振镜控制协议SL2

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1、振镜控制协议SL2-100振镜控制协议SL2-100广泛应用于振镜控制系统。该协议信号采用差分传输的方式进行,主要包含了同步、时钟、XYZ坐标数据、状态等信号线。常规的采用了 DB25插头的物理接口形式。CSXYZSNNNNBNNCHANNELCHANNELCHANNEL-C. C.C. C.-C.-C.12345101112131115171819202122232525CLK+SYNC+X-CHANNEL-i- Y_CH合NNEL4 Z_CHANNEL-i- STATUS+ N.C.N.C.N.C.GNDGND N-C.硬件端口定义:Pin HeadH鯛d Input /Outputsig

2、nal namecontrol card input I outputPin control card1inputCLK-output114inputCLK+output142inputSYNC-output215inputSYNC+output153inputX-Position und command(small mirror)output316inputX+Position und command(small mirror)output154inputY-Position und command (big miror)output417inputY+Position und comman

3、d (big mirror)output17Pin HeadHead Input / Outputsignal namecontrol card input / outputPin control card5inputZposition und command (focus axis)output518inputZ+position und command (focus axis)output186outputY_stat- feed-back channelinput619outputY_stat+ feed-back channelinput197outputZ_stat- feed-ba

4、ck channelinput720outputZ_stat+ feed-back channelinput208outputX_stat- feed-back channelinput821outputX_stat+ feed-back channelinput219optionally +15V for Head (not used in case of standard SS-III)don*t connect922dont 8nnect2210donl 8nnect1023GNDGNDGND2311GNDGND1124GNDGND2412optionally -15V for Head (not used in case of standard SS-III)dont 8nnect1225donl 8nnect2513don*t connect13shieldGNDshield

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