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1、现代电气控制技术现代电气控制技术1（继电器控制部分）2第第3 3章章 基本电气控制线路基本电气控制线路3.1 电气控制线路的绘制电气控制线路的绘制电气图电气原理图电气接线图只表示电路的工作原理的，而不说明具体的接线。能表示电路的具体接线的。3电气原理图的画法规则电气原理图的画法规则1.所有元件都应采用国标所规定的图形符号 和文字代号。2.主电路用粗实线，在左边，辅助电路用细实线，在右边。3.同一电器的不同部分可分散画在电路中，但用同一文字代号。4.所有触点都按平常状态画出。5.为方便读图，可采用划分图区的方法。6.应在图中表出电路参数和元件明细表。4电气接线图的画法规则电气接线图的画法规则1.
2、元件同样采用图形符号，但各元件的相对位置元件同样采用图形符号，但各元件的相对位置应与实际位置相一致，应与实际位置相一致，同一电器的不同部分在同一电器的不同部分在电路中应画在一起。电路中应画在一起。2.所有文字符号、标号、接线编号应与原理图所有文字符号、标号、接线编号应与原理图相相一致。一致。3.绘连接线时，应标明线号；多根导线走向一致绘连接线时，应标明线号；多根导线走向一致时，可合并画一粗实线。时，可合并画一粗实线。4.应标明有关接线安装的技术条件，应注明导线应标明有关接线安装的技术条件，应注明导线的种类、长度等。的种类、长度等。5.列出导线明细表。列出导线明细表。53.2.1 鼠笼式电动机全
3、压起动控制电路停车按钮起动按钮KM自锁按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，电机起动；同时辅助触点（KM）闭合，形成自锁。即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。KMSB2M3ABCKMFUQSB1自锁的作用一、长动控制：61.短路保护方法：加熔断器 选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。异步电机的起动电流 Ist=(5-7)额定电流 保护措施7电动机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用。加热继电器，进行过载保护。接法：将热元件串接在电动机绕组电路中。将其常闭触点串接在控
4、制电路中。8KMSB1KMSB2FR热继电器触点M3ABCKMFUQFR热元件加一个或二个热元件是否也可以？93.零压（失压）保护 零压保护就是当电源暂时断电或电压严重下降时，电动机即自动从电源切除。方法：采用自锁环节电源电压85%时，接触器触点自动断开，可避免烧坏电机。10ABCM3KMFUQ控制电路KMSB1KMSB2在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而发生意外事故。主电路11二、点动控制：KMSBFR方法1：采用点动按钮12M3ABCKMFUQSBCKMSB动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电 电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）线圈（KM）通电电机转动；控制
5、电路主电路方法1：采用点动按钮13方法2：加中间继电器SB3：点动SB2：连续运行SB3KASB1KASB2FRKMKA14KMSB1KMSB2QFR方法3：加手动开关Q15方法4：用复合按钮该电路缺点：动作不够可靠，点动断开的瞬间有触点竞争。KMSB1KMSB2FRSB3SB3：点动SB2：连续运行16 以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行思考不能点动！KMSB1KMSB2FRSB173.2.2鼠笼式异步电动机降压起动控制线路鼠笼式异步电动机降压起动控制线路（1）定子串电阻降压起动（2）定子串自耦变压器降压起动（3）Y降压起动控制（4）降压起动控制183.2.2鼠笼式异步电动机降压起动
6、控制线路鼠笼式异步电动机降压起动控制线路（1）定子串电阻降压起动控制线路）定子串电阻降压起动控制线路 图（图（a）：手动控制线路）：手动控制线路 图（图（b）：自动控制线路：通过加）：自动控制线路：通过加KT 实现自动转换。实现自动转换。19手动图3.4 定子串电阻降压起动控制线路M3ABCKM1FUQFRKM2KM1SB1SB2FRKM2KM1KM2SB3KM1SB1SB2FRKM2KM1KT自动KT3.2.2鼠笼式异步电动机降压起动控制线鼠笼式异步电动机降压起动控制线路路20(2)定子串自耦变压器降压起动控制线路KM1KM2M3A B CKM1FUQSFRKM2TSB1SB2FRKM1KT
7、KTKTKT该电路缺点：1.使用KT触点多；2.KT在运行后没及时断开。21图3.6KMFUQSKR电机绕组AxByCzKMYKM主电路（3）Y降压起动控制线路22ZBYXCAABCXYZY起动时KM3、KM1工作，电动机接成Y形。运行时KM2工作，电动机接成形。23图3.6Y 起动控制电路（a）24Y 转换完成使用了通电延时的时间继电器的两个触点：延时断开的常闭触点和延时闭合的常开触点动作次序Y起动延时（KM 通电）KM 通电 按SB2KM 通电KT 通电 KMY通电 KM断电 KMY 断电25图3.6Y 起动控制电路（b）Q26 电动机抽头的连接方法原始状态起动状态接线运行状态接线（4）降
8、压起动控制27图3.8降压 起动控制电路283.2.3 绕线式异步电动机起动控制电绕线式异步电动机起动控制电路路（1）按时间原则的绕线型异步电动机起动控制（2）按电流原则的绕线型异步电动机起动控制29（1）按时间原则的绕线型异步电动机起动控制电路？图3.1030图3.11按电流原则的绕线型异步电动机起动控制电路电流继电器释放电流：KA1 KA2 KA3KA1 KA2 KA3同时吸合，随着电机的起动电流下降，KA1 最先复位。（2）313.3 正反转控制线路1.基本原理 将接到电源的任意两根联线对调，即可实现电动机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。2.基本要求 必须保证两个交流接触器不能同
9、时工作ABCKMRM3FUQFRKMF32KM2KM2SB1SB2FRKM3KM3SB3操作过程：SB2正转SB3反转停车SB1该电路缺点：接触器可能同时工作KMRKM2KM3M3ABCFUQFR3.3.1正反转手动控制线路33加互锁的正反转控制 正转时，SB3不起作用；反转时，SB2不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。KM2SB1KMFSB2FRKM3KM3KM2KM3SB3互锁互锁作用主电路同前注意：正转过程中要求反转，必须先按停止按钮，然后才能按反转按钮。故为“正、停、反”。34“正-反-停”的正反转控制电器互锁机械互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF
10、SBR35KMFKMRM3ABCFUQFR3.3.2 行程控制 行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。主电路与电动机的正反转电路相同36行程控制(1)手动控制，一次循环正向行程开关SQASQB反向例：要求下图中的行车运动到A，又回到B处时能够自动停车。KM1M3A B CFUQSFR主电路37 手动控制电路KM1FRKM2SB1KM1SB2SQASB3SQBKM2KM2KM138KM2SB3KM1FRKM1SB1KM1SB2KM2KM2SQaSQb 至右端位置撞开SQA SB2KM1通电，电动机正向运行KM2断电，电动机停车动作过程KM1断电，KM2通电，电动机反向
11、运行；至左端位置撞开SQB 一次循环控制电路39行程控制(2)-自动往复运动正程逆程电 机工作要求：1.能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回到达A、B处后能多次自动循环。40电机SQaSQb自动往复运动控制电路行程开关都采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施KM2SB3KM1FRKM1SB1KM1SB2KM2KM2SQaSQb41 行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求423.4 制动控制线路制动控制线路注意：制动控制线路中停止按钮的用法。3.4.2 反接制动控制线路线路特点：（1）三相异步电动机定子须串限流电阻
12、；（2）轴上加速度继电器KN。43图3.21三相异步电动机定子串限流电阻对称不对称44图3.22电机单向反接制动控制线路45图3.23可逆运行的反接制动控制线路？KA-F、KA-Z的作用：在制动过程中应去掉自锁。46可逆反接制动控制线路去掉自锁 制动继电器 中间继电器KA的作用：去掉自锁、为制动作准备。47定子串对称电阻反接制动控制线路双重限流（起动和制动）正向起动 正向运行 反向运行 反向起动 483.4.3 能耗制动控制线路能耗制动控制线路（1）按时间原则控制的能耗制动控制（2）按速度原则控制的能耗制动控制49按时间原则控制的单向能耗制动控制线路503.5.1 变极调速控制线路变极调速控制
13、线路异步电动机的转速spfn160常用的变极调速方法有：.改变定子绕组接法；.定子上设置两套相互独立的绕组51图3.30双速电动机定子绕组接线示意图接法构成 极电机，低速 接法构成 极电机，高速 接法构成 极电机，低速 接法构成 极电机，高速 52双速电动机调速控制线路图3.31？KT瞬动触点作用：在要求高速运行时，保证先接通低速，然后再转为高速。53为操作方便的多地点控制线路也有为安全起见的多地点控制线路，此时，起动按钮应串联。543.6.2 顺序起停控制线路顺序起停控制线路主要是顺序起动和顺序停止的关键触点的位置。55顺序起停控制线路顺序启动 顺序启动 顺序停止 顺序启动 逆序停止 56中间继电器组成的步进控制线路顺序启动，依次进入下一步 依次断开上一步 最后一步完成后，才能重新开始？57多台电动机同时起停控制线路？
现代电器控制技术PPT课件第三章基本电气控制系统
