)PU TIMING BELTS b)PU TIMING BELTS（TRULY ENDLESS）总结总结:

16、带传动的特点带传动的特点?适合于中心距较大的传动?能缓和载荷冲击；运行平稳，无噪声；?过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其他零件的损坏；（具有过载保护作用）?结构简单，成本低廉?传动外廓尺寸较大?需要张紧装置?传动效率较低?不能保持准确的传动比?带的寿命较短。带传动的应用范围带传动的应用范围?带传动的应用范围很广，其中V带传动应用最广。?一般带的工作速度为 v=525 ms?传动比为 i=7?传动效率为=0.900.95 二、链传动二、链传动 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。在链传动中，按链条结

17、构的不同主要有滚子链 传动和 齿形链 传动两种类型，其中以滚子链最为常用。滚子链滚子链传动传动 滚子链/ROLLER CHAIN 的结构如图。它由 1内链板、2外链板、3销轴、4套筒和 5滚子组成。链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链和链轮轮齿的磨损。把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链。链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。为了形成链节首尾相接的环形链条，要用接头加以连接。链的接头形式见右图。当链节数为偶数时采

18、用连接链节，其形状与链节相同，接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定；当链节数为奇数时，则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩，故应尽量避免采用奇数链节。链节距：链条相邻两销轴中心的距离称为链节距。链节距：链条相邻两销轴中心的距离称为链节距。滚子链已标准化，分为 A、B两种系列。A系列用于重载、高速或重要传动；B系列用于一般传动。几种常见滚子链几种常见滚子链:短节距精密滚子链(标准滚子链),双节距精密滚子链,短节距精密套筒链(套筒链),弯板滚子链.齿形链齿形链传动传动 齿形链传动是利用特定齿形的链板与链轮相啮合来实现传动的。链轮的齿形链轮的齿形 链轮齿形必须保

19、证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。链轮结构链轮结构 常用的链轮结构。小直径链轮一般做成整体式（图a），中等直径链轮多做成辐板式，为便于搬运、装卡和减重，在辐板上开孔（图b），大直径链轮可做成组合式（图c，d），此时齿圈与轮芯可用不同材料制造。链轮材料链轮材料 链轮材料应保证轮齿有足够的强度和耐磨性，故链轮齿面一般都经过热处理，使之达到一定硬度。链传动特点链传动特点:1)能保证准确传动比。2)传动效率高。0。950。98 3)作用在轴上压力较小。4)能在高温，油污等恶劣环境中工作。5)不能保持瞬时传动比恒定，有冲击和噪声。链传动的润滑链传动的

20、润滑 链传动的润滑至关重要。合宜的润滑能显著降低链条铰链的磨损，延长使用寿命 链传动的润滑方法通常有四种：1）人工定期用油壶或油刷给油；2）滴油润滑，用油杯通过油管向松边内外链板间隙处滴油；3）油浴润滑或飞溅润滑，采用密封的传动箱体，前者链条及链轮一部分浸入油中，后者采用直径较大的甩油盘溅油；4）油泵压力喷油润滑，用油泵经油管向链条连续供油，循环油可起润滑和冷却的作用。滚子链国家标准标记：滚子链国家标准标记：10A 1 100 GB/T 1243 1997 整链链节数 排数 链号 品牌举例品牌举例:WIPPERMANN 三、齿轮传动三、齿轮传动 优缺点及分类优缺点及分类 齿轮传动机构的特点：齿

21、轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。齿轮传动主要优点：传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比准确。齿轮机构主要缺点：制造及安装精度要求高，价格较贵，不宜用于两轴间距离较大的场合。齿轮传动机构的分类：齿轮传动机构的分类：按轴的相对位置 按齿线相对齿轮体母线相对位置 按齿廓曲线 按齿轮传动机构的工作条件 按齿面硬度 平行轴齿轮传动机构 相交轴齿轮传动机构、交错轴齿轮传动机构 直齿、斜齿、人字齿、曲线齿 渐开线齿、摆线齿、圆弧齿 闭式传动、开式传动、半开式传动350HBS）认识一下几种齿轮认识一下几种齿轮 平行轴齿轮平行轴齿轮传动机构（传动机构

22、（圆柱齿轮圆柱齿轮传动机构）传动机构）直 齿 斜 齿 曲 齿 人 字 齿 齿 轮 齿 条 内 齿 轮 相交轴齿轮相交轴齿轮传动机构（传动机构（圆锥齿轮圆锥齿轮传动机构）传动机构）直 齿 交错轴齿轮交错轴齿轮传动机构传动机构 斜 齿 斜 齿 准双曲面齿轮 曲线齿 涡轮蜗杆 传动的基本要求：传动的基本要求：1.传动平稳-在传动中保持瞬时传动比不变，冲击、振动及噪音尽量小。2.承载能力大-在尺寸小、重量轻的前提下，要求轮齿的强度高、耐磨性好及寿命长。渐开线的形成 如右图示，当直线 n-n 沿圆周作纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹 AK称为该圆的渐开线。渐开线的性质渐开线的性质 由渐开线的形成可知，渐

23、开线具有下列性质：1)发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长，即弦KB=弧AB。2)渐开线上任一点的法线必与基圆相切。3)发生线与基圆的切点B为渐开线上点K的曲率中心，而线段BK是相应的曲率半径。4)渐开线的形状决定于基圆的大小。基圆愈大，渐开线愈平直；当基圆半径趋于无穷大时，渐开线将成为一条直线。齿轮啮合条件（如右图）齿轮啮合条件（如右图）:无论两齿廓在何处接触，过接触点作两齿廓的公法线必须通过固定节点C。节点C在两轮运动平面上的轨迹是两个圆，称为齿轮的 节圆节圆。因为两轮在节点C处的相对速度等于零，所以一对齿轮的啮合传动可以视为其节圆的纯滚动。渐开线标准直齿圆柱齿轮机构渐开线标准直

24、齿圆柱齿轮机构 图示为直齿外齿轮的一部分。齿轮上每个凸起的部分称为齿，相邻两齿之间的空间称为齿槽齿槽。齿轮各部分的名称及符号规定如下：（1）齿顶圆齿顶圆 过齿轮各齿顶所作的圆，其直径和半径分别用da和ra表示。（2）齿根圆齿根圆 过齿轮各齿槽底部的圆，其直径和半径分别用df和rf表示。（3）分度圆分度圆 齿顶圆和齿根圆之间的圆，是计算齿轮几何尺寸的基准圆其直径和半径分别用d和r表示。（4）基圆基圆 形成渐开线的圆，其直径和半径分别用db和rb表示。（5）齿顶高、齿根高及齿全高齿顶高、齿根高及齿全高 齿顶高为分度圆与齿顶圆之间的径向距离，用ha表示；齿根高为分度圆与齿根圆之间的径向距离，用 hf

25、表示；齿全高为齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，用h表示，显然 h=ha+hf。（6）齿厚、齿槽宽及齿距齿厚、齿槽宽及齿距 在半径为 rk的圆周上，一个轮齿两侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿厚，用sk表示；在此圆周上，一个齿槽两侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿槽宽，用ek表示；此圆周上相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿距，用 pk表示，显然 pk=sk+ek。分度圆上的齿厚、齿槽宽及齿距依次用s、e及p表示，p=s+e。基圆上的齿距又称为基节，用 pb表示。标准齿轮标准齿轮：基本参数取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，分度圆齿厚等于齿槽宽的直齿圆柱齿轮称为标准齿轮，不能同时具备上述特征的直齿轮都

26、是非标准齿轮。标准齿轮几何尺寸的几个主要计算公式标准齿轮几何尺寸的几个主要计算公式 由齿轮各部分名称的定义可以得到标准齿轮的几何尺寸计算公式，如（外齿轮）：分度圆直径:d=mz 基圆直径:db=dcos 齿顶圆直径:齿根圆直径:基本参数基本参数（1）齿数z 在齿轮整个圆周上轮齿的总数。（2）模数m 分度圆的周长=d=zp，则有：由于是无理数，给齿轮的设计、制造及检测带来不便。为此，人为地将比值p/取为一些简单的有理数，并称该比值为模数，用m表示，单位是 mm。我国已制定了 模数的国家标准模数的国家标准，因此，分度圆直径 d=mz，分度圆齿距 p=m。模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同

27、的齿轮，模数愈大，其尺寸也愈大如上图所示。齿轮的精度选择齿轮的精度选择 渐开线圆柱齿轮精度标准（GB/T10095.1）规定齿轮共有 13个精度等级，用数字 012由高到低依次排列。齿轮精度等级选择，应据传动用途、使用条件、圆周速度、传动功率及性能指标等要求确定。齿轮传动的失效形式齿轮传动的失效形式 齿轮传动的失效主要发生在轮齿部分，其常见失效形式有：轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合和塑性变形等五种。常用齿轮材料及热处理常用齿轮材料及热处理 表面淬火表面淬火:主要有感应式和火焰式，调质齿轮经表面淬火处理后齿面硬度为40-55HRC，提高了承载能力，常用于中速，中载并承受一定冲击的机床变速

28、箱齿轮等 渗碳渗碳:齿面硬度可达 58-63HRC，齿面具有较好的抗点蚀，抗磨损等。但淬火后变形大。渗碳淬火齿轮广泛应用于各种机械设备中，特别是承载高速，重载，收冲击的传动。常用材料为低碳合金钢。渗氮：渗氮：齿面硬度可达 65-70HRC。齿面具有很好的抗点蚀,抗磨损等.氮化后变形小，但氮化时间长，氮化层较浅。用于精密，耐磨，高速等。常用材料主要为中碳合金钢。碳氮共渗碳氮共渗:齿面硬度 58-63HRC，性能介于渗氮和渗氮之间。常用材料为低碳，中碳合金钢。制造齿轮材料以锻钢（包括轧制钢材）为主，其次是铸钢、铸铁，还有有色金属和非金属材料等。锻钢锻钢 制造齿轮的锻钢中以合金钢最为常用，不重要的齿

29、轮采用碳钢。锻钢按热处理方法可分为两类。1）调质齿轮用钢 常用材料有 40Cr、42SiMn、35CrMo、40CrNiMo、30CrNi3 及45号碳钢等。一般经调质或正火处理后切齿，齿轮精度一般为8级，高精度切齿可达7级，齿面硬度 350HBS，称为软齿面齿轮。一对软齿面齿轮啮合，由于小齿轮啮合次数比大齿轮多，小齿轮易磨损，为了使大、小齿轮寿命接近相等，应使小齿轮的齿面硬度比大齿轮高3050HBS。软齿面齿轮用于齿轮尺寸紧凑性和精度要求不高，载荷不大的中低速场合。2）表面硬化齿轮用钢 齿面硬度 350HBS 的齿轮称为硬齿面齿轮。轮坯切齿后经表面硬化热处理，形成硬齿面，再经磨齿后精度可达6

30、级以上。与软齿面齿轮相比，硬齿面齿轮大大提高齿轮的承载能力，结构尺寸和重量明显减小。（2）铸钢 铸钢的力学性能稍低于锻钢。当齿轮尺寸较大而轮坯难以锻造时，可用铸钢，切齿前须经退火、正火及调质处理。（3）铸铁 灰铸铁具有良好的耐磨性和消震性，成本低廉。可用于低速、载荷不大的开式齿轮传动。球墨铸铁的强度比灰铸铁高得很多，具有良好的韧性和塑性。在冲击不大的情况下，代替钢制齿轮。（4）有色金属和非金属材料 有色金属（如铜合金、铝合金）用于有特殊要求的齿轮传动。非金属材料的使用日益增多，常用有夹布胶木和尼龙等工程塑料，用于低速、轻载、要求低噪声而对精度要求不高的场合。由于非金属材料的导热性差，故需与金属

31、齿轮配对使用，以利于散热。蜗轮蜗杆传动 蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的常用的为90。这种传动由于具有结构紧凑、传动比大、传动平稳以及在一定的条件下具有可靠的自锁性等优点，应用广泛。蜗轮蜗杆材料 不仅要求具有足够的强度，更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗胶合性能。蜗轮传动常采用青铜或铸铁作蜗轮的齿圈，与淬硬并磨制的钢制蜗杆相匹配 齿轮润滑 油浴润滑 循环喷油润滑 开式齿轮传动润滑方式 开式齿轮传动，因速度低，一般采用人工定期加润滑油或润滑脂 减减 速速 器器/SPEED REDUCER 减速器是由齿轮传动、蜗杆传动或齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件。减速

32、器特点减速器特点 结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单方便。减速器分类减速器分类 减速器的种类很多，实现定传动比减速传动的各类定轴轮系、周转轮系和复合轮系均可作为其传动形式。根据减速器运转过程中各齿轮转动轴线位置是否固定，可分为可分为 定轴齿轮传动减速器定轴齿轮传动减速器 和和行星齿轮减速器行星齿轮减速器/planet-gear speed reducer两大类。定轴齿轮传动减速器定轴齿轮传动减速器 有圆柱齿轮减速器，圆锥齿轮减速器，蜗杆减速器，齿轮蜗杆减速器。按照减速器的级数不同，又分为单级，二级，三级减速器。圆柱齿轮减速器：圆柱齿轮减速器：传动件是圆柱齿轮,只用于平行轴传动。

33、特点是结构简单，传递功率大，效率高。当传动比大时，用二级速比单级减速可得到更合理更紧凑的结构.按齿轮分布形式可分为同轴式,分流式,展开式.展开式:结构简单,应用最广。同轴式:输入轴和输出轴在同一轴线上,箱体较短,但箱体轴向尺寸增大,结构复杂。分流式:齿轮相对于轴承对称布置,适用重载或变载场合.结构较复杂。圆锥齿轮减速器圆锥齿轮减速器:用于输出输入轴相交,传递功率不大和速度不高的场合。蜗杆减速器蜗杆减速器/worm reducer:用于输入输出轴在空间正交的场合.传动比较大,外廓较小,工作平稳,嘈声小,但效率较底。齿轮蜗杆减速器齿轮蜗杆减速器:传动比要求较大时,可采用二级蜗杆减速器、齿轮-蜗杆减

34、速器、蜗杆-齿轮减速器。国家标准的减速器 硬、中硬圆柱齿轮减速器:输入轴转速不超过 1500r/min,工作环境温度范围-40 C-45 C 标记:ZSY-450-35.5-II ZBJ 19004-1988ZSY-450-35.5-II ZBJ 19004-1988 专业标号 装配型式(第二种)公称传动比(35.5)中心距(450mm)减速器型号(Z-圆柱齿轮,S-三级,Y硬齿面)圆弧圆柱涡杆减速器圆弧圆柱涡杆减速器:输入轴转速不超过 1500r/min,工作环境温度范围 0-45C 标记标记:CWO-250-31.5-I JB/T 7935-1995 专业标号 装配型式(第一种)公称传动比

35、(31.5)中心距(250mm)减速器型号(C-齿廓为圆弧,W-蜗杆减速器,O-蜗杆上置)立式圆柱蜗杆减速器立式圆柱蜗杆减速器:标记标记:LKW-200-15 -F Y200L-4 JB/T 7847-1995 电动机型号 风扇冷却 公称传动比(15)中心距(150mm)立式锥形包络圆柱蜗杆减速器 常用电动机常用电动机 产品型号组成产品型号组成:1 2 3 4 补充代号 特殊环境代号 规格代号 产品代号产品代号:由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式等四个小节顺序组成。规格代号:用中心高度中心高度、铁心外径、机座号、机座号、机壳外径、轴伸直径、凸缘代号凸缘代号、机座长度机座长度、铁心

36、长度铁心长度、功率、电流等级、转速或 极数极数来表示。特殊环境代号:略。补充代号:用汉语拼音或阿拉伯数字表示。标号举例标号举例:例1:小型异步电动机 Y112S 6 6极 中心高112mm,短机座 表示异步电动机 例2:管道用隔爆异步电动机:Y B GB 132 S2-2-W 标识说明:Y-异步电动机 B -隔爆型 GB-管道泵用 132-中心高 132mm S2-短机座 2号铁心 2-极数 W-户外型 分类分类 由电机外壳防护型式,通风类却方式,转子绕组型式,安装结构型式,电机尺寸,绝缘等级,工作方式。绝缘等级绝缘等级:有A,E,B,F,H.电动机外壳等级防护电动机外壳等级防护-I P IP

37、 0 1 2 3 4 5 6 7 8 第一位表征数字防异物等级第一位表征数字防异物等级 无专门防护 防止直径大于50mm的固体异物进入壳体 防止直径大于12mm的固体异物进入壳体 防止直径大于2.5mm的固体异物进入壳体 防止直径大于1mm的固体异物进入壳体 防尘 尘密 第二位表征数字防水等级第二位表征数字防水等级 无专门防护 垂直滴水应无有害影响 当电机从正常位置向任何方向倾斜15以内任何一角度时,垂直滴水应无有害影响 已垂直线成60范围内淋水无有害影响 防溅水 防喷水 防强烈喷水 防短时浸水 防长期潜水 电动机安装型式电动机安装型式 由字母 IM(国际)及附加在后面的字母及数字表示,以“B

38、”代表卧式,“V”代表立式。常用有:B3,B35,B5;V1,V15,V3,V36,V5等 电动机的极数对应同步转速电动机的极数对应同步转速:2 级-3000 r/min 4 级-1500 r/min 6 级-1000 r/min 8 级-750 r/min 图片举例图片举例:一般取值范围:型号,出厂序列号,(功率,转速,安装方式 频率,IP)同一种电动机序列号是不同的同一种电动机序列号是不同的:减速电机减速电机/GEAR MOTOR举例举例：减速电机减速电机=电动机电动机+减速装置减速装置 SEW EURODRIVE 型号型号：K F 107 R 77 DV 112 M 4/BMG/HF/T

39、F 说明说明:K-减速机系列（R，F，K，S，W）等 F-法兰安装（A单键空心轴联结；V渐开线花键空心轴联接；H-锁紧盘空心轴连接,无符号表示实心轴；单级传动）107-减速机规格号 R R系列增大速比减速机 77 减速机规格号 DV 电动机型号机座号 100及以上为 DV,100 以下为 DT 112 电机规格代号(中心高)M 定子铁心长度代号(D,K,N,S,M,ML,L)4 电动机级数(2,4,6,8,12/2)BMG 制动器 HF 制动器手动释放装置(HF带自锁;HR不带自锁)TF 电机热保护装置手动释放装置 SEW EURODRIVE序列号序列号:01.3001234567.0001.00 生产日期的最后二位数 运行单元号 订单号(10位)、R系列减速机 X SEW EURODRIVE 减速电机减速电机 谢谢大家捧场!