ATOS电液比例控制基本原理

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1、ATOS电液比例控制基本原理ATOS电液比例控制基本原理什么是电液比例控制?ATOS电液比例控制是指按电输入信号调节液压输出參数。这是一种理想的液压系统与电子系统的结合,可用于开环或闭环控制系统中,参看节,以实现对各种运动进行快速、稳定的控制。这类控制是现代新式机器及工厂所必需的。电液系统是全自动化学科中的-个组成部分。数据、控制、警报等信息可以以一种简洁的方式,通过现场总线从电液系统传送到集中电控系统,或从集中电控系统传送到电液系统,参看F002数字电液技术。比例电液控制系统相对于机电系统有以下优点:固有的过载保护功能,力的自适应,快速动作响应,系统自润滑,易实现无级变速、变力和变扭矩,储能

2、功能,高功率密度,寿命长和可靠性高。什么是比例阀?电液控制的核心是atos比例阀,它可以根据CNC机床提供的输入信厂24Vo电源号(通常士10V)调节压力P和流量Q。比例阀必须和电子放大器配监测点合使用,(见样本G001),放大器根据输入信号向比例阀电磁铁提供.眍E放大盟-适当电流。比例电磁铁将电流转换成作用在阀芯上的机械力并克输入信号一服复位弹簧:随着电流增大,电磁铁输出力增大,复位弹簧被压缩,于是阀芯开始移动。比例阀可以是4级或先导式,带或不带压力/位置传感器。带传感器的比例阀可提供更好的调节精度。对先导结构的比例阀,先导阀调整作用在主阀上的压力和流量.当电路失效时,复位弹簧根据阀的结构将

3、阀芯复位到中位以确|I反作用力保断电保护功能。也就是说,在没有输入信号或电气系统故障时,这种系统配置确保系统不会造成损害。断电保护可以直接通过比例压力p阀实现(断电保护是阀的固有功能)或通过一组阀的一系列动作实现。ATOS电液比例控制基本原理控制环当今工业设备都是多轴运动,越来越多地由比例阀提供ATOS电液控制。轴运动可以是开环也可以是闭环,这取决于实际应用中要求的.精度。在很多应用中,运动循环并不要求很高精度就可用开环,而当每次都要求执行器定位的应用中,必须用闭环。开环运动控制_轴控制由向比例阀放大器输入参考信号实现。没有对被调液压参数的反馈。信号开环控制系统的精度严格地取决于液压系统的品质尤其是比例阀和.放大器的品质。闭环运动控制轴控制由向闭环控制器输入参考信号实现。该闭环控制器可接收执面执行机构的传感器行机构传感器的反馈信号。根据PID控制的需要,控制器比较输入的反馈信号,将处理后的差值传送给比例阀来校准调节。输入信号与开环控制相比,闭环控制精度要好得多,由于有反馈的存在,不HF5C一排控制器总之,液压系统整体品质越高,轴控制精度越高。易受外部环境干扰ATOS电液比例控制基本原理

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