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1、2.2项目引导（熟悉软件、熟悉指令等技能训练）任务一调兵遣将-PLC指挥单按钮控制启动/停止在生产中需要计数的场合很多，例如对生产流水线上的工件进行定量计数，对线性产品进行定长计数。在PLC程序中，可以应用计数器来实现计数控制。在本节中，将学习PLC的计数器指令，并应用计数器指令实现单按钮实现启动/停止的控制。1知识准备（1） 计数器计数器指令的形式见表2-1，表中C为计数器编号，范围为C0C255；CU为增计数信号输入端；CD为减计数信号输入端；R为复位输入端；LD为装载设定值；PV为设定值。计数器的功能是对输入脉冲进行计数，计数发生在脉冲的上升沿，达到计数器设定值时，计数器的位元件动作，以
2、完成计数控制任务。表2-1 计数器指令形 式名 称增 计 数 器减 计 数 器增减计数器梯形图指令表CTU C，PVCTD C，PVCTUD C，PV（2）增计数器指令CTU增计数器指令CTU从当前值开始，在每一个（CU）输入状态的上升沿时递增计数。在当前计数值设定值（PV）时，计数器被置位。当复位端（R）被接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到最大值（32 767）后，计数器停止计数。【例题2.1】 设I0.0连接增计数输入端，I0.1连接复位端，计数值为5时，输出端Q0.1接通，试编写控制程序并绘出时序图。【解】 程序梯形图和指令表如图2-2所示，时序图如图2-3所示。图2-2 例题
3、2.1程序图2-3 例题2.1时序图【例题2.2】 编写一个长时间延时控制程序，设I0.0闭合5h后，输出端Q0.1接通。【解】 由于一个定时器最多只能延时3 276.7s，因此可由特殊存储器SM0.5（秒脉冲信号）和一个计数器构成控制程序，延时时间为1s18 000 = 5h，程序如图2-4所示。图2-4 例题2.2程序（3）减计数器指令CTD减计数器指令CTD从设定值开始，在每一个（CD）输入状态的上升沿时递减计数。在当前计数值等于0时，计数器被置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器自动复位，当前值复位为设定值（PV）。图2-5所示是减计数器的应用举例程序。当I0.1常开触点闭合时，设定
4、值被装载，C1被复位，C1常开触点分断，Q0.1断电。在I0.0常开触点闭合时，CTD开始减计数，当I0.0常开触点第3次闭合时，C1被置位，C1常开触点闭合，Q0.1通电，时序图如图2-6所示。图2-5 减计数器的应用举例图2-6 减计数器的应用举例时序图（4）增减计数器指令CTUD增减计数器有增计数和减计数两种工作方式，其计数方式由输入端决定。当达到最大值（32767）时，在增计数输入端的下一个上升沿将导致当前计数值变为最小值（32 768）。当达到最小值（32 768）时，在减计数输入端的下一个上升沿将导致当前计数值变为最大值（32767）。在当前计数值设定值（PV）时，计数器被置位。当
5、复位端（R）接通或者执行复位指令时，计数器被复位。图2-7所示为增减计数器指令应用举例。I0.0接增计数端，I0.1接减计数端，I0.2接复位端。在当前值4时，C10常开触点闭合，Q0.1通电；在当前值小于4或I0.2接通时，计数器C10被复位，其常开触点分断，Q0.1断电。图2-8所示为其时序图。图2-7 增减计数器应用举例图2-8 增减计数器时序图2单按钮控制启动/停止电路的输入/输出端口分配启动/停止共用同一个按钮，连接I0.0，负载连接Q0.1。表2-2 输入/输出端口分配表输 入输 出输入继电器输入元件作 用输出继电器输出元件作用I0.0SB1常开触点启动/停止Q0.1接触器KM1电源接触器3单按钮控制启动/停止的控制程序图2-9 单按钮启动/停止控制程序图2-10 输入/输出时序图说明：为消除连续按下按钮时产生的误操作，I0.0接入断开延时定时器T40的输入端，因为T40延时0.5s，所以对0.5s时间内重复的按钮动作不计数。当第1次按下按钮时，T40常开触点闭合，计数器C1、C2当前计数值为1，C1常开触点闭合，Q0.1接通，负载通电；当第2次按下按钮时，C2常开触点闭合，C1、C2均被复位，Q0.1断电，负载失电。
调兵遣将-PLC指挥单按钮控制启动停止
