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1、汽车自动制动系统AEB简介作者： 韩超 来源： 商用汽车 日期： 2012年 9月刊近日，据美国连载（Wired）杂志官网报道，欧盟将出台一项新的安全规定，要求2014 年初，所有在欧盟的新车都需要配备自动制动系统（AEB, autonomous emergency braking） 如果没有配备此系统的汽车都不会从Euro NCAP （汽车安全测试机构）获得五星级的安全 认证，其中商用车有望从2013年11月开始配备AEB系统。在上述报道中，Euro NCAP发言人表示：一系列新技术的研发能够让欧盟实现将交通事故 致死率在2020年降低50%的这个目标。如果所有的车都安装了 AEB系统，许多
2、事故都可 以避免。 Euro NCAP 秘书长 Michiel van Ratingen 表示：如果标配了 AEB 技术，那么 1 年 能够挽救8000人的生命。而在AEB技术之后，未来欧盟还会将行人安全在2016年作为 测试项目。什么是AEB系统AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由测距模块、数据分析模块和执行机构模块3 大模 块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道 路全面、准确、实时的图像与路况信息。AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距 离，然后利用数据分析模块将测出的距离与报警距离、安全距离进行比较，小于报警距离 时就进行报警提示，而小于安全
3、距离时即使在驾驶员没来得及踩制动踏板的情况下， AEB 系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。车速 W20 km/h小于报警距离N小于娈金距寓既E8茶锐工作流理图H糠车闾阖距歼始由 Euro NCAP 官方网站发布的 AEB 系统市场调查结果得知， 目前 AEB 系统主要分为以 下3 类：1城市专用一般的城市交通事故都发生在路口和环岛上，是因为驾驶员的注意力往往集中在交通指示 灯或者环岛的出口处，内心急切希望加快前进的速度，而事实上前方车辆并未前进或者前 进速度过慢。这很符合城市内驾驶的特点：速度慢，易发生不严重的碰撞，而这些小事故 大约占全部交通事故的 26%。城市专用AEB
4、系统可以监测前方路况与车辆移动情况，一般有效距离为68m。它主要 是利用安装在前风挡位置激光雷达去探测车前路况，如果探测到潜在的风险，它将采取预 制动措施，从而车辆将有更迅捷的响应。如果在反应时间内未接到驾驶员的指令，该系统 将会自动制动或采取其他方式避免事故。而在任何时间点内，如果驾驶员采取了紧急制动 或猛打转向盘等措施，该系统将停止。Euro NCAP的调查中定义城市专用型AEB系统在车速不超过20km/h情况下工作,该速段 集中了城市交通事故的80%。即使恶劣的天气条件下，通过雨刷的清扫也能让此系统正常 工作。2高速公路用在高速公路上发生的事故与城市交通事故相比呈现明显不同的特点。高速公
5、路上的驾驶员 可能由于长时间驾驶而分心,而当他意识到危险时可能又因车速过快而为时已晚。为了能 适应这种行驶情况,这种高速公路用 AEB 系统就应运而生了。此系统在更高车速下工作, 以微波雷达探测前方的车辆（通常能达到200m），通过报警来提醒驾驶员潜在的危险。 如果在反应时间内,驾驶员没有任何反应,第二次警示系统将启动（比如突然的制动或安 全带收紧）,此时制动器将调至预制动状态。如果驾驶员依然没有反应,那么该系统将会 自动实施制动。这套系统还包括安全带预紧功能。高速公路用AEB系统主要在车速为508Okm/h时起作用。这套系统主要针对城市间行驶 的情况,在低速情况下可能只是会提醒驾驶员。微波雷
6、达的一个潜在优势是无论天气、照 明条件如何,都不受其影响。3行人保护系统除探测道路上的车辆外，还有类AEB系统是用来检测行人和其他公路上弱势群体的。通 过车上一个前置摄像头传来图像,它可以辨别出行人的图形和特征,通过计算相对运动的 路径，以确定是否有撞击的危险。如果有危险，它可以发出警告，并在安全距离内，制动 系统采用全制动把车停下来。不过，预测行人行为是很困难的，从算法角度来说非常复杂； 因为该系统要做到在面临一个潜在的威胁时必须做出有效的反应，而没有威胁时，例如当 行人走到路边停下允许车辆通过时，就不能采取紧急制动。这套系统也集成了雷达（也叫 作探测器），随着红外技术的发展，这项技术还将进
7、一步优化。AEB 系统带来哪些改变在过去100多年的汽车发展道路上，一直过分强调被动安全技术的作用，而随着科技的进 步，主动安全技术的创新与突破让人们开始意识到仅仅依靠被动安全技术来减小事故的危 害是片面的。有句谚语叫“最好的防御是进攻”，可见主动安全技术的地位也是至关重要的， 是不能被忽视的。记者认为，只有主动安全技术和被动安全技术双管齐下，才能全面地解 决汽车安全问题，而所谓的安全汽车就是通过主动安全来避免事故，通过被动安全来提供 保护，如同打预防针一样，先预防，预防不了再依靠被动安全保护。虽然目前 AEB 系统主要配备在高级乘用车上，但欧盟新交通安全条例规定了从2013 年11月起，其27个成员国的重型商用车上必须安装先进的AEB系统。此条例的通过将加快 AEB 系统在欧盟商用车上的应用。配备了 AEB系统真的就能让人彻底放心把刹车交给电脑么，很多人都抱有这样的疑问。AEB 只是能在背后起到辅助作用的系统，工作范围和准确性方面还需完善，况且遇到湿 滑路面、视线不佳的时候，AEB系统仍然起不到完美的保护作用；所以，如果驾驶员过 于依靠电脑，缺乏安全意识，只会引发更大的安全隐患。作为未来汽车行驶安全的重要保障，智能制动系统时代的到来是不可避免的。不过，要强 调的是，对智能制动系统的研究，国内企业与国际跨国企业存在着巨大的差距，如果按照 目前这种趋势发展下去，差距将进一步拉大。
汽车自动制动系统AEB简介
