常用起重机械课件

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1、一、滑轮的分类一、滑轮的分类1、按制作材质分有木滑轮和钢滑轮。2、按使用方法分有定滑轮、动滑轮以及动、定滑轮组成的滑轮组。3、按滑轮数多少分有单滑轮、双滑轮、三轮、四轮以至更多轮。4、按其作用分有导向滑轮、平衡滑轮。5、按连接方式分有吊钩式、链环式、吊环式和吊梁式等。二、滑轮的作用二、滑轮的作用1、定滑轮是用于支持绳索运动的,通常作为导向滑轮和平衡滑轮使用,它能改变绳索的受力方向,但不能改变绳索的速度,也不能省力。2、使用动滑轮时,因设备或构件由两根钢丝绳分担,故每根钢丝绳所受的力为重物质量的50。3、导向滑轮也称开门滑轮,它同定滑轮一样,只能改变钢丝绳的走向。使用时,将钢丝绳的中间部分从开口

2、处放进去,导向滑轮通常用在起重桅杆的底脚处。4、滑轮组是由一定数量的动滑轮和定滑轮,通过绳索穿绕而组成的。它具有动、定两种滑轮的特点,同时又能改变力的方向,而且省力,用多组滑轮组起吊设备或构件,其牵引力会更小。三、选配滑轮组的原则三、选配滑轮组的原则1、设备或构件的质量和提升(下放)高度是选配滑轮组的重要依据。2、当卷扬机的牵引力一定时,滑轮的轮数越多,速比越大,起吊能力也越强。3、提升设备或构件时,卷扬机要克服全部滑轮的阻力才能工作,而下放时则相反。因滑轮阻力在某种意义上帮助了卷扬机工作,因此,下放时的牵引力,比提升时的牵引力小得多。4、双跑头牵引,能增加提升或下放高度近1倍,并能提高起重量

3、,减小牵引力。四、滑轮系列四、滑轮系列 H系列滑轮起重量符合国家标准的规定,该系列有14种吨位、11种直径、17种结构形式,共103个规格,具体见表格H系列滑轮规格型号一览表。五、滑轮与滑轮组的计算五、滑轮与滑轮组的计算 1定滑轮 拉力计算不考虑摩擦力 P=Q考虑摩擦力单滑轮的效率,棕绳 取0.80.94,钢丝绳 取0.940.98。P绳索拉力,KNQ重物的重力,KNQP 2、动滑轮 拉力计算公式为P=Q/23、导向滑轮 拉力计算公式为P=P1ZP导向滑轮所受的力,KN。P1牵引拉力,KNZ角度系数,见下表。4、滑轮组(1)、绳索从定滑轮中引出拉力计算公式:角度系数Z01522.5304560

4、Z21.941.841.731.41111nnEEEQSS出头拉力,KN;Q起吊重力,KN;n动滑轮的有效工作绳数,即工作绳数;E滑轮与轮槽的综合摩擦系数,滚动轴承为1.02,青铜套为1.04;无衬套为1.06。滑轮组综合摩擦系数En值En0123456781.0211.021.041.0611.0831.1041.1261.1491.1721.0411.041.0821.1251.171.2171.2661.3161.3681.0611.061.1241.1921.2621.3381.4191.5041.593En910111213141516171.021.1951.2191.2431.2

5、681.2941.321.3451.3721.41.041.4231.481.541.6011.6651.7321.81.8721.9471.061.691.791滑轮组的综合摩擦系数En和效率系数,分别见下面的表格:(2)、绳索经过导向滑轮时的拉力计算计算公式Sk最末导向滑轮出头拉力,KN;k导向滑轮个数;knnkEEEEQS11Ekk个导向滑轮的综合摩擦系数,查上面滑轮组综合摩擦系数En。(3)、绳索从滑轮组中的动滑轮中引出时的拉力计算 计算公式Sd出头拉力,KN;k导向滑轮个数;E综合摩擦系数(4)、绳索从滑轮组中的动滑轮中引出,同时经过数个导向滑轮时的拉力计算计算公式111nndEEE

6、QSknnkEEEEQS111Sk最末导向滑轮出头拉力,KN;k导向滑轮个数;Ekk个导向滑轮的综合摩擦系数,查上面滑轮组综合摩擦系数En。5、起重钢丝绳长度的计算起重钢丝绳的长度有下列公式计算式中L钢丝绳的长度,m;n工作绳数;h提升高度,m;10)3(IdhnLd滑轮直径,m;I定滑轮至卷扬机之间的距离,m。六、滑轮使用的注意事项六、滑轮使用的注意事项1、严格按照滑轮及滑轮组产品的安全起重负荷使用,不允许超载。2、滑轮在使用前应仔细检查各部位是否良好,如发现滑轮和吊钩有变形、裂痕、轴的定位装置不完善以及轮槽表面不光滑等缺陷,则应立即停止使用。3、滑轮直径与钢丝绳直径之比一般不得小于9,牵引

7、钢丝绳进入滑轮的偏角不能超过4,如下图4-7所示。4、若多门滑轮仅使用其部分几门时,应按滑轮数目比例降低起重量,以确保安全。5、在起重作业中,常将滑轮组配以导向滑轮使用,其跑绳拉力应进行计算,以便选择牵引设备的规格。6、在受力方向变化较大的地方或高空作业时,不宜使用吊钩型滑轮,以防脱钩。7、滑轮在不使用时,应清洗干净,上好润滑油,放在干燥的地方,下垫木板。8滑轮组顺穿时,两轮轴中心的最小距离参照下表47的有关规定。一、手拉葫芦一、手拉葫芦 手拉葫芦又称神仙葫芦、链条葫芦或倒链,是一种结构简单、携带方便、适用范围广的手动起重机械。使用时只要12人就可以操作,适用于小型设备和构件的短距离吊装或运输

8、。手拉葫芦的起重能力一般不超过10t,最大的可达20t,起重高度一般不超过6m。1、手拉葫芦的构造 手拉葫芦由链轮、手链、传动机构、起重链及上下吊钩等几部分组成,如下图所示。按机械传动形式可分为涡轮式和齿轮式两种。目前常用的为齿轮传动的手拉葫芦,其HS型系列为国家定型产品。HS型齿轮链条葫芦的技术性能和规格见下表。2手拉葫芦使用的注意事项 (1)使用前应作仔细检查,吊钩、链条与轴是否有变形或损坏,销子是否牢固,传动是否灵活,拉链是否有滑链或掉链等现象。(2)使用时,应检查起重链是否打扭,如打扭应处理后才能使用。(3)葫芦吊挂必须牢靠,所吊设备的重力不能超过其安全承载能力。(4)操作时,应先慢慢

9、起升,待链条张紧后,检查葫芦的各部分有无异常,挂钩是否妥当,当确认各部分都安全可靠后,才能继续工作。(5)在倾斜或水平方向使用时,拉链方向应与链轮方向一致,以防卡链或掉链。(6)已吊起的设备需停留时间较长时,必须将手拉链拴在起重链上,以防止时间过久而自锁失灵。(7)葫芦的转动部分要经常上油,以减少磨损。但不能将润滑油渗到摩擦胶木片上,而影响摩擦刹车的使用效果。二、电动葫芦二、电动葫芦 电动葫芦是一种小型轻便的起重设备,它把电动机、减速器、卷筒及制动器放在一个机体内,结构非常紧凑,广泛应用在中小物体的起重工作中。1、电动葫芦的构造 CD和MD型(双速)电动葫芦是我国自行设计的新产品,其起重量0.

10、510t,起升高度为630m,其构造如下图所示。电动机位于两侧,而卷筒位于中央。对于MD型电动葫芦,为了得到低的提升速度,又增加了一个低速小电动机和一套简单的传动装置。2、电动葫芦使用的注意事项(1)一般用途的电动葫芦可以在-2030的温度范围内使用,在有易燃易爆危险和酸、碱类气体的环境中不易使用,也不能用于运送熔化的金属液及其他易燃易爆的物品。(2)不能超载使用。(3)减速器内和其他应当润滑的部件应按说明中的规定定期润滑。(4)电动机出厂时轴向移动量已调到15mm左右,在使用中它将随着制动环的磨损而逐渐加大,如发现制动后重物下滑量较大,就要对制动器进行调整。但调整数次后就应更换新环,以保证制

11、动安全。千斤顶又叫举重器、顶重机、顶升机等,是一种用比较小的力就能把重物顶升、下降或移位的简单起重机具,也可用来校正设备安装的偏差和构件的变形等。它结构简单,使用方便,在起重作业和设备安装中被广泛应用。千斤顶的顶升高度一般为400mm,顶升速度一般为1035mm/min,起重能力最大可达500t。一、千斤顶的种类 千斤顶按其构造及工作原理的不同,通常分为螺旋式千斤顶、液压式千斤顶和齿条式千斤顶3种,其中螺旋式千斤顶和液压式千斤顶较为常用。左图为螺旋式千斤顶右图为齿条式千斤顶下图为液压式千斤顶二、千斤顶的构造和技术规格二、千斤顶的构造和技术规格1、螺旋式千斤顶 (1)固定式螺旋千斤顶。这种千斤顶

12、有普通式和棘轮式两种,在作业时,未卸载前不能作平面移动。(2)LQ型固定式螺旋千斤顶。这种千斤顶结构紧凑、轻巧,使用方便。它由棘轮组、大小锥齿轮、升降套筒、锯齿形螺杆、主架等组成,具体构造如下图所示。当往复扳动手柄时,撑牙推动棘轮组间歇回转,小锥齿轮带动大锥齿轮,使锯齿形螺杆旋转,从而使升降套筒上升或下降。由于推力轴承转动灵活,摩擦力小,因而操作灵敏,工作效率高。螺旋千斤顶既可在竖直方向使用,又可在水平方向使用。但相对液压千斤顶其机械磨损大。(3)移动式螺旋千斤顶。它是一种在顶升过程中可以移动的千斤顶,其构造如上图所示,作业时,它的移动主要是靠其底部的水平螺杆转动,从而使顶起或下降的重物连同千

13、斤顶一同作水平移动。因此,移动式螺旋千斤顶在设备安装施工中用来就位便很适用。2、液压千斤顶 液压千斤顶主要由油室、油泵、储油腔、活塞和摇把等组成,其构造如下图所示。工作时,用千斤顶的手动摇把驱动油压泵,将工作油压人油室,推动活塞上升或下降,进而顶起或下落重物。3、齿条千斤顶齿条 千斤顶主要由齿条和棘轮等组成,其构造如上图所示。工作时,由12人转动千斤顶上的手柄,利用齿条的顶端顶起高处的重物。同时,也可用齿条的下脚,顶起低处的重物,比如铁路的起道等,所以齿条千斤顶也叫起道器。另外,在千斤顶的手柄上备有制动时需要的齿轮。三、千斤顶使用的注意事项三、千斤顶使用的注意事项 1、千斤顶使用前应擦洗干净,

14、并检查升降螺杆、活塞和其他动作部件是否灵活,有无损伤,液压千斤顶的阀门、皮碗是否良好,油液是否干净。2、使用时,千斤顶应放在平整坚实的地面上,如地面松软,应铺设垫板或枕木以扩大承受面积。物件或构件的被顶点应选择坚实的平面部位,并应清洁无油污,以防打滑,同时还需加垫木板以免顶坏物件。3、操作时,先将物件稍微顶起一点后即停下来,检查千斤顶底部的垫板是否平整、牢固,千斤顶是否垂直、稳定,如发现有不牢固、不稳定等情况,就必须将千斤顶放下,经处理符合要求后再继续工作。顶升时,应随物件的上升,在其下面及时放入保险垫,脱空距离应保持在50mm以内,以防千斤顶倾斜或突然回油而造成事故。4、液压千斤顶在降落时,

15、应微开回油门使活塞缓慢下降,如油门过大突然下降,容易造成内部皮碗损坏,使千斤顶不能使用。5、千斤顶不得超载使用,每次顶升高度不得超过套筒或活塞上的标志线。无标志线的千斤顶,其顶升高度不得超过螺杆的螺纹或活塞总高的34以避免将套筒或活塞顶脱,损坏千斤顶而造成事故。6、多台千斤顶同时顶升同一物件时,要有专人统一指挥,要动作一致,同起同落,保证重物平稳安全,防止因不协调、不同步造成物件倾倒事故。7、千斤顶使用后应存放在干燥、无尘土的地方,不可放在湿潮处,更不能日晒雨淋。电动卷扬机起重能力强,速度容易变换,操作方便、安全是起重作业中经常使用的一种牵引设备。一、电动卷扬机的构造、种类与技术规格 1、电动

16、卷扬机主要由卷筒、减速器、电动机和电磁抱闸等部件组成,如下图所示。2、电动卷扬机种类较多,按卷筒分有单筒和双筒两种;按传动方式分有可逆齿轮箱式和摩擦式;按起重量分有0.5t、1t、2t、5t、10t、20t等。二、电动卷扬机的安装二、电动卷扬机的安装 1、电动卷扬机安装得好坏,直接影响到设备的安全使用和吊装搬运的可靠性。安装时,其位置要选在视野宽广、便于操作和指挥人员易于观察到的部位。2、配合桅杆使用时,电动卷扬机的位置距离桅杆不得小于桅杆的高度。3、电动卷扬机的固定通常有3种方法:(1)固定基础法。将电动卷扬机安放在混凝土基础上,用地脚螺栓将其底座固定,如下图所示,这种方交适合于长期使用的地

17、方。(2)平衡重法。将电动卷扬机固定在方木上,前面设置木桩以防滑动,后面加压重力Q,如下图所。(3)地锚法。此法应用比较普遍,常用的有卧式和立式两种,如下图所示。三、电动卷扬机使用的注意事项三、电动卷扬机使用的注意事项 1、使用前,要检查减速箱油量和各部位的润滑油情况,并用手盘动传动系统,检查各部位零件是否灵活,特别是制动装置是否灵敏可靠。2、应为电动卷扬机设置防雨棚,防止电气部分受潮失灵。3、操作人员必须经过培训,持证上岗。4、电动卷扬机的卷筒与选用的钢丝绳直径应当匹配,通常卷简直径应为钢丝绳直径的1625倍;起吊时,卷筒上的钢丝绳余留圈数应不少于3圈。5、电动卷扬机严禁超载使用,以防出现人

18、身和机械事故。6、用多台电动卷扬机吊装设备时,各台卷扬机的牵引速度和起重能力应相同,并应做到统一指挥,统一行动,同步操作;必要时,应设专人监护。7、电动卷扬机用完后,要切断电源,将控制器敦放到零位,用保险闸自动刹紧,并使跑绳放松。8、电动卷扬机长期不使用时,要做好定期保养和维修工作。其内容包括:测定电动机绝缘电阻,拆洗检查零件,更换润滑油等。起重机械在作业中,经常会出现一些故障而影响起重工作的顺利进行。因此,及时检查和排除其故障,也是起重作业中一项必不可少的工作。下面简单介绍一些常见故障的排除方法。一、千斤顶的常见故障及排除一、千斤顶的常见故障及排除 1 1、零件裂纹、零件裂纹 若丝杠、螺母等

19、零件出现裂纹,应立即停止使用,更换或配制新零件。2 2、零件生锈、零件生锈 当机具的零件生锈时,生锈的零件在使用中旋转不灵,会增加起升力矩,应清洗锈痕,并涂以防锈油。3 3、零件卡住、零件卡住 在工作中,当发现零件卡住时,应立即停止使用,查找原因。卡住的原因可能是零件生锈,也可能是零件产生永久性变形,如是前者,则进行清洗除锈即可;如是后者,则应更换新零件。4 4、丝杠、螺母磨损、丝杠、螺母磨损 当千斤顶的丝杠、螺母磨损达到一定程度时,顶升重物时不稳固,容易歪斜而发生危险。因此,千斤顶的丝杠、螺母间隙变大时即不能使用,应及时更换新零件。5 5、液压千斤顶油路阻碍、液压千斤顶油路阻碍 当液压千斤顶

20、油路发生阻碍时,表现为起升不灵,或不能缓慢下降。此时,应清洗油路,并更换干净的液压油。6 6、液压千斤顶高压输油管损坏、液压千斤顶高压输油管损坏 高压输油管损坏主要包括管路折裂、连接不良等,这会导致漏油、顶升力减小等。对此,应及时更换或重新连接输油管路。二、手拉葫芦的常见故障及排除二、手拉葫芦的常见故障及排除 1 1、链条损坏、链条损坏 链条损坏主要表现为断裂、严重磨损和变形。若继续使用已经损坏的链条,则会造成严重事故,必须及时更换。2 2、吊钩损坏、吊钩损坏 吊钩损坏也主要表现为断裂、严重磨损和变形。当吊钩磨损量超过10,或发生断裂、变形等,都会导致安全事故的发生,因此,必须更换新钩。如未达

21、到上述磨损量时,可降低满载负荷标准,继续使用。3 3、链条绞扭、链条绞扭 手拉葫芦出现链条绞扭时,会造成操 作力加大,以致卡住或折断零件。因此应及时检查原因,可能是链条变形所致,如调整后仍不能解决,则应更换链条。4 4、卡链、卡链 链条卡住,操纵困难,一般是因链条磨损所致。如链环直径磨损已达10,则应更换链条。5 5、传动齿轮损坏、传动齿轮损坏 传动齿轮损坏,常见的有:齿轮裂纹、断齿、齿面磨损等。当齿面磨损达原齿厚的30时,应报废更换;裂纹、断齿的齿轮也应立即更换。6 6、制动片失灵、制动片失灵 制动片达不到制动力矩要求,则会造成起重量达不到额定起重量,此时应调整制动器或更换制动片。三、电动葫

22、芦的常见故障及排除三、电动葫芦的常见故障及排除 1 1、卷筒上钢丝绳重叠卷乱、卷筒上钢丝绳重叠卷乱 新安装或松弛的钢丝绳收紧时,在卷筒上容易发生重叠卷乱现象,严重时会拉断钢丝绳或烧坏电动机。因此,在收绳时应人为控制使其在卷筒上依次顺排,直至钢丝绳受力后不乱为止。2 2、吊钩损坏、吊钩损坏 吊钩的损坏情况和处理方法,与手拉葫芦相同。3 3、制动器不灵、制动器不灵 制动器不灵主要表现为:制动力矩小、不稳,制动后脱不开等。其处理办法一般为调整制动弹簧、清洗制动面、更换制动片或调节制动间隙等。4 4、电动机过热、电动机过热 电动机过热,又无动作,可检查电动机是否已烧坏或电气控制系统是否出现故障。一般情

23、况下,电动机过热往往是由机械故障或钢丝绳卷乱引起的;另外,输入电压过低也可使电动机过热出现这些故障应查明原因,及时处理。5 5、电磁铁过热、电磁铁过热 电磁铁过热会烧坏电磁线圈,这可能是因线圈短路或制动器故障所致。应及时对线圈和制动器进行排查。四、电动卷扬机的常见故障及排除四、电动卷扬机的常见故障及排除 1 1、减速器振动大、噪声大和轴承发热、减速器振动大、噪声大和轴承发热 这些现象一般是由减速器齿轮破损、磨损、间隙太大以及轴承破碎、卡涩,连接螺钉松动,密封圈损坏等故障引发的。对此应查明原因,采取更换零件、旋紧螺钉、换润滑油等措施解决。2 2、联轴器、键及键槽损坏、联轴器、键及键槽损坏 卷扬机使用一段时间后,联轴器、键及键槽往往会产生裂缝、磨损和折断。因此,应及时检修,更换零件,配制新键和修理键槽。3 3、控制器失灵、控制器失灵 控制器失灵的原因很多,若是由触点与咬住、定位机构故障引起的,则应修整触点,检修定位销。如控制器触点灼伤严重,则应更换新的控制器,并降低满载标准使用,使触点接触良好。4 4、制动器失灵、制动器失灵 工作时制动嚣刹不住、松不开,其传动部件卡住。这种故障一般是由油污,弹簧疲劳,制动带磨损、弯曲变形电磁铁线圈烧坏,电压低于额定值的85等原因造成的,它会导致吊装中发生吊物下坠事故,应及时用煤油等清洗油污,更换损坏零件,调整弹簧压力和相关间隙。

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