《自动控制系统B卷答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制系统B卷答案（2页珍藏版）》请在装配图网上搜索。
1、电子科技大学网络教育考卷（B卷）参考答案大题号一二三四五六七八合计得分一、选择题(单选) (每题 2分，共 20分)1. C 2. C 3. B 4.B 5. A 6. D 7. A 8. D 9. C 10. C 二、填空（每空 2 分，共 20 分）1. 保持器 2.过渡时间短 超调量小 3. 开环 闭环 4.不稳定 5. Z 变换6. 滞后 中高频幅值衰减 7. 有关三、判断题（每空1分，共10分，正确填写T,错误写F）1. F2.F3. T 4.T5. T 6.F7. F 8.T9. T 10.T四、简答题（每题5分，共20分）1. 简要证明根轨迹总是关于实数轴对称的； 答：系统的闭环
2、极点要麽是实数，要麽是共轭复数，是对称实轴的。系统的根轨迹是系统的 闭环极点当某一参数变化时所指绘的轨迹，必然对称实轴。2. 简述传递函数的性质。答：（1）适用于线性定常系统（2）在零初始条件下定义（3）可以有量纲（4）表示了系统 的端口关系，不明显表示系统内部部件信息（ 5）是描述定常系统的参数模型G (s) H (s )| = 13. 写出根轨迹的幅值条件和相角条件，为什么相角条件是绘制根轨迹的冲要条件？ 答：幅值条件：相角条件：G（s）H （s） = （2k + 1）兀 k = 0,士 1,士2 幅值条件与系统的参数有关，无论开环零极点或等效开环传递函数的开环零极点如何，总 能找到一个参
3、数值使之满足。相角条件只与系统开环零极点（或等效开环传递函数的开环零极点）有关，而与轨迹增益（或等效开环传递函数的轨迹增益）无关。满足该条件的值，一定满足幅值条件，故命题正 确。4. 简述根轨迹法的定义。 答：在复平面上由系统的开环零，极点来确定闭环系统零，极点的图解方法，称为根轨迹法 利用这一方法可以分析系统的性能，确定系统应有的结构和参数也可用于校正装置的综合。五、计算题 （每题15分，共30分）1.解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角e，摆球质量为m。（2）由牛顿定律写原始方程。d 20.m (l) = 一 mg sin e - hdt 2其中， l 为摆长， le 为运动弧长， h
4、 为空气阻力。（3）写中间变量关系式d 0h = a (l ) dt式中，a为空气阻力系数ld0为运动线速度。dt（4）消中间变量得运动方程式d 20d 0.ml + al + mg sin 0 = 0 dt 2dt此方程为二阶非线性齐次方程。（5）线性化由前可知，在0 =0的附近，非线性函数sin0 0，故代入式（1-1）可得线性化方程为d 20d 0ml + al + mg 0 = 0dt 2dt2. 解：单独回路 4 个，即工 L = - G - G - G - G Ga12312两个互不接触的回路有 4 组，即 工 L L = G G + G G + G G + G G G bc 12
5、 13 2 3 12 3 三个互不接触的回路有 1 组，即工 LLL = - G G Gde f123于是，得特征式为A = 1 工 L +工 L L 工 LLLab cd e f=1+G +G +G +2GG +GG +G G +2GGG1 2 3 12 13 23 123从源点R到阱节点C的前向通路共有4条,其前向通路总增益以及余因子式分别为A = 11A =1+ G21A =1+ G32A = 14P =G G G K1 12 3P = G G K2 2 3P =G G K3 1 3P = - G G G K4 12 3因此，传递函数为C (s)P A + P A + P A + P A11223344-R (s)AG G K (1 + G ) + G G K (1 + G )2311321 + G + G + G + 2G G + G G + G G +2G G G123121323123
自动控制系统B卷答案
