机构自由度计算题.ppt
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1、机构自由度计算示例 1: 4n 1、数活动件个数并在图上标注: 2、查运动副类型和个数: A、 B、 C、 D、 F处共 5个低副, E处为高副。 1,5 HL PP 3、计算自由度数: HL PPnF 23 115243 机构自由度为 1,机构有 1个主动件,机构运动确定。 例 1例 4,是规范的做题步骤, 考试时要按规范做。后面几个例 题只给出了计算过程, 机构自由度计算示例 2: 3n 1、数活动件个数并在图上标注: 2、查运动副类型和个数: A、 B、 C、 D、 4个低副,没有高副。 0,4 HL PP 3、计算自由度数: HL PPnF 23 104233 机构自由度为 1,机构有
2、 1个主动件,机构运动确定。 例 3 计算圆盘锯机构自由度。 解: 7个活动构件, A、 B、 C、 D四处都是三个构件组成的复合 铰链, E、 D处是低副 复合铰链 复合铰链 0,4 HL PP HL PPnF 23 104233 3n 机构自由度为 1,机构有 1个主动 件,机构运动确定。 考试时做题,按以上步骤。 例 4 计算滚子从动件凸轮机构 的自由度。 解:滚子是局部自由度,数构件 时不计算,机构中有 2个活动构 件。 A、 D处是低副, B处是高副 n=2, PL=2, PH=1 F=3 2-2 2-1=1 机构运动确定。 例 1-7 计算大筛机自由度 解: C处是复合铰链, F处
3、滚轮是局部自由度, E处有虚约束。 7个构件, A、 B、 D、 E、 O各有一个低副, C处两个低副, G处两 个低副,共 9个低副。 n=7, PL=9, PH=1 F=3n-2 PL-PH= 3 7-2 9-1=2 自由度为 2,机构有 2个主动件,机构运动确定。 6n 1,8 HL PP HL PPnF 23 118263 8n 1,11 HL PP HL PPnF 23 1111283 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 首先检查处理复合铰链、局部自由度和虚约束。 局部自由度 局部自由度 4n 2,4 HL PP 2F 9n 2,12 HL PP 1F 首先检查处理复合铰链、局部自由度和虚约束。
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