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1、太原理工大学通Ll 年攻读硕士研究生入学试题考试科目：目动控制理论（含现代控制理论）科目代码：830 分值：IjO一、（10分）已知系统在非零初始条件下的单位阶跃响应为：y（，）= l + eT-e-”,求系统传递函数V（s）/夫（s）。二、（20分）系统如题2图所示，其中扰动信号“（1） = 1（，）。仅改变Y的值，能否使系 统在扰动信号作用下的稳态误差强=-0.099。楠）10(0.1s + 1X0.2s + IX。5s +D题2图三（25分）设单位正反馈控制系统的开环传递函数为G（s）H（s） =- s + 3s试绘制Q从OT+oo发花时的粮轨迹，养利用根轨迹分析左对系统动态特性的影响，
2、以及特 使闭环系统稳定时的k取值范围。四、（25分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为图4携震雾哉嚣眇响应萍g到前颂并计算此时系统的懿误差；号试科日白大学07年攻读硕士研究生入学试舰 斑注藏产繇器缠幺图12.。5分）已知系统在零初始条件下的单位脉冲响应函数如图2所示，求该系统的传递函数。4- +s变化时的根轨迹，并求出使系统响应为衰减振荡下k的取值范围。4、（20分）设系统的开环传递函数为：G（s） = K（豚 + !）ss + l）试画出乃奎斯特图，并确定系统的慈定竹:。5、（20分）如图5所示系统.求：竺，纣R（2） R（Z）2）为保证系统稳定，K,T之间应满足的关系；（3） ） = 】（
3、/）时,为使e / =0.1 时的K.,6、（10）已知线性定常系统的传递函数为：Gfs） = 一 _53 + 8站 + 1Qc4.1（D试求系统状态能控的状态空间表达式。（2）判断系统状态的能观测性，并时判断结果给以说明.太原理工大学翊Q年攻读硕士研究生入学试题 琴也直舞111共理K控制理论）科目代码：一830分值:5. （2。分）己知系统结构图如图5所示，采样周 期 THJ.lSo（1）试确定系统稳定时K的取值范围。（5分）（2）为K=2时，求系统在单位斜坡函数作用下的 德态误差。（S分）6. （20分）已知线性定常系统x = Ax 状态转移矩猝为WJ)=（1）试确定系统稳定时，线性部分的K值范围计算线性部分的K=750时.系统发生自持振荡的振幅和频率。V.统的特?;洗阵,4和系统的特花值；（10分）（2）审系济的李祐专诺夫函数，并分亓系统的核定性.7. （30 5）已知系:工的状态空间表达式为:(-2 2 -f00 - ? oX-r 01 4 01y=1 -1 1Jv（1）判削系统的能控性、能观测性。（1（）分）说明通过状态的线性反馈，可否将京统的闭坏极点配-/, ./L（3）说明I亥系统的观测器是否祥在.（io分） 处。（1分）
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