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1、认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目知识要点知识要点曲柄存在条件1急回特性2死点位置3认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目重点、难点重点、难点死点位置铰链四杆机构的基本类型判别机构急回特性的含义。认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫
2、工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目提出问题提出问题认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目曲柄存在条件曲柄存在条件曲柄存在条件曲柄存在条件?12认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目曲柄存在条件曲柄存在条件l 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目曲柄存在条件曲柄存在条件l双曲柄机构的条件：机架为最短杆认识到了贫困户
3、贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目曲柄存在条件曲柄存在条件l双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目曲柄存在条件曲柄存在条件4321,llllllll minmax曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 minlminlYYYNNN认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项
4、目急回特性急回特性 极位夹角极位夹角摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用表示。急回特性急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。急回特性急回特性认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目急回特性急回特性机构的急回特性可用行程速比系数行程速比系数K K表示：1801802112ttvvK极位夹角越大，机构的急回特性越明显。极位夹角=0时，机构往返所用时间相同，机构无急回特性。认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经
5、展开了“精准扶贫”项目急回特性急回特性如：牛头刨床退刀速度明显高于工作速度，就是利用了四杆机构的急回特性。四杆机构的急回特性可以节省非工作时间，提高生产效率。认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目机构出现死点位置的条件：若为曲柄摇杆机构，首先应机构出现死点位置的条件：若为曲柄摇杆机构，首先应满足摇杆为主动件。满足摇杆为主动件。死点位置死点位置 你用过缝纫机吗？你用过缝纫机吗？当你踩缝纫机踏板时，当你踩缝纫机踏板时，由于操作不当，遇到过由于操作不当，遇到过踩不动或使缝纫机飞轮踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况吗？这是为反
6、转的情况吗？这是为什么呢？什么呢？认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目死点位置死点位置 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。死点位置死点位置机构死点所在位置：认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目机构顺利通过死点未知的方法：方法三：采用多组机构错列。方法二：增设辅助构件。方法一：利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮。认识
7、到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目死点位置死点位置死点位置的利用死点位置的利用 工件夹紧后，工件夹紧后，BCDBCD成一直成一直线，撤去外力线，撤去外力F F之后，机构之后，机构在工件反弹力在工件反弹力T T的作用下，的作用下，处于死点位置。即使反弹处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。使夹紧牢固可靠。认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目死点位置死点位置认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目
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