交通控制与管理(控制篇)

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1、12交通信号及交通信号灯交通信号及交通信号灯 交通信号灯的设置依据交通信号灯的设置依据交通信号控制类别交通信号控制类别3交通信号及交通信号灯 信号灯的种类信号灯的种类红、黄、绿三色基本信号灯 箭头信号灯 闪烁灯 信号灯的含义信号灯的含义 各式信号灯的次序安排各式信号灯的次序安排横式(普通、带箭头灯)竖式(普通、带箭头灯)4交通信号灯的设置依据 设置信号灯的利与弊设置信号灯的利与弊 设置交通控制信号的基本原理概念设置交通控制信号的基本原理概念停车标志交叉口的通行能力停车标志交叉口的延误 设置交通控制信号的依据设置交通控制信号的依据美国方法中国方法5信号灯控制分类 按控制范围分按控制范围分单个交叉

2、口的交通控制(点)干道交叉口信号联动控制(线)区域交通信号控制系统(面)按控制方法分按控制方法分 定时控制 感应控制 自适应控制67F交通信号控制的基本概念 信号相位信号相位 周期长度周期长度 C(显示)绿灯时间(显示)绿灯时间 g 有效绿灯时间有效绿灯时间 ge (显示)红灯时间(显示)红灯时间 r 有效红灯时间有效红灯时间 re 绿信比绿信比 (=ge/C)黄灯时间黄灯时间 A (IA时,时,I=A)绿灯间隔绿灯间隔 I (包括黄灯和全红)(包括黄灯和全红)损失时间损失时间 LS 高峰小时修正系数高峰小时修正系数 PHF 流量(流率)流量(流率)q 饱和流量饱和流量 S 流量(率)比流量(

3、率)比 y(=q/S)通行能力通行能力 CAP(=S)饱和度饱和度 x(=q/CAP)信号配时图信号配时图 相位图相位图 延误延误 d、D 8 定时信号配时方案的基本内容定时信号配时方案的基本内容信号相位方案信号基本控制参数 评价信号控制交叉口的交通效益指标评价信号控制交叉口的交通效益指标9两相位信号的相位图两相位信号的相位图10两相位信号的配时图两相位信号的配时图11 定时信号配时设计流程定时信号配时设计流程 信号相位基本方案信号相位基本方案 设计交通量设计交通量 饱和流量计算饱和流量计算 信号交叉口通行能力与饱和度信号交叉口通行能力与饱和度 服务水平评估服务水平评估 交叉口信号配时设计算例

4、交叉口信号配时设计算例 定时信号配时的基本方法定时信号配时的基本方法12改建、治理交叉口时信号配时设计流程改建、治理交叉口时信号配时设计流程13 基本工作原理基本工作原理 感应信号控制感应信号控制g gig0gmaxgmin14 基本的控制参数基本的控制参数初期绿灯时间gi单位延长绿灯时间g0最短绿灯时间gmin=gi+g0绿灯极限延长时间gmax15 半感应控制半感应控制适应情况分类检器设在次要道路上检测器设在主要道路上 全感应控制全感应控制适应情况基本全感应控制特殊感应控制16次路检测半感应控制流程次路检测半感应控制流程17主路检测半感应控制流程主路检测半感应控制流程18基本全感应控制流程

5、基本全感应控制流程19 优化感应控制优化感应控制适应情况基本原理 定时信号与感应信号定时信号与感应信号的选择的选择研究工作简介各类信号控制的优点20环形交叉口交通信号灯控制方法 作用作用 信号灯配置信号灯配置 停止线停止线 控制方式控制方式21定时式联动控制定时式联动控制 感应式线控系统和计算机线控系统感应式线控系统和计算机线控系统线控系统的连接方式线控系统的连接方式选用线控系统的依据选用线控系统的依据22定时式联动控制 基本参数基本参数 周期时长 绿信比 时差(相对、绝对)定时式线控系统的协调方式定时式线控系统的协调方式 单向交通街道 双向交通街道23 定时式线控系统的配时设计方法定时式线控

6、系统的配时设计方法 时间-距离图 配时所需的数据 备用配时方案计算步骤 周期时长的选定 信号时差的确定 验证方案实施效果 提高线控系统的辅助设施提高线控系统的辅助设施 前置信号 可变车速指示标志 合并使用24时间时间-距离图距离图25 感应式线控系统感应式线控系统 半感应 全感应 关键交叉口计算机线控系统计算机线控系统 脱机方式(MAXBAND、PASSER)联机方式(配时方案选择式、配时方案形成式)26 无缆连接无缆连接靠同步电动机或电源频率联结用时基协调器联结 用石英钟联结 有缆连接有缆连接用主控制机的控制系统逐机传递式系统 27车流的到达特性 信号交叉口之间的距离 道路运行条件 信号的分

7、相 交通时间的波动28概念与分类概念与分类 定时式脱机操作系统定时式脱机操作系统自适应式联机操作系统自适应式联机操作系统29概念与分类概念与分类 概念概念 把城区内的全部交通信号的监控,作为一个指挥控制中心管理下的部整体的控制系统,是单点信号、干线信号系统和网络信号系统的综合控制系统。分类分类按控制策略分:定时式脱机操作控制系统定时式脱机操作控制系统适应式联机操作控制系统适应式联机操作控制系统 按控制方式分按控制结构分30集中控制集中控制31分层控制分层控制32F三个代表性的区域控制系统(TANSYT-7,TRANSY-7F,TRANSY-8)(Traffic Network Study To

8、ol)(Split,Cycle,Offset Optimization Technique)(Sydney Coordinated Adaptive Traffic System)33TRANSYTTRANSYTTRANSYT基本原理基本原理34TRANSYT 仿真模型交通网络结构图式周期流量变化图示车流在连线上运行状况的模拟 优化绿时差的优选绿灯时间的优选控制子区的划分信号周期时间的选择35SCATS 子系统的划分与合并 周期时长的选择 配时参数优化 绿信比方案的选择 绿时差方案的选择36SCOOT 检测检测器的布设监测数据的采集 子区 模型车队预测排队预测拥挤预测效能预测 优化策略次序参数

9、优选37 38 作用作用 基本类型基本类型 几种主要的控制方法几种主要的控制方法39 作用作用 条件条件 控制方法控制方法 封闭匝道法 匝道定时限流法 匝道感应交汇控制法 匝道系统控制40 快速道路交通异常事件检测和排除快速道路交通异常事件检测和排除 交通异常事件的检测 交通异常事件的处理 快速道路通道监控系统快速道路通道监控系统快速道路通道的监控方法沿街道路的监控方法41 4243 (以美国为例以美国为例)出行和运输管理系统出行和运输管理系统 公共交通运输管理系统公共交通运输管理系统 电子收费系统电子收费系统 商业车辆运行系统商业车辆运行系统 紧急情况管理系统紧急情况管理系统 先进车辆安全系

10、统先进车辆安全系统 信息管理系统信息管理系统 养护和施工管理系统养护和施工管理系统 44 路线导行系统简介路线导行系统简介 定义定义 来由与预期功能来由与预期功能 类别类别 组成与运行过程组成与运行过程 动态路线导行系统的关键技术问题动态路线导行系统的关键技术问题45 交通拥挤收费系统简介交通拥挤收费系统简介交通拥挤收费的概念交通拥挤收费的概念 交通拥挤收费的交通拥挤收费的基本原理基本原理 国内外典型拥挤收费系统介绍国内外典型拥挤收费系统介绍 实施拥挤收费面临的主要问题实施拥挤收费面临的主要问题 收费实施方案的研究收费实施方案的研究46 交通异常(突发)事件管理系统简介交通异常(突发)事件管理

11、系统简介 系统的作用系统的作用 系统的构成系统的构成 检测的基本原理检测的基本原理 紧急救援系统紧急救援系统47 交通信息服务系统简介交通信息服务系统简介系统的来由系统的来由 系统的组成和功能系统的组成和功能 系统的运行原理系统的运行原理 深圳市交通信息服务平台介绍深圳市交通信息服务平台介绍48 综合交通管理系统简介综合交通管理系统简介 通用交通管理系统通用交通管理系统UTMS 城市交通指挥管理系统平台城市交通指挥管理系统平台49 GIS、GPS技术在交通管理与控制中的应用技术在交通管理与控制中的应用 GIS与与GIS-T简介简介 GPS技术简介技术简介 基于基于GIS的交通管理与控制信息系统

12、的交通管理与控制信息系统 应用应用GIS、GPS技术建立车辆导行系统技术建立车辆导行系统50 传感检测设传感检测设施施信号控制机信号控制机信息管理信息管理/控制中控制中心心信息显示终端信息显示终端设施设施信息传输设施信息传输设施51传感检测系统 车辆检测器车辆检测器各类检测器的功能分类介绍地下型检测器(普通环形线圈检测器)地上型检测器(超声波检测器)车辆检测系统的新分类法按照各类车辆检测系统能检测交通参数范围的大小,分成点型、连续型和空间型三类 其他检测设施其他检测设施 52交通信号控制机 信号控制机基本功能信号控制机基本功能 信号控制机的分类信号控制机的分类定时信号控制机 半感应信号控制机

13、全感应信号控制机 微处理器信号控制机 主控制机 53信息传输设备 ITS对信息传输方式的要求对信息传输方式的要求 ITS需传输信息的类别需传输信息的类别 中心子系统间与路边子系统的通信中心子系统间与路边子系统的通信 车车-路通信路通信 车车-车通信车通信 远程通信远程通信54交通仿真软件ITS影响评价 PARAMICS交通管理与控制交通控制中心仿真出行信息预测智能化导航55交通仿真软件ITS影响评价 AIMSUN自适应交通控制系统、交通管理系统和交通事故管理系统仿真车辆导航、燃油消耗和排放仿真公交车辆调度和控制系统仿真56交通仿真软件ITS影响评价 VISSIM与与VISUM-Online定时信号配时方案的开发、评价和优化感应信号控制的设计、检验和评价自定义信号控制方法及仿真交通慢速区的交通流交织和合流分析各种交通设计方案的对比分析公交优先方案的评价动态交通分配模式分析和路径选择评价57信息显示终端设施 路上显示设施路上显示设施 车载显示设施车载显示设施 家庭办公显示设施家庭办公显示设施 交通信息中心及枢纽等室内显示设交通信息中心及枢纽等室内显示设施施

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