《KUKA工业机器人保养》由会员分享，可在线阅读，更多相关《KUKA工业机器人保养（3页珍藏版）》请在装配图网上搜索。
1、KUKA工业机器人保养KUK机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。一,KUKA机器人控制柜保养1) 断掉控制柜的所有供电电源。2) 检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性4)检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。5)检查风扇是否正常。6)检查程序存储电池。7)优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。8)检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。10)检查变压器以及保险丝。二,KUKA机器人
2、本体保养1)检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。2)检查各轴运动状况。3) 检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。4)检查机器人零位。5) 检查机器人电池。6) 检查机器人各轴马达与刹车。7) 检查各轴加润滑油。8)检查各轴限位挡块。广州安川机电科技有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。维护类设备周期注意关键词型检查轴1的齿轮,油位12个月50?1检查轴2的齿轮,油位12个月50?2检查轴3的齿轮,油位12个月50?3检查轴4的齿轮,油位12个月4检查轴5的齿轮,油位12个月5检查轴6的齿轮,油位12个月6环境温度,检查，油位，变速箱环境温
3、度,检查，油位，变速箱环境温度,检查，油位，变速箱检查，油位，变速箱检查，油位，变速箱环境温度,50?检查，油位，变速箱检查平衡设备12个月环境温度,50?检查，平衡设备检查机器手电缆12个月检查动力电缆检查轴2-5的节气闸12个月检查轴2-5的节气闸检查轴1的机械制动12个月检查轴1的机械制动更换轴1的齿轮油48个月环境温度,50?更换，变速箱1更换轴2的齿轮油48个月环境温度,50?更换，变速箱2更换轴3的齿轮油48个月环境温度,50?更换，变速箱3更换轴4的齿轮油48个月环境温度,50?更换，变速箱4更换轴5的齿轮油48个月环境温度,50?更换，变速箱5更换轴6的齿轮油48个月环境温度,50?更换，变速箱6更换轴1的齿轮96个月更换轴2的齿轮96个月更换轴3的齿轮96个月更换轴4的齿轮96个月更换轴5的齿轮96个月更换轴5的齿轮96个月更换轴5的齿轮96个月更换SMB电池36更换机械手动力电缆检测到破损或使用寿命到的时候更换个月润滑平衡设备轴承48个月
KUKA工业机器人保养
