现场遇到的问题及解决方法

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1、江苏阜宁华强纸业4300/1200复卷机调试报告总述:本次出差基本情况描述:因情况紧急,出差前对欧陆590完全 陌生。由于出厂调试时,本人在石家庄出差,未能参与,回来后一直 忙于其他任务,疏于对欧陆590的调试准备。致使在现场调试过程中 碰到许多问题都是使用手册不熟练的问题。后经本人和刘奔的现场努 力,逐一解决,但到最后因前底辊通信卡故障,导致无法完成最终的 调试。因为前底辊的通信时而正常,时而故障,在前底辊装置正常的 情况下,复卷机控制系统可以正常运行,各项功能均可正常实现。 一:调试步骤1:查线,接线,特别是电机线型号,功率对应电机线的截面积。作 为现场调试人员一定要牢记,而且熟练。核对原

2、理图,接线图。2:看欧陆590的技术手册,调试电机在本控模式下运行。(1)590P的电机参数快速设置:通电后按M键直到出现DIAGNOSTS (诊断)后按向上的键,找到 CONFIGURE DRIVE (配置调速器),按M键进入菜单,找到 CONFIGURE ENABLE (组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE (不允许)改成ENABLE (允许),此时面板灯闪烁,按E键退出; 按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS (电枢电压),按M键进入 菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到 ARMATURE CURRENT (电枢电流),按M键进入菜单,输入额定 电枢电流,

3、按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT (励磁 电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE (励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL (电压控制)改成CURRENT CONTROL (电 流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT (速 度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电 枢电压反馈)、ANALOG TACH (测速反馈)或ENCODER (编码反 馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式, 然后按E退出;按向上键找到CONFIGUR

4、E ENABLE (组态有效), 按M键进入,把ENABLE (允许)改成DISABLE (不允许),此时 面板不再闪烁。按E 一直退到底。参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS (诊断)后,按向上的键 找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动 保存。按E键一直退到底。(2)按照原理图接好线后,接好相关短接线:A6, B3和TH+,TH- 和B8, B9, C9, C5。此时要将远控模式取消掉,(ParAUXI/OTECoptionnetwork statesremsequence enable )在本控模式下既可以进行控制了。(3)欧陆590没有类似Abb的电

5、机辨识,他可以进行励磁优化。这 点注意。3:建立通信连接(1)按照下表参数设置通信参数后,按照以下进行正确组态,设定 完正常PLC通信参数,按照原理图接好调速装置的端子线,即可正 常通信。组态图见程序。特别注意:setupParAUXI/OTECoptionnetwork statesrem sequenceenable要进行设置,否则无法远控。(2)1 前底鶴2参数名(中文)参数名英文)系统应用值3配苴调速器CONFIGURE DRIVE4电机电压NOM MOIOB. VOLTS440V5电枢电流ABMATWE CURRENT27 5A6励磁电流FIELD CURRENT10.5A7励磁控制

6、方式FLD.CTRL MODECURRENT8速度反馈选择SPEED FBK SELECTENCODE9编码器线数ENCODE LINES100010编码器转速ENCODE LINES1500KPM11参数设定SETUP PARAMETERS12磁场控制FIELD CONTROL13控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT14斜坡RAMP15上升时间RAMP ACCEL TIME1016下降时间RAMP DECEL TIME1017串口SEIRAL LINKS18技术任选类型TEC OPTION TYPEDP19地址ADDRESS1120系统SYSTEMABC21配置I/OC

7、ONFIGURE I/O22模拟输入5(A6)ANIN5 (A6)23目的标记DESTIhLMION TAG024模拟输入3(A4)ANIN3 (A4)25目的标记DESTIhLMION TAG0ABC1后底棍2参数名(中文)参数名C英文)系统应用值3配苴调速器CONFIGURE DRIVE4电机电压NOM MOIOR VOLTS440V5电柩电流AJMATUKE CURRENT275A6励磁电流FIELD CURRENT10.5A7励磁控制方式FLD.CTRL MODECUEbTT8速度反馈选择SPEED FBK SELECTENCODE9编码器线数ENCODE LINES100010编码器

8、转遽ENCODE LINES1500RPM11夢数设定SETUP PARAMETERS12磁场控制FIELD CONTROL13控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT14斜坡RMF15上升时间RAMP ACCEL TIME1016下降吋间RAMP DECEL TIME1017串口SEIRL LINKS12技术任选类塑TEC OPTION TYPEDP19地址ADDRESS1220系统SYSTEM21配宜I/OCONFIGURE I/O22模拟输入3(A4)ANIN3 (A4)23目的标记DESTINATION TAG0ABC1退纸幌2参数笔(中文)参数名(英文)系统应用宜3

9、配叠调谨器CONFIGURE DRIVE4电机电压NOM MOIOR VOLTS400V5电枢电流ARMATURE CURRENT501A6励磁电流FIELD CURRENT13.9A7励磁控制肓式FLD.CTRL MODECURRENT8谨度反馈选择SPEED FBK SELECTENCODE9编码器线数ENCODE LINES100010编码器转谨ENCODE LINES1900BTM11参数设定SETUP PARAMETERS12磁场控制FIELD CONTROL13控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT14斜坡MP15上升时间MP ACCEL TIME216下降时间

10、RAJiIP DECEL TIME217磁场控制FIELD CONTROL18控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT19励磁电流变壘FIELD CURRENT VARS20削弱磁场FIELD WEAK VARS21弱磁便能FLE WEAK ENABLEENABLED22最小励磴MIN FED CURRENT20.00%23电流曲鏡CURRENT PROFILE24谨度断点1SPD BRAKE1(LOW)50%25速度断点2SPD BRAKE2(HIGE)100%26度1)IMAX BRKl(SPDl)100%27IMAX BRK2(SPD2)50%28上升下降RAISE/L

11、OWER29最小值MIN VALUE34%30外部复位EXTERNAL TESETTUBE31电盎环CUPXET LOOP32收极箝位BIPOLAR CLAMPSENABLE33合计值1SETPOINT SUM 134除数2DIVIDERR 00.3435串口SEIRAL LINKS36技术任选类型TEC OPTION TYPEDP37地址ADDRESS1338系统SYSTEM39配苴I/OCONFIGURE I/O40模拟输入5(A6)ANIN5 (A6)41目的标记DESTINATION TAG042模拟输入3(A4)ANIN3 (A4)43目的标记DESTINATION TAG044模拟

12、输入4(A5)ANIN4 (A5)45目的标记DESTINATION TAG046数字输入1 CC6)DIGIN1 (C6)47目的标记DESTINATION TAG0| 48块圈BLOCK DIAGRAM49上升/下降MSE/LOWER20850合计值1SPT SUM 1 DE ST43251正电流箝位POS. I CLMP30152负电流箝位NEG.I CLAMP4853内部连线INTERNAL LINKS54连线1LINK155源标记SOURCE TAG6256目的标记DESTINATION TAG43757连线2LINK258源标记SOURCE TAG42959目的标记DESTINAT

13、ION TAG2554:修改复卷机程序,相关参数计算:参照复卷机软件计算,计算复卷 机相关参数,在程序中更改。5:改屏:将10寸屏改为6寸屏,修改相关按键功能,调整位置。6:下载程序,在操作屏上进行空车实验。检测各部分的功能实现, 发现问题,并及时修改。7:空车实验没问题后,开始帯纸试车。8培训现场工人,使之操作熟练,9:现场观察,调整相关参数,并预留相关资料。二:调试过程中碰到的问题以及解决方案复卷机现场调试遇到的问题及解决方法1、编码器问题:本次使用的是欧姆龙编码器,需要接1K欧的上 拉电阻。本次编码器线由于现场协调原因,并经与公司协调, 所用的线为普通单屏蔽电缆,非规定的双绞双屏蔽电缆。

14、在调 试过程中,在接地良好后,无严重干扰问题。2、接地线的问题:由于现场协调等客观原因,现场电工往往不能 按照咱们的要求做,这样所做地线不能满足需要,且地线太细, 为10平方电线,后经调整,改为90平方电缆,并将地线连接 到车间钢柱上,这也是一种不错的接地方案。3、通信线的问题:本次所用的欧陆590直流装置,直接将DP电 缆的发送和接收接到装置的通信卡上,而非通过DP头,操作 屏和PLC接上DP头,这样按照通信方案实例上的接法接好后 即可。按照通信手册说明,通信网络末端的590装置需要加电 阻,比较麻烦,现有一方案,可以很好地解决这个问题:将三 个590装置放在通信网略中间,将PLC和操作屏置

15、于两端,这 样只需将DP头上的终端电阻打到ON上即可。4、 前底辊装置通信卡不正常的问题:现象:前底辊通信卡出现通 信指示灯时正常,时不正常的现象。而且当通信指示灯正常时, PLC等所有通信正常,此时复卷机各项功能在空车状态下均可 以实现,当其不正常时通信无法实现。怀疑是硬件组态出了问 题,因在出厂调试时前底辊装置通信正常,不敢断定是否是通 信卡硬件故障。解决方案:将前后底辊的通信卡交换,上述情 况出现在后底辊,前底辊正常。此时本可以确定是通信卡的问 题,但由于现场经验不足,没有直接处理。换通信卡后,一切 正常。5、本控模式下,出现RUN后,报FAST STOP LOW故障,因为 B8没有给高

16、电平,将装置置于了急停位。B8为程序性急停, 高电平有效。出现这种情况的原因是:由于装置收到内部程序 性急停信号,致使装置处于停止锁定状态,无法启动。二次江苏阜宁解决急停问题调试报告因第一次调试,现场生产的纸幅低于正常生产纸幅,致使顶芯无法牢 固顶紧纸幅,而且,因厂方原因,在出纸三天后,浆池坍塌,纸厂被 迫停工,故当时试车时车速只能开到500米,当时试验各项正常,因 为当时车速较低,抱闸即可实现快速停车,而当纸厂正常生产后,复 卷机电控系统的设计缺陷显现出来。断纸后,无法紧急快速停车。现场碰到的问题及解决办法:9 MINIMUMCONNECTIONREQUIREMENT1: C3问题:启用、启

17、动,运行、紧急檸止继电器(BH. B矢C5C9)为运疔调速器,毗须将端子(启用)连接至子口 (+24V)上* 启动谎子C3 (后动/运行)将控制控制器的基 本运行ZB动顺序.同时”主端子削(程 序性停止)与谎子玦)愼性停匸)克供 具他安全措超以便加控制器湛供更多1呆护口 假珈“理序性停止与“悵性停匸谎子 均处于具实状态.那么,在关闭时.连蚕至谎子C9 (+24V)与端子(启动 /运行)之同的单一蚕鮭誕将吏控制歪対主 控制器逍电.同时*在谎子C5 (启用) 也为“真的情况下将运行相关亘流 谨速器当打开与谎子C3 (启动/运行)相违妾 的单一援矩器0T.控制器将按需主“停 上甘闫参数值以及文电流阪

18、值所诵 定的速率*将电机碱速至審谴参阅第六童:有关“应用编程”“停止速度”的更多详情.PROGRAM START/ ST Sb 刑 STOPENABLEEMERGENCY |STOPRELAYSignal Ov89B8C5C3C9K f oi注蕙事师 在不拦开主接鮭器巡能况下* 勰“启用”養入来禁用谒速器 然瓯 虫于谓遠器直潦港出只館降 惩至歌 因忆 列电启爲箍入来禁用谓速垂并菲是安全鱼揍烂摸式0更果需妾维修谓题話建議下的设备、 那么.应避免睫用本方法、同肘.禁用并断开谓速卷a利用如下描述的正常停止”、話程序性停止”或者挥紧急停止”等操作模式,以停止再生谓速器然而, 非再生谓速器只出动态制动允

19、许的加载及摩撩来更快停札正常停止匹果从谎子C3上拆下+ 24V连强.同时.淀速器将电机控制在“运行”狀态下.那么.控制垂将造咸电机速率 快速降低.从而停匸在主“惇止阪值”、“停止曲闫与“停止电流”扌诵走的連率限11o程序性停止竝果从備子E&上拆下+ 24V连浸.同时.谓速器將电机控制在“运行”狀态下.那么.控制離将造咸电机速率 快速降低.从而停匸在主“程序性停上限值”、“坯序性停匸吋间” W “坯序性惇匸电潦所诵走的速率上 匹果此信号篁新应用在谎子上”则向谎子C3 (启动/运行)发送“启动”拒令以前*电机将处于爭匸状态匸 紧急停止耳他端子.如谕子(坯序性停匸)以及端子B9 (幔性惇匕J ”対控

20、制反馈性控制器里供了额外的辅创方法。 谎子E9 愼性停匸)血须保持在+24Vt从而能靈关闭主接鮭器.此连接能靈提关电源.允许电子设备运行辅 取继毛誕.蛙而控制兰爰辘器。通过正常打幵的“应急”停匸继电器的去能麦犯話.将扁子日9 (横性停匸)连接至谎子匸9 (+24V)上。竖急 停止継电器不应该属于通过“后动妾辘罢得以实现的系銃正為程序的组成部分.而是能够在例外愕况下运行 的继电誕,在这种例外情况发生时.人身安全是最加耋要书。谎子E& (程序性停二)対斗氢限谒速龍(590+)上的反馈制动提洪了相应的方法。C3应该与C9并联,提供24V电压,以利于启动,运行。其也可提供正常停止的停车方式。C3正常停

21、车方式:SEU3 PARAMETERSST RATESMMI Menv MapLstop J眶4-16运行调速器正常停止(口)逢过拆下谎子C3WX电.玉来实现正常停匸在“停止时亘”墓逍中所设定的时缸范围内.电杭速艮将降至言UNO RMAL S迟ED 宫ETPOniMT 卄Control SignalsSTAfifT / HUM (C3Actual Speed=S吒ED SETPOiMTEnableACTUAL STOPPING RATE DEPENDS ON LOAD IKTERTlA, MOTOR HP AMD OVERLOADIndicatorsDRIV RUN LCD:AND START

22、 CONTACTOR.0% it|CONTACTOR DELAY |- (DEFAULT 1.0 SECSTIME-OUT IN NORMAL STOPSPEED SETPOINTControl SignalsSTART/RUN :C3:SPEED SETPOINT$peed DemandIndicatorsActual Speed2:急停问题:本次出现问题:当复卷机高速运行时,突然断纸,按 下急停,复卷机不能很快停下来,造成复卷即退纸辊成品纸张的浪费; 原因分析:按下急停后,由于原程序中没有将急停加进去,最终程序为:ANM13.6/急停ANM13.7故障LS5T#1OSSFT7#k2ANM1

23、0.71加了急停之后,出现断纸等紧急情况时,按下急停,装置将按照程序性急停方式停车:具体如下:程序性停止(B8)通过断开谎子B8上的24丿犬电压来实现在程序性停止BTI亘(斜坡透岌)与程序性停止 限制参数阪确定的条件下.电机遠夏降抵至零。MAI/ Menu Mop1 S 三 TUnPABA三 TE=S2 3-OP WESPROG STOP TIMEPROG STOP I MTPROGRAM STOP TIMINGControl SignalsSPEED SETPOINT (100%:P2GRAM stop LED ON ( PROGRAM STOP False )LED(PROGRAM STO

24、P IS AOFFLATCHED FUNCTION)0% -JSpeedDemandDEFAULT 0. i S-ECActual SpeedIndkators-WIVE RUN LEDAND START CONTACTORDRIVE EMABLE =ENA3LDDRIVE IS DISABLED AMD CONTACTOR TURNS OFF BELOW STOP ZERO SPEEDDRIVE RJN LED AND START CONTACTORDRIVE ENA3LE 二DISABLEDSPEED SETPOINTTIME-OUT IN PROGRAM STOPControl Sign

25、al*LED ON PROGRAM STOP FALSE )PROGRAM STOPLEDOFFtEnableSpeed DemandActual Speed惯性停止(B9)2ETUP =ARAML 三酢 |鱼TAN 曾 ILLj_STANDSTIL_ _OGICZEROT-RE5HOL2-通过断幵谎子E9二羽24吠电玉来实现珪栈;降自动停匸”并打幵接触盎a电机将 慌性停止a注憲事顛;电机演量潘刘电机演注停土速度做出拒示调层器不会控超底动作。静止请鑒阅篦六彦:“应用程序设萱”靜匸跌闸条件在检測至起闱条件时.会使甲与烦性停止相似的停止方法。査至清除了融闱条件井成功进行复喳以后.方包篁 新后甲电源堆栈。見多详情,敬谨参闻篦七童:“融阳与故障童找要注意停车时间的设定。3:停止问题:当成品纸卷满足要求需要停止时,如果直接按下停止 按钮,机械抱闸与程序停止均同时动作,此时因前后退纸辊不同步, 易造成断纸,这样还需要重新引纸,给操作造成不便。解决方法:除 非是自动断纸需要停车,否则,可以在纸卷将要满足要求时:给定速 度为0让复卷机从最高车速降到0这样的过程中不会出现断纸。在速度降到零后,按下停止的操作方式最能提高效率。4抱闸问题:前后退纸辊的抱闸都比较松,通过调整,紧固即可。

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