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1、.1 电子控制电子控制防抱死制动系统防抱死制动系统（ABSABS）.2 .3 汽车防抱死制动系统（汽车防抱死制动系统（ABSABS）的）的电控系统主要由三部分组成：电控系统主要由三部分组成：传感器传感器 与与开关信号开关信号 电子电子 控制单元控制单元 （ECUECU）执行器执行器 或或执行元件执行元件ABSABS电控系统电控系统主要部件结构及工作主要部件结构及工作导入导入.4电控单元电控单元ABSABS电控单元电控单元.5现代汽车上采用的现代汽车上采用的ABS ECUABS ECU大多自成一体，独大多自成一体，独立安装在不同的位置。国产轿车上装用的立安装在不同的位置。国产轿车上装用的ABS
2、ABS ECUECU多为组合体，统称叫控制模块。多为组合体，统称叫控制模块。控制模块由液压控制单元和电子控制单元组控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。成。.6普通制动系统的液压装置普通制动系统的液压装置 ABS液压控制总成结构液压控制总成结构ABS制动压力调节器制动压力调节器制动助力器制动助力器双腔式制动主双腔式制动主缸缸制动轮缸制动轮缸储液室储液室双液压管路双液压管路电动泵电动泵储能器储能器主控制阀主控制阀电磁控制阀电磁控制阀控制开关控制开关一、液压控制单元一、液压控制单元.7FL、FR、RL、RR连接制动主缸电动泵ABS ECU液压控制单元总成结构液压控制单元总成结构.8回油泵回油泵
3、 ABSABS工作时工作时回流泵将制动分泵中排回流泵将制动分泵中排出的制动液泵回到制动总泵出的制动液泵回到制动总泵电磁控制阀电磁控制阀 电磁控制阀分为输入电磁阀和电磁控制阀分为输入电磁阀和输出电磁阀输出电磁阀一、液压控制单元一、液压控制单元.9 输入电磁阀通常接通制动总泵和制动轮泵之间输入电磁阀通常接通制动总泵和制动轮泵之间的油路，的油路，ABS ABS 控制保压状态时切断制动轮泵上压控制保压状态时切断制动轮泵上压力。输入电磁阀内的单向阀（检查阀）起加快回油力。输入电磁阀内的单向阀（检查阀）起加快回油速度的作用。速度的作用。输入电磁阀输入电磁阀 输出电磁阀通常切断制动轮泵和阻尼器输出电磁阀通常
4、切断制动轮泵和阻尼器间的油路，间的油路，ABSABS控制减压模式时打开油路让轮控制减压模式时打开油路让轮泵里的油压通过泵里的油压通过阻尼器阻尼器回到制动总泵。回到制动总泵。输出电磁阀输出电磁阀 一、液压控制单元一、液压控制单元.10高压蓄能器高压蓄能器 储存高压制动液。储存高压制动液。储液器储液器又起又起缓冲缓冲的作用，通过容器内的油液的作用，通过容器内的油液储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABSABS工工作时的踏板震动感。作时的踏板震动感。储液器储液器出口处的吼管起减少液体流动时产生出口处的吼管起减少液体流动时产生的噪音作用。的噪音作用。阻尼器阻尼器
5、阻尼器在回油时减少返回到制动总泵中的液阻尼器在回油时减少返回到制动总泵中的液压脉冲幅值，压脉冲幅值，使噪声减小使噪声减小一、液压控制单元一、液压控制单元.11电子控制单元电子控制单元ECUECU实际上就是一个计算机，由实际上就是一个计算机，由硬件和软件两部分组成。硬件和软件两部分组成。软件：固存在只读存储器（软件：固存在只读存储器（ROMROM）中的一系列）中的一系列控制程序和参数（试验参数）。控制程序和参数（试验参数）。硬件：由安装在印刷电路板上的一系列电子元硬件：由安装在印刷电路板上的一系列电子元器件构成，封装在金属壳体内（数字电路）。器件构成，封装在金属壳体内（数字电路）。二、电子控制单
6、元二、电子控制单元.121 1、电子控制单元的功用、电子控制单元的功用 接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑，大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执行制动压力调节任务。行制动压力调节任务。2 2、ABS ECUABS ECU的组成的组成 目前，尽管各车用目前，尽管各车用ABS ECUABS ECU内部控制程序、内部控制程序、参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。输入电路输入电路计算电
7、路计算电路输出电路输出电路安全保护电路安全保护电路.13.14.15.16.17 .18 .19 .20三、执行器三、执行器1.1.电磁阀电磁阀 执行执行ECUECU指令，对制动分泵制动液压力指令，对制动分泵制动液压力进行实施调节。进行实施调节。常用的型式有：二位二通电磁阀和三常用的型式有：二位二通电磁阀和三位三通电磁阀位三通电磁阀2.2.电磁阀继电器电磁阀继电器3.3.电动回液泵继电器电动回液泵继电器4.ABS4.ABS故障报警灯故障报警灯.21 四、电子控制四、电子控制系统控制电路系统控制电路.22.23.24.25 .26.27.28.29.30.31课堂小结课堂小结.32布置作业布置作业电控单元由哪些部分组成？主要功能有哪些？电控单元由哪些部分组成？主要功能有哪些？.33谢 谢！
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