《RA的PLC类型》PPT课件.ppt

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1、第 5章 Rockwell公司可编程控制器产品介绍 5.2 MicroLogix可编程控制器 5. 3 SLC500可编程控制器 5.4 MicroLogix可编程控制器的网络应用 5. 5 ControlLogix 新一代集成化控制系统 5.1 Pico Pico控制器 1 Pico控制器的组成结构 2 Pico继电器 3 Pico应用实例 Pico 超小型控制器 1 Pico控制器的组成结构 为什么选择 Pico控制器？ 替代控制继电器和时 间继电器组成的控制 单元 替代单板机控制器 安装空间小 具有实时时钟功能 1 Pico控制器的组成结构 PICO 控制器的结构 ： 整体式结构 CPU

2、, I/O, 编程键 , 显示集成为一体 输入 : 8 - 1760-L12 系列 (支持模拟量 ) 12 - 1760-L18 系列 输出 : 4 - 1760-L12 系列 6 - 1760-L18 系列 编程 : 集成键盘 显示 : 显示程序 ,数据 输 入 端 子 输 出 端 子 显 示 屏 幕 编 程 键 1 Pico控制器的组成结构 内存能力 : 164条指令 1760-L12系列 484条指令 1760-L18系列 指令功能 : 逻辑 ,定时 ,计数 ,比较等 编程 : 集成键盘 编程软件可免费提供 PicoSoft 应用 : 代替控制继电器 和 /或多个时间继电器 2 Pico

3、内部继电器 在 Pico的电路设计中主要是利用继电器的“线圈”的 以及触点的“通断”功能。 实际上， Pico内并没有继电器那样的实体，只有内部 寄存器中每位触发器。对软继电器的线圈定义只能有一个， 而对于它的触点状态，可以无数次读出，既可以常开也可 以常闭。 一、继电器的组成 二、继电器的类型 1 输入继电器 符号 I 只有触点，没有线圈 2 输出继电器 符号 Q 由输出线圈和输出触点组成。 3 中间继电器 符号 M 由线圈和触点组成。 4 键盘输入 符号 P 该继电器只有触点。 方向键 输入 左 P1 上 P2 下 P3 右 P4 5 时间继电器 符号 T 由触发线圈 TT和复位线圈 RT

4、及触点 T组成。 Pico提供 8种定时器。 （ 1） 通电延时继电器 X （ 2） 断电延时继电器 功能符号： （ 3） 单脉冲继电器 功能符号： （ 4） 闪烁继电器 功能符号： 6 计数器 符号： C 由计数脉冲输 入 CC、计数 方向控制 DC、 复位线圈 RC 和触点组成。 程序实例： 5.1.1 MicroLogix 1000可编程控制器 5.1 MicroLogix可编程控制器 POWER RUN FAULT FORCE IN OUT 水平放置的输入（顶部） 和输出（底部）端子， 易于接线； 安装孔； RS-232通道，连接编程 设备； 位于中间的 LEDs显示 I/O 状态及诊

5、断信息； 位于中间的 DIN导轨，易 于快速安装。 MicroLogix系统 1.1 MicroLogix1000 ： 1 处理器 CPU,电源 ,I/O一体化集成结构 , 有 14种型号可供选择 2 内存能力 : 1K字 3 I/O能力 : 4种可选范围 10,16,20,32 I/O 直流 ,交流 ,模拟量输入 输入 输出 MicroLogix系统 4 通讯 : DH-485, DeviceNet, RS-232(DF1) Ethernet 5 编程 : 1)RSLogix500编程软件 2)手持式编程器 3)PocketLogix 6 应用 : 1)单机控制 2)中小网络系统中的小控制站

6、 3)SCADA应用 7 目录号 : 1761 （ 1）普通型 （ 2）带模拟量输出型 3. MicroLogix 1000输入输出的使用 MicroLogix 1000控制器有 14种型号，内置离散量直流型 嵌入式 I/O，直流输入电路能接成灌入电流或拉出电流配置 （灌入电流或拉出电流不能用于交流输入电路）。允许用户将 输入组态为高速输入和普通输入方式，其它特殊功能有：可选 的输入滤波，高速计数，高速输出（只用于 FET晶体管输出 型）。 1） 整体输入输出接线 2） 输入端子接线方式 灌入型电流输入：当高电平加入输入端子时，输入信号激励（高电 平有效），电源 VDC（ -）连接到 DC C

7、OM端。 拉出型电流输入：当低电平加入输入端子时，输入信号激励（低电 平有效），电源 VDC（ +）连接到 DC COM端。 5.1.2 MicroLogix 1200可编程控制器 2.2 MicroLogix1200 2.2.1 处理器 CPU,电源 ,I/O一体化集成 结构有 4种型号可供选择 ,可带扩展 I/O 2.2.2 内存能力 : 6K字 2.2.3 I/O能力 : 2种固定式 24,40 I/O,可扩展 6块 I/O模板 ,最大 88点 支持数字量 ,模拟量输入 /输出 , 脉冲 ,高速计数 ,电位计 ,PID运算 . 2.2.4 通讯 : DH-485, DeviceNet,

8、RS-232(DF1) Ethernet 2.2.5 编程 : 1)RSLogix500编程软件 2)PocketLogix 2.2.6 应用 : 1)带多点 I/O单机控制 2)中小网络系统中的小控制站 3)SCADA应用 2.2.7 目录号 : 1762 2.3.1 处理器 CPU,电源 ,I/O一体化集成 结构有 4种型号可供选择 ,可带扩展 I/O 2.3.2 内存能力 : 7.5K,12K字 2.3.3 I/O能力 : 2种固定式 24,28 I/O,可扩展 8块 I/O模板 ,最大 156点 支持数字量 ,模拟量输入 /输出 , 脉冲 ,高速计 ,电位计 ,PWM输出 , PID运

9、算 . 处理器 ,电源 及集成化 I/O 可扩展 I/O 可带显示单元 5.1.3 MicroLogix 1500可编程控制器 2.3.4 通讯 : DH-485, DeviceNet, RS-232(DF1),Modbus Ethernet 2.3.5 编程 : 1)RSLogix500编程软件 2)PocketLogix 2.3.6 应用 : 1)带多点 I/O单机控制 2)中小网络系统中的小控制站 3)SCADA应用 2.3.7 目录号 : 1769 1. SLC-500 处理器 2. I/O 系统 3. 通讯 4. 编程 5. 应用 5.1 SLC500可编程控制器 SLC-500系列

10、可编程序控制器 (1) 3. SLC-500 - 中小型控制系统中应用 广 ,周期长 ,性能稳定 ,用户口碑好的 PLC系统 . 固定式 模块化 SLC-500系列可编程序控制器 (2) 3.1 处理器分类 : 固定式及模块化两种 : 固定式 : SLC-500 基本上由 MicroLogix替代 模块化 : 根据应用 I/O点数 256,480,960,4096(远程 ), 内存尺寸 8K,16K,32K,64K字 通讯网络 DH-485,DH+,Ethernet, RS-232C 的要求 ,可采用 SLC-5/01,SLC-5/02, SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系

11、统 . SLC-500系列可编程序控制器 (3) 范围 5/02 5/03 5/01 5/04 5/05 DH+ DH485 Ethernet 1K 4K 8K 16K 32K 64K SLC500 产品范围 SLC-5/03处理器特性 Keyswitch Serial Port DF1 Master /Slave DH485 ASCII DH485 Peer Network Programming I/O能力 : 960DI/O 本地 100AI/O本地 4096I/O远程 EEPROM内存后备 扫描速度 : 0.9MS/K字 Memory: 1747-L531: 8K 1747-L532:

12、 16K PROG RUN FLT BATT FORCE RS232 DH485 RUN REM SLC 5/03 CPU 诊断指示灯 SLC-5/04处理器特性 Keyswitch Serial Port DF1 Master /Slave DH485 ASCII DH+ Peer Network Programming I/O能力 : 960DI/O 本地 100AI/O本地 4096I/O远程 EEPROM内存后备 扫描速度 : 0.9MS/K字 Memory: 1747-L541: 16K 1747-L542: 32K 1747-L543: 64K PROG RUN FLT BATT

13、FORCE RS232 DH+ RUN REM SLC 5/04 CPU 诊断指示灯 SLC-5/05处理器特性 Keyswitch Serial Port DF1 Master /Slave DH485 ASCII I/O能力 : 960DI/O 本地 100AI/O本地 4096I/O远程 EEPROM内存后备 扫描速度 : 0.9MS/K字 Memory: 1747-L551: 16K 1747-L552: 32K 1747-L553: 64K PROG RUN FLT BATT FORCE RS232 RUN REM R ENET SLC 5/05 CPU Ethernet RS232

14、 Ethernet RJ45 Connector Direct Twisted Pair 诊断指示灯 SLC500 模块化处理器 SLC-5/02 SLC-5/03 SLC-5/04 SLC-5/05 特性 订货号 1747-L524 1747-L531 1747-L541 1747-L551 1747-L532 1747-L542 1747-L552 1747-L543 1747-L553 内存 (字 ) 4K 8K 16K 16K 16K 32K 32K 64K 64K I/O 本地 480 960 960 960 AI/O 96 96 96 96 I/O 远程 4Kin/4Kout 4K

15、in/4Kout 4Kin/4Kout 扫描时间 4.8 ms/K 0.9 ms/K 0.9 ms/K 0.9 ms/K 通讯 DH485 DH485 DH+ Ethernet RS232 RS232/DH485 RS232/DH485 ControlNet ControlNet CntrolNet 1746-I/O系统 (1) SLC-500系列 PLC采用 1746 I/O 1746-I/O模块种类 : 1) 开关量 - 24V DC, 220V AC 2) 模拟量 电压 ,电流 ,热电阻 , 热电偶 3) 特殊模板 - BASIC, 定位 , 脉冲 通讯 (MB,MB+,Profibus

16、) 1746-I/O系统 (2) SLC-500系列 PLC采用 1746I/O 1746-I/O目录系统 : 数字量 I/O模块 1746 X X X I/O点 (通道 )数 4,6,8,16,32 电压等级 : B24V DC 灌电流 (Sinking) V-24V DC 拉电流 (Sourcing) A-110V AC M-220V AC W- AC/DC 触点 输入 /输出标识 : I-输入 ,O-输出 举例 : 1746-IB16 输入模块 ,24VDC,灌电流 ,16点 1746-I/O系统 (3) SLC-500系列 PLC采用 1746I/O 1746-I/O目录系统 : 模拟

17、量 I/O模块 1746 X X X X I/O点 (通道 )数 4,6,8,16 举例 : 1746-NI16I 模拟输入模块 ,16路 ,电流型 N 模拟量模块标识 模块类型标识 : I 输入 , O-输出 , R-热电阻 , T-热电偶 型号类型 : I- 电流 , V- 电压 通讯 (1)- DH-485 1. DH-485 通讯 - SLC-5/02, -5/03 内置的通讯口 SLC-5/04, -5/05 通过串口转换 用于简单网络应用或与 DH+网桥接 SLC-5/03 MicroLogix DH-485 DH+ RSView32 SLC-5/04 PLC-5 通讯 (2)-

18、Data Highway Plus (DH+) 2. DH+通讯 - SLC-5/04 内置的通讯口 用于高速网络或与 PLC-5系统连接 RSView32 DH+ SLC-5/04 ControlLogix PLC-5 通讯 (3)- 远程通讯 Remote I/O 3. Remote I/O通讯 - 通过 1747-SN远程 I/O扫描器 模块连接各种 I/O模块可以接 4个 1747-SN, 每一个通道 1024m,1024I/O 0 0 0 SLC-5/03, -5/04 -5/05 Remote I/O Remote I/O 通讯 (4)- ControlNet 4. Control

19、Net 通讯 - SLC-5/03, -5/04, -5/05 与通讯接口卡 1747-KFC15, 1747-SCN(R)连接 , 组成 Scheduled 和 Unscheduled 的通讯 ControlNet 1747-KFC15 Unscheduled 通讯 RSView32 通讯 (5)- ControlNet 5. ControlNet 通讯 - Scheduled 通讯通过 1747-SCN ( R ) 扫描器和 1747-ACN ( R ) 适配器 ControlNet 1747-ACN Scheduled 通讯 0 0 0 1747-SCN 1746-I/O FlexI/O

20、 PLC-5C 通讯 (5)- Ethernet 5. Ethernet 通讯 - SLC-5/05内置 Ethernet TCP/IP 接口 . Ethernet SLC-5/05 RSView32 ControlLogix PLC-5E 通讯 (6)- DeviceNet 设备网 6. DeviceNet通讯 - 通过 1747-SDN DeviceNet 扫描器模块连接各种 DeviceNet网上的 设备 ,可接多个 1747-SDN 0 0 0 DeviceNet 通讯 (7)- 串行和 SCADA通讯 7. 串行通讯 - SLC-5/03, -5/04, -5/05内置 RS-232

21、 通讯接口 ,支持两种通讯方式 标准 ASCII 码和 DF1全 /半双工 RSView32 RSLogix500 RS-232 DF1 MagnewHoneywell 标准 ASCII码 特殊仪表 RS-232 M SLC-5/03 MicroLogix M SCADA M RS-232 通讯 (8)- 热备通讯 DH+ 1747-BSN 1747-BSN Remote I/O SLC-5/03, SLC-5/04, SLC-5/05 处理器支持热备通讯 . 热备通道为 DH+, Remote I/O. 最多可接 4个通道 SLC-500的编程 采用 RSLogix500编程组态及模拟运行软

22、件 应用 几乎可以应用在各个工业领域 -顺序控制 (中小型单机或网络系统 ) -过程控制 (浮点 PID) -运动控制 (IMC-120) -SCADA主 /从站 -各种网络通讯 -在大系统中的中小型独立装置 ControlLogix 新一代集成化控制系统 1. Logix5550 处理器 2. 1756-I/O，分布式 I/O 3. 通讯 4. 编程 5. 应用 ControlLogix 新一代集成化控制系统 Logix控制平台的先驱和核心 ControlLogix 系统的设计目标 将多种控制方式集成在单一的控制器上 顺序控制 (PLC系统 ) 运动控制 (伺服系统 ) 传动控制 (传动系统

23、 ) 过程控制 (DCS系统 ) ControlLogix 系统模型 高性能的无源 , 多主总线 基板符合 Producer-Consumer 协议 同一框架内可放置多个处理器 , 可 独立运行或并行运行 任何模块可带电插拔 (RIUP) 无槽位限制 ControlLogix处理器 (1) 1.Logix5550处理器 只有一种 CPU型号 ,可按应 用规模增减内存 .内置 64KB内存 ,可扩展到 512KB,1MB,2MB 2.Logix5555处理器 (可用于热备系统 ) 只有一 种 CPU型号 ,可按应用规模增减内存 .可扩展到 3.5MB,5.5MB,7.5MB ControlLog

24、ix处理器 (2) 分布式控制解决方案 单一机架中可放置多个控制器 CPUs 和 I/O可以连接在同一 ControlNet网络 , 实现 I/O数据共享 I/O能力 : DI/O 128,000 AI/O 4,000 扫描时间 : 0.08ms / K布尔指令 1756-I/O系统 (1) 1756-I/O模板特性 : 模板可带电插拔 模板的软件组态可达到点级 高性能带诊断和隔离的 I/O 模块种类 : 开关量 24,48V,110V DC, TTL,110/220V AC 模拟量 电压 ,电流 ,热电阻 , 热电偶 特殊模板 - BASIC, 定位 , 脉冲 , 通讯 (MB,MB+,Pr

25、ofibus) 1756-I/O系统 (2) 1756-I/O目录系统 : 数字量 I/O模块 1756 X X X I/O点数 8,16,32 电压等级 : B24V DC 灌电流 (Sinking) V-24V DC 拉电流 (Sourcing) A-110V AC M-220V AC W- AC/DC 触点 输入 /输出标识 : I-输入 ,O-输出 举例 : 1756-IB16 输入模块 ,24VDC,灌电流 ,16点 1756-I/O系统 (3) 1756-I/O目录系统 : 模拟量 I/O模块 1756 X XX X 举例 : 1756-IF16 模拟输入模块 ,16路 ,电流 /

26、电压型 模块类型标识 : F 模拟量 , R-热电阻 , T-热电偶 输入 /输出标识 : I-输入 ,O-输出 E-电子保险 , I-隔离 ,D-带诊断 I/O点数 8,16 ControlLogix处理器可兼容的 I/O系统 (1) ControlLogix处理器可兼容的 I/O包括 : 通过 Remote I/O: 1771 1746 1793/1794 Flex I/O 1791 Block I/O 通过 ControlNet: 1756 1771 数字量 I/O 1793/1794 Flex I/O ControlLogix处理器可兼容的 I/O系统 (2) 通过 DeviceNet

27、: 1734 Point I/O 1769 Compact I/O 1790 Compact Block I/O 1791 Block I/O 1792 Armor Block I/O 1793/1794 Flex I/O 1798 Flex Armor I/O ControlLogix处理器可兼容的 I/O系统 (3) 通过 Ethernet/IP: 1756 1794 Flex I/O 1797 EX-Flex I/O DeviceNet ControlNet Ethernet RIO, DH+ ControlNet 基板和网络通讯 模块化基于机架的通讯 10MB/100MB Ethern

28、et, ControlNet, DH+, RIO, DeviceNet , Serial-DF1 (controller), Serial ASCII 各种网络接口的混合配置 按需要增减网络的接口 通讯 (1)- DH+ 和 Remote I/O 1. DH+ 通讯 - 通过 1756-DHRIO模块 RSView32 DH+ SLC-5/04 ControlLogix PLC-5 Remote I/O 通讯 (2)- ControlNet 2. ControlNet 通讯 -通过 1756-CNB( R )模块 ControlNet 1747-KFC15 Unscheduled 通讯 RSV

29、iew32 ControlLogix冗余系统的建立 Allen-Bradley A-B Quality ControlNET CHA CHB OK A#01 Redundancy Module PRI COM OK PRIM RUN REM PROG Logix5555 RUN OK RS232 BAT I/O 2. 加一个或多个 Logix5555处理器 . 3. 加一个或多个 ControlNet网桥 (Series D). 4. 加一个系统冗余模板 . 5. 建立第二个相同的控制器机架 . 6. 连接两个冗余模板 . 7. 将 I/O模板 , 操作员接口 ,等加入到 ControlNet

30、网络 . 1. 从建立一个标准的 ControlLogix 机架开始 . Allen-Bradley A-B Quality ControlNET CHA CHB OK A#01 Redundancy Module PRI COM OK PRIM RUN REM PROG Logix5555 RUN OK RS232 BAT I/O 通讯 (3)- Ethernet 3. Ethernet 通讯 -通过 1756-ENT/ENBT模块 Ethernet SLC-5/05 RSView32 ControlLogix PLC-5E 通讯 (4)- DeviceNet 设备网 4. DeviceNe

31、t通讯 - 通过 1756-DNB DeviceNet 扫描器模块连接 DeviceNet网上的 设备 0 0 0 DeviceNet 通讯 (5)- 串行和 SCADAD通讯 5. 串行通讯 - 处理器内置 RS-232通讯接口 , 支持两种通讯方式 : 标准 ASCII 码和 DF1全 /半双工 RSView32 RSLogix500 RS-232 MagnewHoneywell 标准 ASCII码 特殊仪表 DF1 SLC-5/03 MicroLogix SCADA ControlLogix的编程和组态软件 RSLogix5000 软件的特性 : 与 RSLogix 5 & 500通用的用户界面 单一的编程软件包适用于整个 Logix系列产品 ControlLogix, FlexLogix, SoftLogix, CompactLogix, DriveLogix . 多种 IEC1131-3编程语言 梯形图 功能块图形 符号化标签和结构数据模型 应用 几乎可以应用在各个工业领域 -顺序控制 (大中型单机或网络系统 ) -过程控制 (浮点 PID) -运动控制 -SCADA主站 -各种网络通讯