小型钻铣组合机床传动系统设计毕业论文

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1、 本科毕业论文 题 目： 小型钻铣组合机床传动系统设计 专 业： 机械设计及其自动化 班 级： 学生姓名： 指导教师： 设计提交日期： 设计答辩日期： 摘要本设计为小型钻铣组合机床传动装置设计。由于此设计需要根据工厂的具体情况（条件），自行设计，制造，能供本厂生产使用的简单的机床，所以本设计是按照工厂生产需要，进行有针对性的设计制造。在设计过程中发现，可以利用方案有很多种，但是大部分传动方案由于传动比和结构方面的原因不能使用，只有采用蜗杆圆锥齿轮减速器。传动比的分配本着机体结构简单、体积小、重量轻的原则来确定，传动零件的设计应尽量选用既能满足要求有是价格低廉的材料。根据小型钻铣床的特点主要使用

2、了两级传动装置，第一级使用了蜗杆减速器，第二级采用了圆锥齿轮减速器，并且这两级减速器分别独立，各为一体。主要是考虑其以后的改装方便和经济性易维护等方面，例如：蜗杆减速器为多用途设计，在本设计中为下置式，若需要上置式则能很快捷方便的进行改装。本设计的重点和难点部分为多功能蜗杆减速器的设计，它能改成蜗杆上置式工作，也能改成蜗杆下置式进行工作。可利用有限的物力和财力对机床做多功能的改造。关键词 简易机床； 减速装置； 传动AbstractThis design for simple horizontal milling machine transmission device design. As a

3、 result of this design needs according to the factory special details (condition), independently to design, the manufacture, can supply this factory production use the simple engine bed, therefore this design defers to the plant production need, carries on has the pointed design manufacture.Discover

4、ed in the design process that, may have very many kinds using the plan, but majority of transmissions plan because the velocity ratio and the structure aspect reason cannot use, only then uses the worm bearing adjuster bevel gear reduction gear. The velocity ratio assignment in line with the body st

5、ructure simple, the volume is small, the weight light principle determined that, the transmission components design should select as far as possible already can answer the purpose has is the price inexpensive material. Has mainly used two levels of transmission devices according to the horizontal mi

6、lling machine characteristic, the first level has used the worm reducer, the second level has used the bevel gear reduction gear, and these two levels of reduction gears distinction is independent, each is a body. Mainly is considered its later the reequipping convenience and the efficiency will be

7、easy to maintain and so on the aspect, for example: The worm reducer is the multipurpose design, in this design for down-apex, if needs on to set at the type then can very quick Czechoslovakia facilitate carries on the re equipment.This design key point and the difficulty partially for the multipurp

8、ose worm reducer design, it can alter to on the worm bearing adjuster to set at the type work, also can alter to the worm bearing adjuster down-apex to carry on the work. May use the limited physical resource and the financial resource makes the multipurpose transformation to the engine bed. I am us

9、ed to reading English for one hour at least every day, reciting the passages and memorizing the words and phrases, I could speak and write in in-fluent English now, and more than a second language, its interpenetrate everywhere in my life, its life partner，I am used to doing exercises, playing baske

10、tball, running, fast-walking, playing badminton, tennis and so on, I have a sound body now, seldom grasped by flubs or fevers, thanks to this good habit, besides, I have made acquaintance with some other people who are doing with the same habit, we talk and learn from each other and make our life la

11、rge and enriched.Keyword: Simple engine-bed decelerating device transmission 目 录 第一章 传动装置设计 1 1.1 铣床的认识 1 1.2 铣床的传动方式 2 第二章 选择电动机 3 2.1 原始参数 3 2.2 电动机的选择 3 第三章 传动方案的选择 4 3.1 计算总传动比 4 3.2 选择传动形式 4 3.3 传动方案的选择 5 3.3.1 方案一： 5 3.3.2 方案二： 6 3.3.3 方案三： 7 3.3.4 方案四： 8 3.4 方案综合考虑并选用 9 第四章 根据传动方案计算运动参数 10 4.

12、1 传动比的分配 10 4.2 蜗杆,蜗轮传动计算10 4.2.1 选择材料 10 4.2.2 选择蜗杆蜗轮的齿数 11 4.2.3 确定许用应力 11 4.2.4 按接触强度计算； 11 4.2.5 求蜗轮的圆周速度，12 4.2.6 校核蜗轮齿面的接触强度 13 4.2.7 蜗轮齿根强度校核 13 4.2.8 计算几何尺寸 13 4.2.9 蜗轮轴的结构设计 14 4.2.10 各轴段轴向长度的确定 15 4.2.11 按许用弯曲应力校核轴 16 4.2.12 蜗杆，蜗轮简图 17 4.3 蜗杆减速器轴承的选用 18 4.3.1 蜗杆轴轴承的选用 18 4.3.2 蜗轮轴轴承的选用 19

13、4.4 锥齿轮传动设计.21 4.4.1 初步设计：21 4.4.2 几何计算。.22 4.4.3 接触疲劳强度校核 23 4.4.5 计算接触应力 24 4.4.6 锥齿轮的轴的结构设计 25 4.4.7 按弯扭合成强度校核轴的直径 26 4.4.8 轴承的选用 27 第五章 减速器箱体结构及设计 29 5.1 箱体的结构 29 5.2 箱体的设计 29 5.3 箱体的附件设计 29 5.3.1 观察孔和观察孔盖 29 5.3.2 通气孔 30 5.3.3 油面指示器 30 5.3.4 轴承端盖和密封装置 30 第六章 键的选用 31 6.1 蜗杆减速器键的校核 31 6.2 圆锥齿轮减速器

14、的键的选用 32 第七章 联轴器的选择 33 7.1 高速轴输入端联轴器的选择 33 7.2 减速器之间的联轴器 33 第八章 离合器的选择 34 结论 36 参考文献 37 致谢 38前言随着社会的不断进步，在新经济的逼迫下我国的制造业获得了很大的发展，产业结构的不断调整，新设备，新技能的折旧速度也不断加快。随着机床技术的不断发展，机床加工在制造业中的重要地位是不可动摇的，但有了新的设备，旧的设备如何解决呢？只有对这种旧的设备进行改革，创新，进行升级改造。金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器。金属切削机床是加工机器零件的主要设备，它所担负的工作量约占机

15、器总制造工作的40%-60%。机床的技术水平直接影响机械制造行业的产品质量和劳动生产率。20世纪以来，齿轮变速箱的出现，使机床的结构和性能发生了根本性的变化，随着电气，液压等科学技术的出现并在机床上得到普遍应用，使机床技术有了迅速发展。除了通用机床外，又出现了许多变型品种和各式各样的专用机床，在机床发展的这个阶段，机床的动力已有自然力代替了人力，现在人们只需要操纵机床即可。自动化，精密化，高效化和多样化成为机床发展的特征，用以满足社会的各种需要。我国的机床工业是在解放后建立起来的，经过50多年的发展，已经取得了很大的成就，但与世界先进水平相比还有差距。随着经济的迅猛发展，机械制造加工和制造业出

16、现在了各个地方，利用陈旧的机床设备来进行改装，使其重新焕发青春，会有很好的前景。根据调查发现，立足已有的旧设备对它们进行技术改造是很受工厂青睐的。它主要有以下特点：（1）经济性好，便于制造。 （2）小型化，不受场地条件的限制。 （3）专用化，提高了工作效率。 （4）便于维护，减轻了劳动力。 （5）运输方便。 本设计的指导思想是：将机械运动方案设计，机构运动尺寸设计，机械传动强度设计以及零部件结构设计等内容有机结合，达到机械产品的系统设计。对现有设备进行创新设计，解决传动装置的复杂工作。沈阳化工大学科亚学院学士学位论 第一章 传动装置设计 第一章 传动装置设计1.1 铣床的认识铣床是用铣刀对工件

17、进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加

18、工精度与效率。铣床种类很多，一般是按布局形式和适用范围加以区分，主要的有升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床和单臂铣床、仪表铣床、工具铣床等。升降台铣床有万能式、卧式和立式几种，主要用于加工中小型零件，应用最广；龙门铣床包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件；单柱铣床的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给；单臂铣床的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。单柱铣床和单臂铣床均用于加工大型零件。仪表铣床是一种小型的升降台铣床，用于加工仪器仪表和其他小型零件；工具铣床主要用于模具和工具制造，配有立铣头、万能角度工作台和插头等多种附件，还可进行钻削、镗削和插削等加工

19、。其他铣床还有键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等，它们都是为加工相应的工件而制造的专用铣床。1.2 铣床的传动方式铣床中的传动装置大部分为减速装置。如果对其进行分析可以知道专用的铣床的减速装置就是减速器。减速器是用于原动机和工作机之间的独立机械传动部件。由封闭在刚性箱体内的齿轮传动或蜗杆传动组成，具有固定的传动比，常用来降低转速并相应增大转矩，以适应工作需要。在某些场合也用来增大转速，称为增速器。由于减速器的结构紧凑，效率高，传递运动准确可靠，使用维护简单，并可批量生产，故在现代机械中应用很广。图1传动装置1沈阳化工大学科亚学院学士学位论 第二章 选择电动机 沈阳化工大学

20、科亚学院学士学位论 第二章 选择电动机 第二章 选择电动机2.1 原始参数 图2 传动结构传动装置的输出转矩：；传动装置的输出转速：。2.2 电动机的选择（1）计算减速机构所需功率（2）估算电动机额定功率P（3）选用电动机。根据实际情况，设计的传动装置不能过大，应该选择体积小，重量轻的电动机 ； 查表选用Y90L-4电动机，其主要参数如下：表1 电动机额定功率 1.5KW电动机满载转速 1400r/min 电动机轴伸出端直径 24mm 电动机伸出端安装长度 50mm8沈阳化工大学科亚学院学士学位论 第三章 传动方案的选择 第三章 传动方案的选择3.1 计算总传动比根据前面文中所选的电动机的转速

21、，可以确定出总传动比： （3-1）3.2 选择传动形式一般来说，传动装置的设计要求是：传动链短，传动效率高，不同类型机构在传动链中的位置顺序安排合理。选择传动型式的基本原则如下：（1）简化传动环节在保证实现机器的预期功能的条件下，传动环节应尽量简短。传动链越短，使用的机构和零件数就越少。同时减少了能量损耗，机器的效率也就提高了，有利于提高机器的传动精度和可靠性。（2）提高传动效率（3）合理安排传动机构的顺序（4）合理的传动比合理分配传动比，是传动系统设计中的一个重要问题。它将直接影响到传动系统的外廓尺寸，重量，润滑及传动机构的中心距等很多方面。传动比的具体分配应该注意： 选取每一级的传动比时，

22、其值应该在常用的范围内。 分配传动比应该注意使各传动件的尺寸协调，结构合理，避免各零件干涉与安装不便。 当一级传动的传动比过大时，应分成多级传动，以减少尺寸并改善传动性能。3.3 传动方案的选择题中所给的传动示意图 图3 传动示意图3.3.1 方案一：根据图的传动装置的路线可知：输入轴和输出轴相交，电动机要水平输入，然后由传动装置垂直输出到丝杆完成传动工作，由此可知：传动装置要求有变相机构，且这种机构要求简单可靠，圆锥齿轮在机械传动中用于相交两轴的传动，因此可以选择方案如下图，此方案的优点是：(1)结构简单可靠，传动效率高；(2)运动平稳，噪声小；缺点是：(1)传动比太小，得不到所需要的70的

23、传动比；(2)制造安装精度高；此方案不行3.3.2 方案二： 图4 一级锥齿轮传动方案介绍：本方案使用了带传动和一级的锥齿轮传动的组合结构，此方案的优点是：(1)结构简单，传动效率高；(2)能缓和载荷冲击，有过载保护作用；(3)运动平稳，无噪声；(4)经济性好，利于生产，维护；(5)中心距变化范围广；缺点是：(6)不能保证可以得到允许高传动比的状态；(7)有弹性滑动和打滑现象，使效率降低和不能保持准确的传动比；(8)外型尺寸较大。此方案也不行。3.3.3 方案三： 图5 圆柱齿轮减速器由于照顾到工作环境和体积，选用闭式齿轮传动。为了能达到要求的传动比，可以使用两极圆锥圆柱齿轮减速器，齿轮可以做

24、成直齿，斜齿或曲线齿，特点是：可以用于两轴垂直相交的传动中，也可以用于两轴垂直相错的运动中。缺点是：制造安装复杂，成本较高，仅在传动布置需要时才采用。此减速器用于输入轴与输出轴相交且传动比大的传动，可以达到所需的传动模式，但其致命的缺点是传动比最大为40，小于70，因此此方案也不行。为了达到要求的传动比可以采用三级圆柱圆锥齿轮减速器，这样就可以得到高传动比和变向模式，但是采用大传动比后，减速器体积变的极为庞大，噪音也很大，润滑要求高，不利于维护修理。3.3.4 方案四： 图5 蜗杆减速器选择蜗杆减速器，其传动比大，结构紧凑，但传动效率低，用于中小功率，输入轴与输出轴垂直交错的传动，下置式蜗杆减

25、速器润滑条件较好，应优先使用由传动装置路线：水平输入,垂直输出,因此可以选择蜗杆减速器中的立式蜗杆减速器。其传动比最大可得到80，大于70，理论上可行，但手册推荐值为在i小于63的范围内最合适，因为传动比大后其尺寸庞大，加工时就很困难，价格昂贵；综合上述：传动比太大带来的后果是蜗轮直径变大，蜗轮的材料价格较高，且蜗轮轴为竖直放置，下端的密封要求较高，不利于维护和工厂的改造，本着改造和合理节约利用的条件，此方案不用。3.4 方案综合考虑并选用由前述的机械运动方案可知，对于同一种功能，可选用不同的工作原理来满足要求，而同一种工作原理，还可选用，创造不同的机构及其组合来实现。因此，对于要求满足某种功

26、能的机械，可能的运动方案就有多种，故有必要对机械运动方案进行比较和优选。因为总的传动比为70，比较大，考虑其为简易机床，所以要求其重量轻，体积小，易于改造，即：传动比大，体积方便布置。总结以上几种方案：将其中的优点结合起来，可以组成所需要的方案。方案如下：利用蜗杆减速器能很好降速，圆锥齿轮能变向，选用下置式的蜗杆减速器进行第一级的降速，变向传动，电动机的水平输入，经过降速，蜗轮轴与输入轴垂直相交，且在同一水平面上，第二级用圆锥齿轮变速器并主要起变向的作用，其输入轴与蜗杆轴用联轴器连接，然后使用圆锥齿轮的输出轴竖直输出，使其与丝杆离合器相联，机构简图如下：- 图6 蜗杆减速器连接装置沈阳化工大学

27、科亚学院学士学位论 第四章 根据传动方案计算运动参数 第四章 根据传动方案计算运动参数4.1 传动比的分配根据上述方案比较，确定两级减速装置的传动比，并且合理进行分配。 （4-1） 可以得到 4.2 蜗杆,蜗轮传动计算 图7 箱体的蜗轮蜗杆 4.2.1 选择材料考虑到传动功率不大,转速不高,选用ZA蜗杆传动,精度等级为8,GB10089-1988蜗杆用45#钢,表面淬火,表面硬度为4555HRC,蜗轮轮缘选用ZCuSn10P1金属模铸造.4.2.2 选择蜗杆蜗轮的齿数传动比: i=40参考图表,取=1,=i=401=404.2.3 确定许用应力 (4-2)由表16.5-14查得220N/，=7

28、0 N/，按图16.5-2查得。再查图16.5-3，采用浸油润滑，得=0.95。轮赤应力循环次数， 查图16.5-4得=0.90，=0.74 2200.950.90=188.1， =700.74=51.84.2.4 按接触强度计算； （4-3）载荷系数取K=1.2蜗轮轴的转矩： =带入上式 查表16.5-4，接近于1250，相应m=5，查表16.5-6，按i=40 ，m=5，其a=125mm，蜗轮分度圆直径：导程角4.2.5 求蜗轮的圆周速度，并校核效率，实际传动比： 蜗轮的圆周速度 滑动速度： 求传动的效率，按式（16.5-3） （4-3）式中 查表16.5-16查得 取=0.96；=0.9

29、8，则 与前面0.72接近4.2.6 校核蜗轮齿面的接触强度按表16.5-10，齿面接触强度验算公式 式中查表16.5-11得=按表16.5-12取=0.9（间歇工作）；取=1.1，取=1.1；蜗轮传递的实际转矩 当=3.68m/s时，查图16.5-3得 ；所以=。将上述值代入公式4.2.7 蜗轮齿根强度校核按表16.5-10，齿根的弯曲强度验算公式：式中，按 ，及 ，查图16.5-4得， 4.2.8 计算几何尺寸已知：a=125， =1 ， =41 ，m=5. .取 蜗杆齿 4.2.9 蜗轮轴的结构设计：蜗轮轴的材料用45#钢由表19.3-2选取A=118，则得 （4-4）取轴的最小直径为d

30、1=40mm. d1 d2 d3 d4 d5 d6 图9 涡轮轴由轴承表查出轴承的安装尺寸d3=d6=50mm齿轮d4=52mm d2 =45mm轴肩定位高度d5=57mm 图10 涡轮轴简图4.2.10 各轴段轴向长度的确定按轴上零件的轴向尺寸及零件的相对位置，查表确定出轴向长度，如图所示。 4.2.11 按许用弯曲应力校核轴(1)轴上离的作用点及支点跨距的确定齿轮对轴的力的作用点按简化原则应在齿轮宽的中点，因此可决定蜗轮的作用点位置。具体尺寸见图。(2)对轴进行受力计算并校核求啮合处的作用力 （4-5） 求出轴承的支反力求啮合出的作用力 ，求出轴承的支反力：根据蜗轮轴的结构设计，取；作出蜗

31、轮轴的受力简图，并表示出作用线及其方向，图2-10作出蜗轮轴垂直面上的受力简图，并求出L、N两处的支反力见图2-1作出蜗轮轴垂直面上的相应弯矩图，;作出蜗轮轴垂直面上的受力简图，并求出L、N两处的支反力;作出蜗轮轴水平面上的受力简图，;作出蜗轮轴的合成弯矩图，;作出蜗轮轴的转矩图，. （4-6） 危险截面处当量弯矩： ，危险截面处轴的直径：，考虑到键槽对轴的强度的削弱，故所以该轴的设计也合格。4.2.12 蜗杆，蜗轮简图 图11 蜗杆图 图12 蜗杆工作图4.3 蜗杆减速器轴承的选用4.3.1 蜗杆轴轴承的选用选用圆锥滚子轴承，轴承代号为30207（1）d=35 D=72 B=17查表15-2

32、4 c=51500N；（脂润滑）。 e=0.37 时，X=0.4，Y=1.6； 时，X=1，Y=0； 时，其中=0.9， 时，（2）按额定载荷计算 ； 查表15-12， 由式 ， ，均小于51500N，满足要求。4.3.2 蜗轮轴轴承的选用选用圆锥滚子轴承，轴承代号为30310（1）d=50 D=110 B=27查表15-24 c=130000N；（脂润滑）。 e=0.35 时，X=0.35，Y=1.7； 时，X=1，Y=0； 时，其中=1， 时，（2）按额定载荷计算 （4-7） ； 查表15-12， 由式 ， 同上，均小于51500N，满足要求。4.4 锥齿轮传动设计 图13 锥齿轮剖面图4

33、.4.1 初步设计：小齿轮选用45号钢调质，HB=260，大齿轮用45号钢正火，HB=180。 （查表14-23，闭式直齿锥齿轮）。载荷系数 K=1.5传动比估计时的齿轮许用接触应力 （4-8）式中，试验齿轮的接触疲劳强度极限 （查图12-12），估计时的安全系数估算结果4.4.2 几何计算。齿数 取， 分锥角 大端模数 取，大端分度圆直径： 外锥距 齿宽系数 取齿宽 取b=36.实际齿宽系数 中点平均模数顶隙：（GB12369-90）齿制大端齿顶高 ；大端齿根高 全齿高 大端齿顶圆直径 大端分度圆齿厚 ；当量齿数 =31.308 4.4.3 接触疲劳强度校核计算公式 （4-9）中点分度圆的切

34、向力 使用系数动载荷系数 载荷分布系数 载荷分配系数 （按 查表13-26） 节点区域系数 弹性系数 重合度和螺旋角系数： 4.4.5 计算接触应力 许用接触应力 （4-10） =1300N/m =1 =0.985 =1 =1 =1.1 1164.09合适通过4.4.6 锥齿轮的轴的结构设计 图14 锥齿轮展开图右端轴的设计是根据联轴器的选择而定的直径为40mm中间的跨度不能太大，所以直径为50mm长度在65mm左端的轴的直径根据锥齿轮的具体尺寸可以得到直径为40mm，长度为60mm 图15 锥齿轮轴图根据轴的强度结构来确定轴的结构尺寸：左边为安装锥齿轮的轴头直径为50mm，长度由锥齿轮的结构

35、确定，为60mm；轴承部分为52mm,长度由轴承确定L为21；中间轴肩为64mm,长度为90mm；4.4.7 按弯扭合成强度校核轴的直径 根据前面圆锥齿轮的相关数据 （1）做出轴的空间受力简图（2）做出垂直面受力图，弯矩土图。2567N 2553N（3）做出水平面受力图，弯矩图。（4）合成弯矩图。（5）做出扭矩图。（为0.6）（6）校核轴的强度。查得 ,满足强度要求。 图17 锥齿轮轴工作图同上述计算其它轴的校核也合格。4.4.8 轴承的选用圆锥齿轮轴轴承的选用选用圆锥滚子轴承，轴承代号为30207（1） d=35 D=72 B=17查表15-24 c=51500N；（脂润滑）。 e=0.37

36、 时，X=0.4，Y=1.6； 时，X=1，Y=0； 时，其中=0.9， 时，（2）按额定载荷计算 ； 查表 由式 ， ，均小于51500N，满足要求。 27沈阳化工大学科亚学院学士学位论 第五章 减速器箱体结构及设计 沈阳化工大学科亚学院学士学位论 第五章 减速器箱体结构及设计 第五章 减速器箱体结构及设计5.1 箱体的结构箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的机座，应具有足够的强度和刚度。本设计根据实际情况，为了保证减速器的工作性能，加工工艺，材料的消耗及成本等采用了灰铁铸造。灰铸铁具有铸造性好，易于切削加工，承压强度高和件振性好等优点。机体可以做成整体式或是剖分式，整体式机体一般用于

37、蜗轮蜗杆减速器中，其加工量少，重量轻。零件少，但是装配比较麻烦，而大多数的减数器都是采用的剖分式箱体，剖分式的剖分面与传动轴线在同一平面内，装配方便。本设计的分为两部分，为了密封性和其他的装配关系采用整体结构。5.2 箱体的设计箱体是减速器中结构和受力最复杂的零件，目前还没有完整的理论设计方法，因此都是在满足强度，刚度的前提下，同时考虑结构紧凑，制造方便，重量轻等方面要求作经验设计。具体的尺寸如附图中的装配图的CAD图纸中。5.3 箱体的附件设计为了保证减速器正常工作，除了对齿轮，轴，轴承组合和箱体的结构设计应给予足够重视外，还应考虑为减速器润滑油池注油，排油，检查油面高度及其他附属零件的设计

38、。5.3.1 观察孔和观察孔盖为了检查传动零件的啮合情况，接触斑点，侧隙，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的上部适当位置设置观察孔。在本设计中的蜗杆减速器部分中，由于蜗杆减速器是多功能式，为了密封安全，所以没有观察孔盖，而是采用了通气器和排油孔一体的设计。5.3.2 通气孔 减速器工作时，箱体内工作温度升高，气体膨胀，压力增大。为使箱体内受热膨胀的空气能自由排出，以保证箱体内外压力平衡，不致使润滑油的泄露和箱体变形，通常在箱体顶部装通气器。考虑其对环境的适应性，其规格与尺寸为：表2 减速器的规格dDSLla3025.4222815465.3.3 油面指示器 油面指示器应设置在便于观察且油面较稳定

39、的部位。为了保证箱体结构的完整和对箱体的具体要求本设计采用了圆形油标。具体结构尺寸见装配图。5.3.4 轴承端盖和密封装置为了固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖密封。根据设计，采用了凸缘式轴承盖，利用六角螺钉固定在箱体上。其优点是：拆装，调整轴承方便，但和嵌入式相比，零件数目多，尺寸大，外观不够平整。本设计的箱体均为整体铸造式，为了达到所需的结构和尺寸关系，采用了凸缘式轴承盖。29沈阳化工大学科亚学院学士学位论 第七章 联轴器的选择沈阳化工大学科亚学院学士学位论 第六章 键的选用第六章 键的选用6.1 蜗杆减速器键的校核（1）蜗杆轴选用圆头普通平键（A型），键的材料用4

40、5钢安装联轴器处的轴直径是，所以选择键： 轴的， 毂的；键的强度校核因为载荷分布均匀，可以知道平键的挤压条件为：；键的工作长度： ； （6-1） 所以键的强度为： ；键的选择是安全的。键的标记为：键845 GB1096-79.（2）蜗轮轴选用圆头普通平键（A型），键的材料用45钢安装联轴器处的轴直径是，所以选择键： .键的强度校核因为载荷分布均匀，可以知道平键的挤压条件为：；键的工作长度： ； 所以键的强度为： ；键的选择是安全的。键的标记为：键1650 GB1096-1979.6.2 圆锥齿轮减速器的键的选用两根轴的键采用相同的尺寸。过程同7.1，经过校核，键是安全的。键的标记为：键1228

41、 GB1096-1979.37沈阳化工大学科亚学院学士学位论 第七章 联轴器的选择第七章 联轴器的选择7.1 高速轴输入端联轴器的选择高速级的转速较高，选用有缓冲功能的弹性套柱销联轴器由手册表查出载荷系数K=1.5，则计算转矩 （7-1）工作转速n=1400轴径，电动机，查手册表选用联轴器为： 合乎上述工作要求。7.2 减速器之间的联轴器两根轴的尺寸均为40mm，所以选择的联轴器为 。沈阳化工大学科亚学院学士学位论 第八章 离合器的选择第八章 离合器的选择考虑到设计中有过载保护的作用，能够可以自动结合和脱开。牙嵌式离合器常用于安装在动力传动系中间，通过电流控制其吸合或者断开，主要性能特点如下：

42、(1) 大扭矩，牙嵌离合器的动力传递扭矩是其他类型离合器的510倍；(2)小体积，有效节约了机械的安装空间； 图17 牙嵌离合器本设计主要采用的是梯形齿（双向转动）牙嵌离合器。牙嵌离合器结构简单，外廓尺寸小，能传递较大的转矩，故应用较广，但牙嵌离合器只在两轴不回转或转速差很小的时候接合，否则牙齿可能会因受撞击而折断。本设计要求的转速为20r/min,属于低速，所以是适合的。具体的尺寸为：表3 离合器规格离合方法齿数Db=(D-D1)2h正常齿，自动结合540645沈阳化工大学科亚学院学士学位论 结论结论本设计根据小型钻铣组合机床的实际工作条件和环境，从给定的已知条件出发，通过实地调查，查阅大量

43、的相关书籍、手册结合网络资源的了解，对卧式机床有了一个较为全面的认识。确定电动机以后，传动装置的设计为设计的重点，方案的对比分析是做好设计的重要环节和重点，从其中择优选择进行分析计算。在设计过程中，遇到了很多困难，在指导老师的大力支持和帮助下，并且结合自己在大学期间的所学习的知识，才得以完成本次设计任务。此次设计或许还有需要改进的地方。还有许多问题需要讨论和解决，如模架的合理选择和排气系统的设计对结构的。设计中，所有步骤都要经过认真的思考，才能拿出相对比较科学的方案。在整个的设计过程中，翻阅了大量的文献资料，参考了大量的书籍，除了获得设计所需的资料外，还学到了其他许多的知识。当然，在这期间，我

44、也遇到了一些困难，也走了不少弯路。但是在老师的悉心指导下，通过自己的学习和摸索完成这个设计任务，感觉受益良多。沈阳化工大学科亚学院学士学位论 参考文献参考文献1 大连组合机床研究所.组合机床设计第一册（第一版,机械部分）M.北京:机械工业出版社,1975年6月.2 高玉培,压力阀阀腔铣削组合机床设计D.沈阳工业大学,2015年6月.3 组合机床编写组.组合机床讲义(第1版)M.北京:国防工业出版,1972年4月.4 谢家瀛.组合机床设计简明手册(第1版)M.北京:机械工业出版社,1994年2月5 大连组合机床研究所.组合机床设计参考图册(第1版)M.机械工业出版社,北京:1975年11月.6

45、金属切削机床设计编写组.金属切削机床设计（修订本,第1版）M. 上海:上海科学技术出版社,1985年5月.7 金属切削机床设计编写组,吉林工业大学,吉林工学院,东北工学院.金属切削机床设计上、下册(第1版).上海:上海科学技术出版社,1979年11月.8 范云涨,陈兆年.金属切削机床设计简明手册(第1版)M.北京:机械工业出版社,1994年7月.9 张展.机械设计通用手册(第1版)M.北京:中国劳动出版社,1984年5月.10 大连工学院戴曙.金属切削机床设计M.北京:机械工业出版社,1981年7月.11 中国农业机械化科学研究院.实用机械设计手册上、下册(第1版)M.北京:中国农业机械出版社

46、,1985年7月.12 李洪.机械制造工艺金属切削机床设计指导(第1版)M.沈阳:东北工学院出版社,1989年3月.13 唐金松.简明机械设计手册(第1版)M.上海:上海科学技术出版社,1992年6月.14 刘鸿文.材料力学I(第4版)M.高等教育出版社,2004年1月.15 邱宣怀等.机械设计(第4版)M.北京:高等教育出版社,1997年7月.16 清华大学吴宗泽,北京科技大学罗圣国.机械设计课程设计手册(第2版)M.北京:高等教育出版社,1999年6月.17 黄鹤汀.机械制造装备(第1版)M.北京:机械工业出版社,2004年7月.18 哈尔滨工业大学李益民.机械制造工艺设计简明手册(第1版

47、)M.北京:机械工业出版社,1994年7月.沈阳化工大学科亚学院学士学位论 致谢致谢本毕业设计在选题及研究过程中得到老师的悉心指导，加以修改，帮我开拓研究思路，使我在设计的速度与准确方面都有所提高。感谢老师在学习、为人处世等方面给我的关心和帮助！他严谨的治学态度和富于创造的精神都深深地影响着我，使我在设计中遇到的疑点、难点迎刃而解。在他耐心的点拨和启发下，使我能及时摆脱不佳的学习状态，并且在完成毕业设计内容的同时视野也显得更加开阔，为我以后能够更好的融入工作打下坚实的基础。除此以外感谢在毕业设计期间帮助过我的同学们，正因为在大家的鼓励帮助，共同协作下，我的设计才能够顺利地完成。通过设计的全过程不仅知识方面有了进步，也加深了同学间的友谊。最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢！