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1、生物学水平生物学水平生物力学水平生物力学水平 指下肢向前摆动指下肢向前摆动的动作过程中，从的动作过程中，从膝关节最大屈曲摆膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂动到小腿与地面垂直的时期。直的时期。行走两步所需要的时间，通常行走两步所需要的时间，通常记录从一侧首次着地时开始至该侧记录从一侧首次着地时开始至该侧下一个首次着地结束的时间。以秒下一个首次着地结束的时间。以秒为计时单位。为计时单位。奔跑时，双脚不与奔跑时，双脚不与地面接触的时期。地面接触的时期。以秒为计时单位，以秒为计时单位，或以步行周期百分或以步行周期百分比表示。比表示。LEFTRIGHTRFHSATG/STO%strideRFHSATG/
2、STO%stride10002550751000255075步态周期站立期摆腿期负重单腿支撑足跟接地足掌接地站立中期足跟离地与足趾离地10首次着地承重反应站立中期站立末期迈步前期迈步初期迈步中期迈步末期前脚掌着地全足底着地足拍击地面过度跖屈过度背屈内翻外翻足跟离地无足跟离地足趾或前脚掌拖地对侧前脚掌踮起过度伸展（上翘）伸展不充分过度屈曲摆动腿向前迈进摆动腿向前迈进负负 重重单腿支撑单腿支撑首次着地承重反应站立中期站立末期迈步前期迈步初期迈步中期迈步末期屈曲：受限消失过度伸展不充分不稳定过伸展膝反张内翻外翻对侧膝过度屈曲负负 重重膝关节单腿支撑单腿支撑摆动腿向前迈进摆动腿向前迈进首次着地承重反应站立中期站立末期迈步前期迈步初期迈步中期迈步末期屈曲：受限 消失 过度伸展不充分后撤外旋内旋内收外展摆动腿向前迈进摆动腿向前迈进负负 重重髋关节单腿支撑单腿支撑首次着地承重反应站立中期站立末期迈步前期迈步初期迈步中期迈步末期前屈后伸侧弯(左/右)过度旋转（向同侧）过度旋转（向对侧）一侧抬高后倾前倾旋前不足旋后不足过度旋前过度旋后同侧下降对侧下降骨盆负负 重重单腿支撑单腿支撑摆动腿向前迈进摆动腿向前迈进躯干
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