真空吸盘设计计算

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1、真空吸盘设计计算真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。单位：lbar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。单位为L/min或i/H。一、真空吸盘的选定顺序：1.1）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确 认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；1.2）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。吸盘的实际吊力应考虑吸吊方 法及移动条件和安全率

2、；1.3）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点：2.1）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根 据实际状态给予足够的余量以确保安全；2.2）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸 盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；2.3）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例：2.4）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力

3、矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小；2.5）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和 则预防工件落下的安全性能就变高；2.6）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；上方吸吊的堀合 不光宴考就工件的苗皐谨廉茅柬加速度.風BE. ifi畢等等.（參熙囿 爲了不便吸盤的力矩変弱.安裝時話不要攬工件産生力揑，（赛懸圍）准行出平吸吊柞茶的塩合-向檢向移劃時，警由抑逵度以及吸盤與工件問的摩擦系數的大小，使工件產生偏移-故第拒期平移加速度* 參黑 哪勒由Uli谨度.風忌而Uli币吸吊方向4

4、1X坠贅、）丿彳脏盤5注叢魔旅奨工件的率捋力1 1L_|_ |_|_1 1 15垂自吸用水半孑吊2.7）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料 真空度选择20%-40%。吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。2.8）安装方式：基本上水平安装，尽量避免倾斜及垂直安装。吸盘的吸吊力：W =n吸盘直径Mg x t x 1000 X m2.9）理论吸吊力：使用真空发生器的场合，真空压力大约为-60KPa；真空压力应设定在吸着稳定后的压 力以下；但工件有透气性、工件表面粗糙容易吸入空气的场合，需根据实际测试来确定真空压力； 水平起吊时的理

5、论吸吊力： F= Px Sx 0.1垂直起吊时的理论吸吊力：真空压力的吸附力和吸盘与吸附物在吸附面的摩擦力F二 AxPx Sx 0.1吸吊力二理论吸吊力三七nD1x P x S x 0.1=n x p X X W x 0.1其中：W：吸吊力（N）m：吸附物的重量（kg） g：比例系数=9.8N/kgP：真空压力（KPa）S：吸盘面积（cm?）n：吸盘个数D：吸盘直径（mm）t：安全系数，水平起吊：4以上；垂直起吊：8以上； 山摩擦系数例：真空压力为-70KPa，用一个吸盘水平吸吊重量为0.5kg的物体，求吸盘直径的大小。D=0.5 X 9.8 X 4 3T 100J 7T X 1 X 70=1

6、8.8 (mm)吸盤尺寸（康750）吸蜃尺寸（mm02&6 801001301602025 32q40d50吕吸盤尺寸的面積cm*0.030.130.5S0.M0791.332.013.144.918.0412.619.6真空壓力 kPa&50.271 072.404.276.6711.317.126.741.768.31071670.251 002.564.026.2S10.61B.125 139.364.3101157750.240.542 123.77S.8910.015.12S.&36.3eo.a&5147700.220.B31.9a3.525.509.314.122.034.356.

7、a83137-650.200.621.043.275.108.613.120431.952.282127-&D0.190.751.703.014.71a.o12.11&R29.4蛆276me550.170.691.552.764.327.311.117.&27.044.26010B-500.1&0.631.412.51S.93&.710.C15.724.540.2&S舶450.140.571.272.263.536.09.014.122 A36.25788-400.130.501.132.013J 4&.38.012.&19.532.25070電也;N查吸盘直径表可选吸盘直径为020mm三、理

8、论吸吊力表:理論吸吊力轰區論认吊力皆注诃吸盤尺寸（063。340）單位:N吸盤尺寸（mm）&6308OoWO0125015002503000340S吸盤尺寸的面苗31.250.278.51227176.6490.6706.5907.5真空壓力 kPa8526542766710431501417060057714-802504026259821413392556527260-752343775899201325368052996&06-702183515508591236343449466353-652033265107961148318945925899-6018730147173610602

9、94442395445-55172276432675971269838864991-50156251393614883245335334533-4514022635355279522083179408440125201314491706196228263630橢圓型吸盤2*4-8 x 30草阻n吸蛊尺寸（mm）2x43.5x74x105x 106x104x205x20Sx208x204k305x306x309x30S吸番尺寸的面覆crrP0.070.360.440.520.76ao41.121.41.161.441722.26真空展力kPa-es.eo1.703.063.744皿7加9.521

10、.41自312.2414.6219.21-BO0.55182朋3尿4,166.W7.5211,689.2811.5213-7&18.08-750.531.5B2.703.303.905707.0S8.44510.968.7010.80i2.ao16.95-70O.4S1.J7诉3.0B3.C45.32G.5$7.&410.&20.1212.CM15.$2-650.461.372.S42.66a.ae4.946.117.289.497.549.311 1814.69-600421.362.16Z643,124.56E646.728.766.06e.&i10-3213.56-550.391.161

11、.82.422.A64.1fl5.176.168.036.387.929.4612.43-5003S1.051 ao2.2D2.603.304.705.607.305.807.208.6011.30-450.320.951.B21.9B2.343.424.235.04S575 22&487 7410.17-400.2$0.41.441.76瓷083.CK3.764.485.B44645766.93$.04四、真空吸盘形状、材质选用场合形狀類别吸盤闿肢用诲平型衣直T整干麦曲的毘合.易燮形的主合.恕谨行丄件 槪底尿離的埸台，工件呈曲面形狀的垛色覘琴型吸益溟有齐裳直面的空間丄件吸若面囁料 的塢台.咬

12、 Hid 妊很石而少的工忤.kA35.fi工沖上 妥進行定垃的埸合顶盤聪武用谗1质可押in生!工件的魔茧而不水平的增仓.良行程耀衝器11工件克罐不一的厚営一限反需要大型融連的工杵導电性哦益作氏静更翱眾的一道方式.硬用了麵阴率 下蜒的権痒.苗上申置冃.材質類别用途NBR瓦楞紙板膠合板、鐵板以及其他一般性的工件硅橡膠半導體.金厘嘆具的匪出r薄型工件.負品相關聚氨酯橡膠瓦楞紙板，鐵板.膠合板FKM化學性的工件導毛性NBR半導體的一般工件薛蛋對策）導電性硅膠棣国半導醴静電對筑）五：吸附面积计算：根据吸盘直径可计算吸附面积：（D的单位为mm）ttD2六、真空吸盘选用注意事项1、为确定真空吸盘能够完成给定

13、的任务，需考虑一定的安全系数；真空吸盘的安全系数a 一般取2.5； 因此，许用提升重量=；理论提升重量/a =垂直提升力/a；2、用真空吸盘吸持及搬送重物时，实际吸吊力严禁超过理论吸吊力的40%，以防止过载，造成重物掉 落；若发现真空吸盘因老化等原因失效时，应及时更换新的真空吸盘；3、在使用过程中必须保持真空压力稳定；例：某用户现在手上有一个直径40mm的硅橡胶真空吸盘，最大空气压力为-0.04MPa，欲将一块3Kg的玻 璃板搬送，能否完成任务？ 解：直径40mm的真空吸盘在-40KPa气压下能产生的垂直提升力为50.4N，一块3Kg重的玻璃重量为29.4N, 50.4/29.4=1.7V2.

14、5，因此用40mm的硅橡胶吸盘不能确保完成任务，危险性太大，故应重新考虑真空吸 盘的直径或改变真空压力。七、吸盘与工件的应用举例 高度不齐的工件的吸着，吸盘和工件的位置不确定的场合，选用内置弹簧型的带缓冲的吸盘，这样吸盘在 吸取工件时可以作出缓冲，而在需要定位的场合，则选带不可回转的缓冲。a適應工件的對應例*以下所平工件的堰合應逹意多孔梵的工件和扯尊有通第性的工件碾着的增合，呱堀工件時， 理藝麻+分小的直禅的吸盤 月箱.空锻泄潺多的埸會.saa 苕力低.真空竝生祷和真空泵的能力童嗟髙.配管迪旖的流連能 力應大等對前足必豊的=面横大的瑜璃板呈皈等吊堀的場合，sjmwx有大的力，曰 于衝攀.有起譴現象；考虑朝盛的配置相大小是必喪的=X性上有通氣性孔的場合平板工件的場合、7 届有通姮性的工舛吸苦乙博 紙-薄梅等柔軼的工件時.由于真空慝力，工件盲燮 形.囚有折題.應吱用小型的吸盤利帶肋菠盤.而且力怅 是恋要肉”晟盤區采在工件上的塢台.不要M商擊和大的力”吸盤的毁形. 矗裂m快吸邂的按匹在唇蜀的雯邢袒匱内.訪韶等巡屋. 特别是小徑吸強.定也要正確乙烯.甄尊扭伽畢的定ii柔軟工件的場合：4關于販盤豈衝擊（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供 参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）