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1、计算机控制系统1. 三相步进电机有哪几种常用的工作方式a) 三相单三拍：A-B-CtAb) 三相双三拍：AB-BC-CA-ABc) 三相六拍： A-AB-B-BC-C-CA-A2. 直线插补有哪几个步骤 p50a) 偏差判别：判断上一步进给后的偏差是F0还是FvOb) 坐标进给：根据所在象限和偏差判别的结果，决定进给坐标轴及其方向c) 偏差计算：计算进给一步后的新偏差，作为下一次进给的偏差判别依据d) 终点判断：进给一步后，终点计数器减 1，判断是否到达终点，到达终点则停止运算3. 动态矩阵控制适合哪一类被控对象，为什么 p151a) 渐近稳定的线性对象b) 渐近稳定性保证了模型可以用有限的阶
2、跃或脉冲相应系数加以描述c) 线性保证了可以用叠加和比例性质正确地预测系统输出4. 动态矩阵控制中在线运算有哪些内容 p146a) 控制量加化)和u(k)b) 二次型优化性能指标 J(k)c) 未来p个时刻的预测模型输出yp0k)5. 计算机控制系统的网络拓扑结构有哪几种，各自特点 p191a) 星形结构i. 结构简单，便于管理iii. 网络延迟时间小，传输误差低b) 环形结构i. 环路上每个节点地位相同，都可以获得网络的控制权ii. 不需要路径选择，控制简单，但不适用于信息流量大的场合iii. 传输信息的延迟时间固定，利于实时控制c) 总线型结构i. 较好的扩充性ii. 利于分布控制，可靠性
3、高iii. 多台设备共用一条总线，信道利用率高d) 树形结构i. 分层结构，适用于分级管理和分级控制系统ii. 联网成本低，易于维护和扩展，但结构较复杂6. 说明算数平均值滤波方法的基本原理，主要适合哪类干扰信号 p242a) 寻找一个值与各采样值之间的误差的二次方和最小。b) 适用于对压力，流量等周期脉动的采样值进行平滑加工7. 说明中位数滤波方法的基本原理，主要适合哪类干扰信号a) 对被测参量连续采样m次(m3且m=3k，般k为奇数)，并按大小顺序排列，然后将首尾部分各截去1/3个数据，保留中间1/3个数据进行平均，作为本次采样的有效数据。b) 适用于脉冲干扰信号。算法适用对象算数平均值滤波周期性干扰中位值滤波/限幅滤波偶然脉冲干扰惯性滤波高频及低频干扰信号加权平均值滤波纯迟延较大的被控对象
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