第3章CPM2A系列可编程序控制器

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1、第3章 CPM2A系列可编程序控制器 CPM2A CPM2A系列系列PLCPLC的基本组成的基本组成3.1CPM2ACPM2A系列系列PLCPLC的内部资源分的内部资源分配配3.3CPM2ACPM2A系列系列PLCPLC功能简介功能简介3.4CPM2ACPM2A系列系列PLCPLC的通信功能的通信功能3.5CPM2ACPM2A的一般规格指标和主要的一般规格指标和主要性能指标性能指标3.23.1 CPM2A系列PLC的基本组成 3.1.1 CPM2A系列PLC的主机 1主机的规格 名 称型 号规 格CPU单元继电器输出（内置RS-232端口）CPM2A-20CDR-A20I/O点，交流电源CPM

2、2A-20CDR-D20I/O点，直流电源CPM2A-30CDR-A30I/O点，交流电源表3-1 CPM2A系列主机的规格 续表名 称型 号规 格CPU单元继电器输出（内置RS-232端口）CPM2A-30CDR-D30I/O点，直流电源CPM2A-40CDR-A40I/O点，交流电源CPM2A-40CDR-D40I/O点，直流电源CPM2A-60CDR-A60I/O点，交流电源CPM2A-60CDR-D60I/O点，直流电源 续表名 称型 号规 格CPU单元晶体管输出（内置RS-232端口）CPM2A-20CDT-D20I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-20CDT1-D20I/O点，

3、直流电源（PNP）CPM2A-30CDT-D30I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-30CDT1-D30I/O点，直流电源（PNP）CPM2A-40CDT-D40I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-40CDT1-D40I/O点，直流电源（PNP）2主机的面板结构 OMRON公司的CPM2A采用单元式结构，如图3-1所示。图3-1 30点CPM2A主机面板 3.1.2 I/O扩展单元 已知：CPM2A 20点（12/8），30点（18/12），40点（24/16）60点（36/24），扩展8点，扩展20点（12/8）选型：方案一：主机40+扩展8点输出3台 方案二：主机40点+扩展8点输

4、出1台 方案三：主机40点。3.2 CPM2A的一般规格指标和主要性能指标CPM2A的一般规格指标如表3-4所示项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元电源电压交流电源AC100240，50/60Hz直流电源DC24V允许电源电压交流电源AC85264V直流电源DC20.4V26.4V消耗电力交流电源60VA以下直流电源20W以下浪涌电流交流电源60A以下直流电源20A以下外部供给电源（仅交流型号）供电电压24VDC供输出容量300mA续表项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元绝缘阻抗20M以上（DC500V）外部电源AC端子与所有端子之间耐压AC2300V，50

5、/60Hz，1分钟，外部电源AC端子和所有端子之间的漏电流：10mA以下抗干扰性1500Vp-p；脉冲宽度：0.11s；上升延1ns（通过模拟干扰）抗振抗振：1057Hz；振幅0.075mm；57150Hz，加速度9.8m/s2，在X、Y、Z方向各80分钟（每次振动8分钟实验次数10次=合计80分钟）续表项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元耐冲击147m/s2，在X、Y、Z方向各3次环境温度使用：055；保存：2075环境湿度使用：055；保存：2075气体环境无腐蚀性气体端子螺丝尺寸M3电源保持交流电源：最小10mA；直流电源：最小2ms续表项 目30点CPU单元40点CP

6、U单元60点CPU单元CPU单元重量交流电源700g以下800g以下1000g以下直流电源600g以下700g以下900g以下扩展I/O单元重量20点单元：300g以下。8点输入单元：250g以下8点输出单元：200g以下。模拟量I/O单元：200g以下CompoBus/S I/O链接单元：200g以下CPM2A的主要性能指标如表3-5所示。项 目规 格控制方式存储程序方法I/O控制方式循环扫描直接输出（通过IORF（97）即时刷新处理）编程语言梯形图指令长度1步/1指令，15字/1指令指令基本指令：14种特殊指令：105种，185条执行时间基本指令：0.64s（LD指令）特殊指令：7.8s（

7、MOV指令）续表项 目规 格程序容量4096字最大I/O点数CPU单元30点40点60点带扩展I/O单元最大90点最大100点最大120点输入位IR00000IR00915（不使用的输入位可用作工作位）输出位IR01000IR01915（不使用的输出位可用作工作位）工作位928位：IR02000IR04915和IR200000IR22715（IR200227 CH）特殊位（SR区）448位：SR22800SR25515（IR228225 CH）续表项 目规 格暂存位（TR区）8位：（TR0TR7）保持位（HR区）320位：HR0000HR1915（HR0019 CH）辅助位（AR区）384位：

8、AR0000AR2315（AR0023 CH）链接位（LR区）256位：HR0000HR1515（HR0015CH）续表项 目规 格定时器/计数器256位定时器/计数器（TIM/CNT 000CNT 255）1ms定时期：TMHH（-）10ms定时期：TMHH（15）100ms定时期：TIM1s/10s定时期：TIML（-）减法记数：CNT可逆记数：CNT（12）续表项 目规 格数据内存读写：2048字（DM 0000DM2047）只读：456字（DM6144DM6599）PC设定：56字（DM6600DM6655）出错标志存储于DM2000DM2021 续表项 目规 格基本中断中断处理外部中

9、断：4（分为外部中断输入（计数模式）和快速响应输入）内部定时器中断1（单触发模式或定时中断模式）高速计数器高速计数器一个高速计数器：20kHz单相或5kHz双相（线性计数模式）计数器中断：1（设定值比较或设定值范围比较）中断输入（计数器模式）4点输入（分为外接中断输入（计数器模式）和快速响应输入）计数器中断：4（分为外部中断输入和快速响应输入）续表项 目规 格脉冲输出2点没有加速/减速，每个10Hz10kHz，并且没有方向控制1点带有波形加速/减速，每个10Hz10kHz，并且有方向控制2点带有PWM（-）的可调脉宽比（仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能）同步脉冲控制1点：可通过合

10、并高速计数器和脉冲输出并将输入脉冲的频率乘以一个特殊的系数，得到一个输出脉冲/（仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能）续表项 目规 格快速响应输入4点（最小输入脉冲宽幅0.05ms）模拟控制2点，设定范围（0200）输入时间常数可为所有输入点数进行设定（1ms、2ms、3ms、5ms、10ms、20ms、40ms、80ms，默认设置10ms）时钟功能显示年、月、日、星期、小时、分钟和秒（电池后备）通信功能内置外设端口：支持上位链接，外设总线，无协议链接和编程器链接。内置RS-232C端口：支持上位链接，无协议链接，1：1NT链接 续表项 目规 格扩展单元所附带的功能模拟量I/O单元：

11、提供2路模拟量输入，1路模拟量输出。CompoBus/S I/O链接单元：作为一个CompoBus/S从单元提供8点输入和8点输出断电保持功能断电时，AR区域、程序内容、CNT、读写DM区域中的内容能保存存储器后备快闪存储器、用户程序、只读DM区和PC设置，电池后备，读/写DM区、HR区、AR区和计数器值由电池提供后备（电池寿命约为5年）自我诊断功能CPU异常（watchdog timer），I/O总线异常，存储器异常，电池异常程序检查在运转开始时检查无END指令和程序错误3.3 CPM2A系列PLC 的内部资源分配 3.3.1 内部继电器（IR）区 3.3.2 特殊辅助继电器（SR）区 3.

12、3.3 暂存继电器（TR）区 3.3.4 保持继电器（HR）区 3.3.5 辅助记忆继电器（AR）区 3.3.6 链接继电器（LR）区 3.3.7 定时器/计数器（TC）区 3.3.8 数据存储（DM）区3.4 CPM2A系列PLC功能简介 1丰富的指令系统 2模拟设定电位器功能 3输入时间常数设定功能 4高速计数器功能 5外部输入中断功能 6间隔定时器中断功能 7快速响应输入功能 8高速脉冲输出功能 9时钟功能 10完善的通信功能3.5 CPM2A系列PLC的通信功能 3.5.1 HOST Link通信 3.5.2 NT Link通信 3.5.3 1:1 PLC Link通信 3.5.4 CompoBus/S I/O链接通信