数控机床加工技术(第2版)第6章数控铣床的编程与加工

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1、第第 6 6 章章 数控铣床的编程与加工数控铣床的编程与加工 华中世纪星华中世纪星HNC-21M数数控系统简介控系统简介6.1常用编程指令常用编程指令 6.2固定循环与子程序应用固定循环与子程序应用 6.3宏程序编程宏程序编程 6.4刀具测量与补偿刀具测量与补偿 6.5自动编程简介自动编程简介 6.6 华中数控系统是武汉华中数控股份开发的华中数控系统是武汉华中数控股份开发的具有自主知识产权的性能价格比较高的数控系具有自主知识产权的性能价格比较高的数控系统。统。数控系统采用先进的开放式体系结构，内数控系统采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业置嵌入式工业PCPC，配置英寸或英寸彩色液品显，配置

2、英寸或英寸彩色液品显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式接口、手持单元接口、内嵌式PLCPLC接口于一体，接口于一体，支持硬盘、电子盘等程序储方式以及软驱、支持硬盘、电子盘等程序储方式以及软驱、DNCDNC、以太网等程序交换功能，具有低价格、以太网等程序交换功能，具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高和操作维护方便的特点。主要应用于铣、靠性高和操作维护方便的特点。主要应用于铣、加工中心等各类数控机床的控制。加工中心等各类数控机床的控制。华中世纪星华中世纪星HNC-2

3、1MHNC-21M数控系统编程功能如下：数控系统编程功能如下：1 1 直线、圆弧、螺旋线和正弦线插补功能。直线、圆弧、螺旋线和正弦线插补功能。2 2 控制轴数：控制轴数：3 3；联动轴数：；联动轴数：3 3。3 3 最小设定单位：；最大编程尺寸：。最小设定单位：；最大编程尺寸：。4 4 最大编程行数：最大编程行数：1 000 000 0001 000 000 000。5 5 公制公制/英制输入功能。英制输入功能。6 6 绝对值绝对值/增量值编程。增量值编程。7 7 每分钟每分钟/每转进给功能。每转进给功能。8 8 虚轴指定功能。虚轴指定功能。9 9 螺纹功能公制、英制、多种攻丝切削功能、螺纹功

4、能公制、英制、多种攻丝切削功能、刚性攻丝加工中心。刚性攻丝加工中心。1010 多种铣削固定循环功能。多种铣削固定循环功能。1111 多种镗铣切削循环功能。多种镗铣切削循环功能。1212 刀具圆弧半径补偿、长度补偿功能。刀具圆弧半径补偿、长度补偿功能。1313 图形显示：三维图形实时动态显示刀具轨迹。图形显示：三维图形实时动态显示刀具轨迹。1414 进给修调、快速修调和主轴转速修调控制功能进给修调、快速修调和主轴转速修调控制功能1515 自动加减速控制方式；自动加减速控制方式；S S型加减速度控制。型加减速度控制。1616 系统参数备份与恢复功能。系统参数备份与恢复功能。1717 空运行、模拟加

5、工和图形化程序校验功能。空运行、模拟加工和图形化程序校验功能。1818 实时加工参数显示功能。实时加工参数显示功能。1919 编辑功能包括后台编辑功能。编辑功能包括后台编辑功能。2020 蓝图编程功能。蓝图编程功能。2121 在线帮助功能：提供编程帮助和图例。在线帮助功能：提供编程帮助和图例。2323 断点保存与恢复功能。断点保存与恢复功能。2424 从指定的任意行运行加工功能。从指定的任意行运行加工功能。2525 MDIMDI功能。功能。2626 自动换刀功能加工中心。自动换刀功能加工中心。2727 小线段连续高速加工功能小线段连续高速加工功能G64G64和准确定位功和准确定位功能能G61G

6、61。2828 坐标系可编程的零点偏置功能。坐标系可编程的零点偏置功能。2929 4 4层以上子程序调用功能最多层以上子程序调用功能最多9 9层嵌套。层嵌套。3030 旋转、镜像、缩放功能。旋转、镜像、缩放功能。3131 参数编程、宏程序编程功能，支持逻辑运算、函参数编程、宏程序编程功能，支持逻辑运算、函数运算、条件判别和循环语句。数运算、条件判别和循环语句。3232 用户自定义用户自定义MM指令功能。指令功能。3333 标准的标准的GG功能、功能、MM功能、功能、T T功能，数控编程指令功能，数控编程指令与国际标准兼容，支持常用与国际标准兼容，支持常用CAD/CAMCAD/CAM系统生成的数

7、系统生成的数控加工程序。控加工程序。3434CNCCNC通讯功能：通讯功能：RS-232RS-232。6.2.1 6.2.1 铣削编程加工的工艺要求铣削编程加工的工艺要求 常用的编程术语：常用的编程术语：起始平面：是程序开始时刀具的初始位起始平面：是程序开始时刀具的初始位置所在的平面。置所在的平面。进刀平面：刀具以高速进刀平面：刀具以高速G00G00下刀至下刀至要切削到材料时变成以进刀速度下刀，以免撞要切削到材料时变成以进刀速度下刀，以免撞刀，此速度转折点的位置即为进刀平面刀，此速度转折点的位置即为进刀平面 。退刀平面：零件或加工零件的某区域加退刀平面：零件或加工零件的某区域加工结束后，刀具以

8、切削进给速度离开工件外表工结束后，刀具以切削进给速度离开工件外表一段距离后转为高速返回平面，此转折位置即一段距离后转为高速返回平面，此转折位置即为退刀平面为退刀平面 。平安平面：是指刀具在完成工件的一个区平安平面：是指刀具在完成工件的一个区域加工后，刀具沿刀具轴向返回运动一段距离域加工后，刀具沿刀具轴向返回运动一段距离后，刀尖所在的后，刀尖所在的Z平面，其对应的高度称为平平面，其对应的高度称为平安高度。它一般被定义高出被加工零件的最高安高度。它一般被定义高出被加工零件的最高点点10mm左右，刀具处于平安平面时，可以以左右，刀具处于平安平面时，可以以G00速度进行移动。设置平安平面既能防止刀速度

9、进行移动。设置平安平面既能防止刀具碰伤工件，又能使非切削加工时间控制在一具碰伤工件，又能使非切削加工时间控制在一定的范围内。定的范围内。返回平面：指程序结束后，刀尖点不是返回平面：指程序结束后，刀尖点不是刀具中心所在的刀具中心所在的Z平面，它在被加工零件外平面，它在被加工零件外表最高点表最高点100mm左右的位置上，一般与起始高左右的位置上，一般与起始高度重合或高于起始高度，以便在工件加工完毕度重合或高于起始高度，以便在工件加工完毕后观察和测量，同时在机床移动时能防止工件后观察和测量，同时在机床移动时能防止工件和刀具发生碰撞现象，刀具在返回平面上以高和刀具发生碰撞现象，刀具在返回平面上以高速移

10、动。速移动。数控铣削加工工艺性分析是编程前的重要工艺准备工作之一，根据加工实践，数控数控铣削加工工艺性分析是编程前的重要工艺准备工作之一，根据加工实践，数控铣削加工工艺分析所要解决的主要问题大致可归纳为以下几个方面。铣削加工工艺分析所要解决的主要问题大致可归纳为以下几个方面。1.选择并确定数控铣削加工部位及工序内容选择并确定数控铣削加工部位及工序内容 在选择数控铣削加工内容时，应充分发挥数控铣床的优势和关键作用，合理选择、分在选择数控铣削加工内容时，应充分发挥数控铣床的优势和关键作用，合理选择、分配工序配工序。2.零件图样的工艺性分析零件图样的工艺性分析 根据数控铣削加工的特点，对零件图样进行

11、工艺性分析根据数控铣削加工的特点，对零件图样进行工艺性分析1零件图上尺寸标注方法应适应数控加工的特点零件图上尺寸标注方法应适应数控加工的特点2定位基准的选择定位基准的选择3几何元素条件准确几何元素条件准确4零件公差的处理零件公差的处理 a b 零件尺寸标注分析零件尺寸标注分析 图图图图a的标注较好的标注较好 3.3.零件的结构工艺性分析零件的结构工艺性分析1 1统一零件的几何类型及统一零件的几何类型及尺寸尺寸零件的内腔与外形应尽量采用零件的内腔与外形应尽量采用统一的几何类型和尺寸，这样统一的几何类型和尺寸，这样可以减少刀具规格和换刀次数，可以减少刀具规格和换刀次数，方便编程，提高生产效益。方便

12、编程，提高生产效益。2 2内槽圆角内槽圆角半径不应太小。半径不应太小。如右图如右图b b所示。所示。ab 3内槽与底面转接圆角半径内槽与底面转接圆角半径r零件铣槽底平面时，槽底圆角半径零件铣槽底平面时，槽底圆角半径r不要过大，不要过大，如以下图如以下图r。4应尽可能在一次装夹中完成所有能应尽可能在一次装夹中完成所有能加工外表的加工。加工外表的加工。4.分析零件的变形情况分析零件的变形情况 5.加工工序的划分加工工序的划分 主要有主要有3种划分方法。种划分方法。1按零件装夹定位方式与加工部位划分按零件装夹定位方式与加工部位划分先粗后精，先近后远相对对刀点，即先进行内型先粗后精，先近后远相对对刀点

13、，即先进行内型内腔加工，后进行外形加工。先进行面加工，后进行内腔加工，后进行外形加工。先进行面加工，后进行孔加工。加工中容易损伤的外表如螺纹等，应放孔加工。加工中容易损伤的外表如螺纹等，应放在加工路线的后面。在加工路线的后面。2按粗、精加工方式划分按粗、精加工方式划分 3按所用刀具划分工序按所用刀具划分工序 6.工件的装卡方式工件的装卡方式 1尽量采用组合夹具。尽量采用组合夹具。2选择合理的零件定位、夹紧的部位。选择合理的零件定位、夹紧的部位。防止干预，便于测量。防止干预，便于测量。3选择合理的夹紧力位置和方向，以减选择合理的夹紧力位置和方向，以减少变形。少变形。4装卡、定位要考虑到重复安装的

14、一致装卡、定位要考虑到重复安装的一致性。性。常用的夹具有：机用虎钳、三爪卡盘、角常用的夹具有：机用虎钳、三爪卡盘、角铁和铁和V形铁、组合夹具。如果不便于使用夹形铁、组合夹具。如果不便于使用夹具，可以直接在铣床工作台上用压板、螺母、具，可以直接在铣床工作台上用压板、螺母、螺栓安装工件。螺栓安装工件。7.7.选择合理的走刀路线选择合理的走刀路线 1 1刀位点及刀具轨迹刀位点及刀具轨迹 刀位点是在编制加工程序时用以表示刀具位置刀位点是在编制加工程序时用以表示刀具位置的特征点。一般是刀具上的一点，不同的刀具，刀的特征点。一般是刀具上的一点，不同的刀具，刀位点也不相同。位点也不相同。CAMCAM软件是将

15、球头铣刀的刀尖作为软件是将球头铣刀的刀尖作为刀位点来计算刀具轨迹。数控系统控制刀具的运动刀位点来计算刀具轨迹。数控系统控制刀具的运动轨迹，准确地说是控制刀位点的运动轨迹。数控编轨迹，准确地说是控制刀位点的运动轨迹。数控编程时，程序给出的各点坐标值就是刀位点的坐标值。程时，程序给出的各点坐标值就是刀位点的坐标值。刀具轨迹就是由一系列有序的刀位点的位置点刀具轨迹就是由一系列有序的刀位点的位置点和连接这些位置点的直线直线插补或圆弧圆和连接这些位置点的直线直线插补或圆弧圆弧插补组成的弧插补组成的 。2走刀路线走刀路线 走刀路线是数控加工中，刀具刀位点相对工件走刀路线是数控加工中，刀具刀位点相对工件运动

16、的轨迹及方向。走刀路线既包括了工步的内容，运动的轨迹及方向。走刀路线既包括了工步的内容，也反映出工步安排的顺序，是编写程序的重要依据。也反映出工步安排的顺序，是编写程序的重要依据。合理的走刀路线，是指能保证零件加工精度、合理的走刀路线，是指能保证零件加工精度、外表粗糙度要求，数值计算简单，程序段少，编程外表粗糙度要求，数值计算简单，程序段少，编程量小，走刀路线最短，空程最少的高效率路线。量小，走刀路线最短，空程最少的高效率路线。3顺铣或逆铣的选用顺铣或逆铣的选用 应尽可能采用顺铣应尽可能采用顺铣，但如果零件毛坯为黑色金，但如果零件毛坯为黑色金属锻件或铸件，表皮硬而且余量较大，这时采用逆属锻件或

17、铸件，表皮硬而且余量较大，这时采用逆铣较为有利。铣较为有利。4加工顺序和路线的安排加工顺序和路线的安排 加工位置精度要求较高的孔系时，应特加工位置精度要求较高的孔系时，应特别注意安排孔的加工顺序。假设安排不当，别注意安排孔的加工顺序。假设安排不当，就可能将坐标轴的反向间隙带入，直接影响就可能将坐标轴的反向间隙带入，直接影响位置精度。位置精度。使走刀路线最短，提高加工效率。见以使走刀路线最短，提高加工效率。见以下图下图 bab 5刀具的进退刀路线安排刀具的进退刀路线安排 刀具的进退刀路线要尽量防止在轮廓处刀具的进退刀路线要尽量防止在轮廓处停刀或垂直切入、切出工件，以免留下刀痕。停刀或垂直切入、切

18、出工件，以免留下刀痕。最终轮廓应一次走刀完成，以使轮廓外表光最终轮廓应一次走刀完成，以使轮廓外表光整。整。在这三种方案中，图在这三种方案中，图a的方案最差，的方案最差，图图c的方案最正确。的方案最正确。a b c8.选择合理的刀具选择合理的刀具 刀具的选择是数控加工工艺中重要的内刀具的选择是数控加工工艺中重要的内容之一，不仅影响机床的加工效率，而且直容之一，不仅影响机床的加工效率，而且直接影响加工质量。接影响加工质量。应根据机床的加工能力、工件材料的性应根据机床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其他相关因素能、加工工序、切削用量以及其他相关因素正确选用刀具及刀柄。正确选用刀具及

19、刀柄。刀具选择总的原那么是：既要求精度高、刀具选择总的原那么是：既要求精度高、强度大、刚性好、耐用度高，又要求尺寸稳强度大、刚性好、耐用度高，又要求尺寸稳定，安装调整方便。在满足加工要求的前提定，安装调整方便。在满足加工要求的前提下，尽量选择较短的刀柄，以提高刀具的刚下，尽量选择较短的刀柄，以提高刀具的刚性。性。9.确定合理的切削用量确定合理的切削用量 切削用量包括主轴转速切削速度、切削用量包括主轴转速切削速度、背吃刀量和进给速度进给量。为背吃刀量和进给速度进给量。为3要素。要素。1主轴转速。主要根据机床和刀具允许主轴转速。主要根据机床和刀具允许的切削速度来确定。的切削速度来确定。n=1000

20、V/(D)式中式中 n主轴转速主轴转速r/min；D刀具直径刀具直径mm；v切削速度切削速度m/min，受刀具耐用度，受刀具耐用度的限制。的限制。2背吃刀量，也称为切削深度。主要根据床、夹具、刀具和工件的刚度来决定，在刚度允许的情况下，尽可能加大背吃刀量，以最少的进给次数切除加工余量，最好一次切除余量，以便提高生产效率。精加工时，那么应着重考虑如何保证加工质量，并在此根底上尽量提高生产效率。在数控铣床上，精加工余量小于普通机床，一般取mm。3进给速度进给速度mm/min或或mm/r是一个重是一个重要参数，主要根据零件的加工精度和外表粗糙要参数，主要根据零件的加工精度和外表粗糙度要求以及刀具、工

21、件材料性质选取。最大的度要求以及刀具、工件材料性质选取。最大的进给量那么受机床刚度和进给系统的性能限制进给量那么受机床刚度和进给系统的性能限制并与脉冲当量有关。并与脉冲当量有关。当加工精度、外表粗糙度要求较高时，进当加工精度、外表粗糙度要求较高时，进给速度进给量应选小一些。粗加工时，为给速度进给量应选小一些。粗加工时，为缩短切削时间，一般进给量就取得大一些。工缩短切削时间，一般进给量就取得大一些。工件材料较软时，进给量就取得大一些；较硬时，件材料较软时，进给量就取得大一些；较硬时，进给量就取得小一些。进给量就取得小一些。10.程序编制的误差程序编制的误差 程序编制中的误差主要由以下三局部组成：

22、程序编制中的误差主要由以下三局部组成：1逼近误差。这是用近似计算方法逼近逼近误差。这是用近似计算方法逼近零件轮廓时所产生的误差，也称一次逼近误差。零件轮廓时所产生的误差，也称一次逼近误差。2插补误差。这是用直线或圆弧段逼近零插补误差。这是用直线或圆弧段逼近零件轮廓曲线所产生的误差。件轮廓曲线所产生的误差。3圆整化误差。这是将工件尺寸换算成机圆整化误差。这是将工件尺寸换算成机床的脉冲当量时由于圆整化所产生的误差。床的脉冲当量时由于圆整化所产生的误差。数控机床加工零件时，除编程误差外，数控机床加工零件时，除编程误差外，还有许多其它不可防止的误差，如进给误差、还有许多其它不可防止的误差，如进给误差、

23、定位误差等等，所以编程误差只允许占整个定位误差等等，所以编程误差只允许占整个数控加工误差的数控加工误差的10%20%左右。左右。要想缩小编程误差，就要增加插补段，这要想缩小编程误差，就要增加插补段，这又将增加数值计算的工作量。所以，要合理又将增加数值计算的工作量。所以，要合理选择编程误差。选择编程误差。6.2.2 6.2.2 常用编程指令常用编程指令1 1常用的准备功能编程常用的准备功能编程 准备功能是编制数控程序的核心内容，准备功能是编制数控程序的核心内容，要求能够熟练掌握这些根本功能的特点和使要求能够熟练掌握这些根本功能的特点和使用方法，只有这样才能编制出好的加工程序，用方法，只有这样才能

24、编制出好的加工程序，提高产品的加工质量，常用的准备功能见下提高产品的加工质量，常用的准备功能见下页表。页表。注注:表及后面程序中表及后面程序中A A指第指第4 4轴。轴。地地 址址含含 义义编编 程程 格格 式式G00快速移动点定位快速移动点定位G00 X_ Y_G01直线插补直线插补G01 X_ Y_ Z_ F_G02/G03顺时针顺时针/逆时针圆弧插逆时针圆弧插补补 G02/G03 X_ Y_（R或或I_ J_）F_G04暂停暂停G04 P_G07虚轴指定虚轴指定G07 X_Y_Z_A G09准停校验准停校验G09G17/G18/G19XY/ZX/YZ平面选择平面选择G17/G18/G19

25、G20/G21/G22英寸英寸/毫米毫米/脉冲当量输脉冲当量输入入G20/G21/G22G24/G25 镜像开镜像开/镜像关镜像关G24 X _Y_ Z_G25 X _Y_ Z_ G41/G42刀具半径补偿刀具半径补偿左左/右右G41/G42 G0(G1)X_ Y_Z_D_ 地地 址址含含 义义编编 程程 格格 式式G43/G44刀具长度补偿刀具长度补偿正正/负负G43/G44 X_ Y_Z_H_G49刀具长度补偿注销刀具长度补偿注销G49G50G51缩放关缩放关缩放开缩放开G51 X_Y_Z_P_G50G52G53局部坐标系设定局部坐标系设定直接机床坐标系编程直接机床坐标系编程G52 X_Y

26、_ZG53G54G59工件坐标系选择工件坐标系选择G54G59G60单方向定位单方向定位G60 X _Y_Z_AG61精确停止校验方式精确停止校验方式G61G65子程序调用子程序调用G65 PG68坐标系旋转坐标系旋转G17/G18/G19 G68 X_ Y_（或（或Y_Z_或或X_Z_）P_G69坐标系旋转撤销坐标系旋转撤销G69 地地 址址含含 义义编编 程程 格格 式式G69坐标系旋转撤销坐标系旋转撤销G69G73，G74，G76，G80G89固定循环固定循环（G73，G74，G76,G80G89）X_Y_Z_ R_ Q_P_I_J_K_F_L_ G80：取消固定循环：取消固定循环G90

27、/G91绝对值绝对值/增量值编程增量值编程G90/G91G92加工坐标系设置加工坐标系设置G92 X_ Y_ Z_ A_G94每分钟进给量每分钟进给量G94 F_G95每转进给量每转进给量G95 F_G98固定循环刀具返回起固定循环刀具返回起始点始点G98G99固定循环刀具返回固定循环刀具返回R点点G99 1尺寸单位选择尺寸单位选择G20/G21/G22 2进给速度单位的设定进给速度单位的设定G94/G95 格式：格式：G94 F_或或G95 F_ G94每分钟进给。每分钟进给。G95为每转进给。为每转进给。G94、G95为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。为缺省值

28、。3与坐标系有关的指令与坐标系有关的指令 1绝对尺寸指令绝对尺寸指令G90 ISO代码中绝对尺寸指令用代码中绝对尺寸指令用G90，它表示，它表示程序段中的尺寸字为绝对坐标值，即以编程零程序段中的尺寸字为绝对坐标值，即以编程零点为基准的坐标值。编程举例：点为基准的坐标值。编程举例：G90 G01 X50 Y-45 F125。2增量尺寸指令增量尺寸指令G91，它表示程序段，它表示程序段中的尺寸字为增量坐标值，即刀具运动的终点中的尺寸字为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于起点的坐标值增量。相对于起点的坐标值增量。编程举例：编程举例：G91 G01 X-150 Y145 F125。在实际的编程中，选用

29、在实际的编程中，选用G90还是还是G91，主，主要是根据具体的零件特点确定，那种方式编程要是根据具体的零件特点确定，那种方式编程方便就采用那一种方式。方便就采用那一种方式。G90和和G91为模态功为模态功能，可相互注销。能，可相互注销。G90为缺省值。为缺省值。3工件坐标系设定工件坐标系设定G92 G92指令是规定工件坐标系原点的指令，工指令是规定工件坐标系原点的指令，工件坐标系原点又称编程零点，当使用绝对尺寸编件坐标系原点又称编程零点，当使用绝对尺寸编程时，必须先建立一坐标系，用来确定刀具起始程时，必须先建立一坐标系，用来确定刀具起始点在坐标系中的坐标值。点在坐标系中的坐标值。G92指令通过

30、设定刀具指令通过设定刀具起点与坐标系原点的相对位置起点与坐标系原点的相对位置建立工件坐标系。工件坐标建立工件坐标系。工件坐标系一旦建立，绝对值编程时系一旦建立，绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的指令值就是在此坐标系中的坐标值。如右图所示。的坐标值。如右图所示。程序例如：程序例如：G92 X40 Y30 Z25 坐标值坐标值X40 Y30 Z25为刀位点在工件坐标系中的为刀位点在工件坐标系中的初始位置，执行初始位置，执行G92指令时，机床不动作，即指令时，机床不动作，即X、Y、Z轴均不移动，但轴均不移动，但CRT或液晶显示器上的坐标值发生或液晶显示器上的坐标值发生了变化。了变化。G92指令可

31、以在程序中指定，也可以在指令可以在程序中指定，也可以在MDI方式中设定。方式中设定。G92指令为非模态指令一般放在一个零指令为非模态指令一般放在一个零件程序的第一段。件程序的第一段。4工件坐标系选择工件坐标系选择G54G59 格式：格式：G54G59。G54G59是系统预定的是系统预定的6个工件坐标系，可个工件坐标系，可根据需要任意选用。这根据需要任意选用。这6个预定工件坐标系的原个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值工件零点偏置值可用点在机床坐标系中的值工件零点偏置值可用MDI方式输入，系统自动记忆。工件坐标系一旦方式输入，系统自动记忆。工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值

32、均为选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。相对此工件坐标系原点的值。G54G59为模态为模态功能，可相互注销，功能，可相互注销，G54为缺省值。为缺省值。如右以下图所示，使用工件坐标系编程。要如右以下图所示，使用工件坐标系编程。要求刀具从当前点移动到求刀具从当前点移动到A点，再从点，再从A点移动到点移动到B点。点。程序如下：程序如下：%1000N01 G54 G00 G90 X30 Y40N02 G59N03 G00 X30 Y30注意：使用该组指令前，注意：使用该组指令前，先用要输入各坐标系的先用要输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系坐标原点在机床坐标系中的坐标值

33、。中的坐标值。4快速点定位指令快速点定位指令G00 G00指令是指刀具以点定位控制方式，从刀具所在指令是指刀具以点定位控制方式，从刀具所在点以最快的速度，移动到目标点。点以最快的速度，移动到目标点。G00指令中的快移速指令中的快移速度由机床参数度由机床参数“快移进给速度对各轴分别设定，不能快移进给速度对各轴分别设定，不能用进给速度用进给速度F规定。一般用于加工前快速定位或加工后快规定。一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。速退刀。G00为模态功能可由为模态功能可由G01、G02、G03或或G33功功能注销。能注销。注意：在执行注意：在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移指令时，由于各轴以各

34、自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是将与工件发生碰撞。常见的做法是将Z轴移动到平安高度，轴移动到平安高度，再放心地执行再放心地执行G00指令。指令。5直线插补指令直线插补指令G01G01指令是指刀具按给定的进给速度指令是指刀具按给定的进给速度F，从，从当前点进行直线插补并到达指定的终点，可以采当前点进行直线插补并到达指定的终点，可以采用绝对或增量编程。用绝对或增量编程。G01指令两个或三个坐指令两个或三个

35、坐标以联动的方式，按指定的进给速度标以联动的方式，按指定的进给速度F值插补加值插补加工出任意斜率的平面或空间直线。工出任意斜率的平面或空间直线。G01为模为模态功能可由态功能可由G00、G02、G03或或G33功能注销。功能注销。如下图，刀具从如下图，刀具从A点工作移动到点工作移动到B点。点。绝对绝对G90 G00 X60.0 Y30.0 F150；增量增量G91 G00 X40.0 Y20.0 F150；6圆弧插补指令圆弧插补指令G02/G03 按给定的进给速度按给定的进给速度F从当前点进行顺时针从当前点进行顺时针G02或或逆时针逆时针G03圆弧插补。在不同平面内进行圆弧插补。圆弧插补。在不

36、同平面内进行圆弧插补。G17、G18、G19为圆弧插补平面选择指令，以此来为圆弧插补平面选择指令，以此来确定被加工外表所在平面，确定被加工外表所在平面，G17可省略。可省略。格式：格式：XY平面：平面：G17 G02 X_ Y_ I_ J_(R_)F_ G17 G03 X_ Y_ I_ J_(R_)F_ ZX平面：平面：G18 G02 X_ Z_ I_ K_(R_)F_ G18 G03 X_ Z_ I_ K_(R_)F_ YZ平面：平面：G19 G02 Y_ Z_ J_ K_(R_)F_ G19 G03 Y_ Z_ J_ K_(R_)F_ 其中：其中：X、Y、Z为圆弧终点坐标，为圆弧终点坐标，

37、R为圆弧半为圆弧半径，径，I、J、K为圆弧圆心到起点的增量坐标等于为圆弧圆心到起点的增量坐标等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，与采用圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，与采用G90、G91无关，无关，F为进给速度。当圆弧的圆心角为进给速度。当圆弧的圆心角180时，时，R值为负，当圆弧的圆心角值为负，当圆弧的圆心角180时，时，R值为正。注意：采用值为正。注意：采用R编程不能表达整圆，此时，编程不能表达整圆，此时，必须采用必须采用I、J、K编程。同时编入编程。同时编入R与与I、J、K时，时，R有效。有效。I、J、K的选择如以下图所示。的选择如以下图所示。注意：顺时针或逆时针圆弧是从垂直于圆弧注意：顺时

38、针或逆时针圆弧是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，如所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，如左图所示。左图所示。如右图，刀具从如右图，刀具从A开始沿开始沿A、B、C切削，编程。切削，编程。%158G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300；绝对值编程；绝对值编程 G02 X120.0 Y60.0 R；或：或：G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 J0 F300；G02 X120.0 Y60.0 I-50.0 J0；G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300；增量值编程；增量值编程 G02 X-20.0 Y-40.

39、0 R；或：或：G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 J0 F300；G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 J0；如下图为一封闭圆整圆，现设起刀点在坐标原点如下图为一封闭圆整圆，现设起刀点在坐标原点O，加工是从，加工是从O快速移动至快速移动至A逆时针加工整圆，逆时针加工整圆，用绝对尺寸编程：用绝对尺寸编程：N10 G92 X0 Y0 Z0；N20 G90 G00 X30 Y0；N30 G03 I-30 J0 F100；N40 G00 X0 Y0；用增量尺寸编程：用增量尺寸编程：N20 G91 G00 X30 Y0；N30 G03 I-30 J0 F100；N40

40、G00 X-30 Y0；特规定圆弧所对应的圆心角为小于等于特规定圆弧所对应的圆心角为小于等于180时圆弧段时圆弧段1用用“R；圆心角大于；圆心角大于180的圆弧圆弧段的圆弧圆弧段2用用“-R。7自动返回参考点自动返回参考点G28 格式：格式：G28 X_Y_Z_ X、Y、Z回参考点时经过的中间点。在回参考点时经过的中间点。在G90时时为中间点在工件坐标系中的坐标；在为中间点在工件坐标系中的坐标；在G91时为中时为中间点相对于起点的位移量。间点相对于起点的位移量。G28指令首先使所有指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参考点。返

41、回到参考点。G28指令用于刀具自动更换或者消除机械误指令用于刀具自动更换或者消除机械误差在执行该指令之前应取消刀具半径补偿和刀具差在执行该指令之前应取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。长度补偿。注意：在注意：在G28的程序段中不仅产生坐标轴移动指的程序段中不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供令，而且记忆了中间点坐标值，以供G29使用。使用。电源接通后在没有手动返回参考点的状态下，电源接通后在没有手动返回参考点的状态下，指定指定G28时，从中间点自动返回参考点，与手动时，从中间点自动返回参考点，与手动返回参考点相同。这时从中间点到参考点的方向返回参考点相同。这时从中间点到参考点的方向

42、就是机床参数就是机床参数“回参考点方向设定的方向。回参考点方向设定的方向。8自动从参考点返回自动从参考点返回G29格式：格式：G29 X _Y _Z _。X、Y、Z返回的定位终点，返回的定位终点，在在G90时为定位终点在工件坐标系中的坐标；在时为定位终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为定位终点相对于时为定位终点相对于G28中间点的位移量。中间点的位移量。G29可使所有编程轴以快速进给经过由可使所有编程轴以快速进给经过由G28指令指令定义的中间点，然后再到达指定点。定义的中间点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟在通常该指令紧跟在G28指令之后。指令之后。G29指令仅在其被规定的指令仅在其被规定

43、的程序段中有效。程序段中有效。G91 G28 X100 Y20G29 X50 Y40M06 T02 9暂停指令暂停指令G04 格式：格式：G04 P_。P：暂停时间，单位为：暂停时间，单位为s秒。秒。G04在前一程序段的进给速度降到零之后才在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作。在执行含开始暂停动作。在执行含G04指令的程序段时，指令的程序段时，先执行暂停功能。先执行暂停功能。G04为非模态指令，仅在其被为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效。规定的程序段中有效。G04可使刀具作短暂停留以获得圆整而光滑的可使刀具作短暂停留以获得圆整而光滑的外表。如对不通孔作深度控制时，在刀具进给到外

44、表。如对不通孔作深度控制时，在刀具进给到规定深度后，用暂停指令使刀具作非进给光整切规定深度后，用暂停指令使刀具作非进给光整切削，然后退刀，保证孔底平整。削，然后退刀，保证孔底平整。10简化编程指令简化编程指令 1镜像功能镜像功能G24/G25 格式：格式：G24 X_Y_Z_A_ M98 P_ G25 X_Y_Z_A_ G24：建立镜像，：建立镜像，G25：取消镜像。：取消镜像。X、Y、Z、A：镜像位置。：镜像位置。当工件相对于某一轴具有对称形状时，可以当工件相对于某一轴具有对称形状时，可以利用镜像功能和子程序，只对工件的一局部进行利用镜像功能和子程序，只对工件的一局部进行编程，而能加工出工件

45、的对称局部，这就是镜像编程，而能加工出工件的对称局部，这就是镜像功能。当某一轴的镜像有效时该轴执行与编程方功能。当某一轴的镜像有效时该轴执行与编程方向相反的运动。向相反的运动。G24、G25为模态指令，可相互为模态指令，可相互注销，注销，G25为缺省值。为缺省值。%0024；主程序；主程序G90 G54；设置零点偏置，对刀点在；设置零点偏置，对刀点在0，0，0G0 Z100;X0 Y0 右图程序如下：右图程序如下：Z0G91 G17；相对坐标补偿，；相对坐标补偿，M03 S600M98 P100；调用子程序；调用子程序100，加工，加工G24 X0；Y轴镜像镜，像位置为轴镜像镜，像位置为X=0

46、M98 P100；加工；加工G24 Y0；X、Y轴镜像，镜像位置为轴镜像，镜像位置为0，0M98 P100；加工；加工G25 X0；X轴镜像继续有效，取消轴镜像继续有效，取消Y轴镜像轴镜像M98 P100；加工；加工G25 Y0；取消镜像；取消镜像M30%100；子程序；子程序的加工程序的加工程序N100 G41 G00 X10 Y4 D01；左刀补；左刀补G41N130 G01 Z5 F300；加工深度为；加工深度为5N140 Y26N150 X10N160 G03 X10 Y10 I10 J0；加工圆弧；加工圆弧N170 G01 Y10N180 X25N185 G49 G00 Z105N2

47、00 G40 X5 Y10N210 M99；返回；返回 2缩放功能缩放功能G50/G51 格式：格式：G51 X_Y_Z_P_ M98 P_ G50 G51：建立缩放。：建立缩放。G50：取消缩放。：取消缩放。X、Y、Z：缩放中心的坐标值。：缩放中心的坐标值。P：缩放倍数。：缩放倍数。G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。在在G51后，运动指令的坐标值以后，运动指令的坐标值以X、Y、Z为缩放中心，为缩放中心，按按P规定的缩放比例进行计算。在有刀具补偿的情况规定的缩放比例进行计算。在有刀具补偿的情况下，先进行缩放，然后才进行刀具半径补偿刀具和长下，先进行缩

48、放，然后才进行刀具半径补偿刀具和长度补偿。度补偿。G51、G50为模态指令，可相互注销，为模态指令，可相互注销，G50为缺省值。为缺省值。使用缩放功能编制如下图轮廓的加工程序。三角形使用缩放功能编制如下图轮廓的加工程序。三角形ABC的顶点为的顶点为A10，30、B90，30、C50，110，三角形，三角形ABC是缩放后的图形，其中缩放中心为是缩放后的图形，其中缩放中心为D50，50，缩放系数为倍，设缩放系数为倍，设刀具起点距工件上表刀具起点距工件上表面面50mm。%0051；主程序；主程序G90 G54；零点偏置；零点偏置G54，对刀点在，对刀点在0，0，0G0 Z50X0 Y0M03 S60

49、0G1 Z-10 F150；加工深度；加工深度-10M98 P100；调用子程序，加工三角形；调用子程序，加工三角形ABCG1 Z-6 F150；加工深度；加工深度-6；缩放中心；缩放中心50，50，缩放系数缩放系数M98 P100；加工三角形；加工三角形ABCG50；取消缩放；取消缩放G49 Z46M05 M30%100；子程序三角形；子程序三角形ABC的加工程序的加工程序N100 G42 G00 X10 Y30 D01；右刀补；右刀补N150 G01 X90 Y30 F300N160 X50 Y110N170 X10 Y30N200 G40 G00 X0 Y0；取消刀补；取消刀补N210

50、M99 返回主程序返回主程序 3旋转变换旋转变换G68/G69格式：格式：G17 G68 X_Y_P_G18 G68 X_Z_P_G19 G68 Y_Z_P_M98 P_G69G68：建立旋转。：建立旋转。G69：取消旋转。：取消旋转。X、Y、Z：旋转中心的坐标值。：旋转中心的坐标值。P：旋转角度，单位是：旋转角度，单位是度，度，0P360。在有刀具补偿的情况下，先旋转，后刀补刀具半径在有刀具补偿的情况下，先旋转，后刀补刀具半径补偿、长度补偿；在有缩放功能的情况下，先缩放补偿、长度补偿；在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。后旋转。G68、G69为模态指令，可相互注销，为模态指令，可相互注销，G

51、69为缺省值。为缺省值。使用旋转功能编制如下图轮廓的加工程序，设刀具使用旋转功能编制如下图轮廓的加工程序，设刀具起点距工件上外表起点距工件上外表50mm，切削深度，切削深度5mm。%0068；主程序；主程序N10 G92 X0 Y0 Z50；工件坐标系设置；工件坐标系设置N15 G90 G17 M03 S600N20 G43 G1 Z-5 H02 F300；N25 M98 P200；加工；加工N30 G68 X0 Y0 P45；旋转；旋转45N40 M98 P200；加工；加工N60 G68 X0 Y0 P90；旋转；旋转90N70 M98 P200；加工；加工N20 G49 G0 Z50N8

52、0 G69；取消旋转；取消旋转N90 M05 M30；程序结束；程序结束%200；子程序；子程序的加工程序的加工程序N100 G41 G01 X20 Y-5 D02 F300；建立刀补；建立刀补N105 Y0N110 G02 X40 Y0 I10 J0N120 X30 Y0 I-5 J0N130 G03 X20 Y0 I5 J0N140 G00 Y-5N145 G40 X0 Y0；取消刀补；取消刀补N150 M99 数控加工中某些加工动作循环已经典型化，数控加工中某些加工动作循环已经典型化，例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速

53、退回等，这样一系列典型引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序存储在内存中，可的加工动作已经预先编好程序存储在内存中，可用称为固定循环的一个用称为固定循环的一个G码程序段调用，从而简码程序段调用，从而简化编程工作。化编程工作。6.3.1.华中世纪星华中世纪星HNC-21M数控系统固定循环数控系统固定循环 1.固定循环参数固定循环参数固定循环包括：固定循环包括：G73、G74、G76、G80G89。格式：格式：G98/G99 G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_6.3 固定循环与子程序应用固定循环与子程序应用G98、G99：为孔加工完后的回退方式指令。：为

54、孔加工完后的回退方式指令。G98返回起始平面；返回起始平面；G99返回返回R点平面；当某孔加点平面；当某孔加工完后还有其他同类孔需要继续加工时，一般使工完后还有其他同类孔需要继续加工时，一般使用用G99指令；只有当全部同类孔都加工完成后，指令；只有当全部同类孔都加工完成后，或孔间有比较高的障碍需跳跃时，才使用或孔间有比较高的障碍需跳跃时，才使用G98指指令，这样可节省抬刀时间。令，这样可节省抬刀时间。G_：固定循环代码：固定循环代码G73、G74、G76和和G81G89中之一。后面表所示为中之一。后面表所示为HNC-21M数控系统的数控系统的固定循环功能。固定循环功能。X、Y：加工起点到孔位的

55、距离：加工起点到孔位的距离G91或孔位坐或孔位坐标标G90；Z：R点到孔底的距离点到孔底的距离G91或孔底坐标或孔底坐标G90；R：初始点到：初始点到R点距离点距离G91或或R点的坐标点的坐标G90；Q：每次进给深度：每次进给深度G73/G83；在；在G76/G87方式中，为横移距离；在固定循环有效期间是方式中，为横移距离；在固定循环有效期间是模态值。模态值。P：刀具在孔底的暂停时间：刀具在孔底的暂停时间s；I、J：刀具在轴反向位移增量：刀具在轴反向位移增量G76/G87；F：切削进给速度；：切削进给速度；L：固定循环的次数。：固定循环的次数。地址地址钻孔操作（钻孔操作（-Z-Z）孔底位置的操

56、作孔底位置的操作退刀操作（退刀操作（+Z+Z）用用 途途G73间歇进给间歇进给快速进给快速进给高速深孔钻循环高速深孔钻循环G74切削进给切削进给暂停暂停主轴正转主轴正转切削进给切削进给反攻丝（左旋）反攻丝（左旋）G76切削进给切削进给主轴准确停止主轴准确停止快速进给快速进给精镗循环精镗循环G80切削进给切削进给撤消固定循环撤消固定循环G81切削进给切削进给快速进给快速进给钻孔循环钻孔循环(中心钻中心钻)G82切削进给切削进给暂停暂停快速进给快速进给带停顿的钻孔循带停顿的钻孔循环环G83间歇进给间歇进给快速进给快速进给深孔加工循环深孔加工循环G84切削进给切削进给暂停暂停主轴反转主轴反转切削进给

57、切削进给攻丝循环攻丝循环G85切削进给切削进给切削进给切削进给镗削镗削G86切削进给切削进给主轴停止主轴停止快速进给快速进给镗削镗削G87切削进给切削进给主轴正转主轴正转快速进给快速进给反镗循环反镗循环G88切削进给切削进给暂停暂停主轴停止主轴停止手动进给手动进给镗削镗削G89切削进给切削进给暂停暂停切削进给切削进给镗削镗削 固定循环的动作构成：一般由固定循环的动作构成：一般由6个动作组成个动作组成 动作1AB刀具快速定位到要加工孔坐标位置X，Y，即循环起始点B；动作2BR刀具Z向快进从起始点进给到R点平面；动作3RE以切削进给的方式执行孔进给动作如钻孔、镗孔、攻螺纹等；动作4E点在孔底作相应

58、的动作；动作5ER返回到R点平面；动作6RB快速返回到起始点B。作用平面作用平面：在孔加工动作中有：在孔加工动作中有3个作用平面：个作用平面：初始平面：初始点所在的与初始平面：初始点所在的与Z轴垂直的平面。它是为轴垂直的平面。它是为了平安下刀而规定的一个平面。初始平面到零件外表的了平安下刀而规定的一个平面。初始平面到零件外表的距离可以任意设定在一个平安的高度上。当使用同一把距离可以任意设定在一个平安的高度上。当使用同一把刀具加工假设干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全刀具加工假设干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成时，才使刀具返回到初始平面上的初始点。部孔加工完成时，才使刀具返回到

59、初始平面上的初始点。R点平面：点平面：R点平面是刀具下刀时由快速进给转为切点平面是刀具下刀时由快速进给转为切削进给的高度平面，与工件外表的距离主要考虑工件外削进给的高度平面，与工件外表的距离主要考虑工件外表尺寸的变化，一般可以取表尺寸的变化，一般可以取25mm。孔底平面：加工盲孔时孔底平面就是孔的底端的孔底平面：加工盲孔时孔底平面就是孔的底端的Z轴轴高度，加工通孔时一般刀具要伸出工件底面一端距离，高度，加工通孔时一般刀具要伸出工件底面一端距离，主要是保证全部孔深都加工到尺寸。注意：循环与平面主要是保证全部孔深都加工到尺寸。注意：循环与平面选择指令选择指令G17、G18、G19无关，即不管选择了

60、哪个无关，即不管选择了哪个平面，孔加工都是在平面，孔加工都是在XY平面上定位并在平面上定位并在Z轴方向上加工轴方向上加工 G98和和G99的区别的区别 固定循环中孔的加工数据给定方式有固定循环中孔的加工数据给定方式有2种，即绝对值种，即绝对值G90方式和增量值方式和增量值G91方式。如下页左图所，方式。如下页左图所，在绝对值在绝对值G90方式中，方式中，X_、Y_为孔在为孔在XY平面上的坐平面上的坐标值；标值；R_、Z_分别为分别为R平面和孔底平面的平面和孔底平面的Z向坐标值。向坐标值。在增量值在增量值G91方式中，方式中，X_、Y_为初始点相对于刀具为初始点相对于刀具当前位置的增量值；当前位

61、置的增量值；R_是初始平面到是初始平面到R平面的距离；平面的距离；Z_是指是指R平面到孔底平面的距离。注意：平面到孔底平面的距离。注意：G98和和G99的区别。的区别。刀具返回刀具返回R点平面用点平面用G99，刀具返回初始平面用，刀具返回初始平面用G98。a G90 b G91 a G98 bG99 图 G90和G91的坐标计算 图 G98和G99的区别2.固定循环介绍固定循环介绍 1G73 高速深孔加工循环高速深孔加工循环 格式：格式：G98/G99 G73 X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_说明：说明：Q：每次进给深度；：每次进给深度；K：每次退刀距离；：每次退刀距离；G73用于用于Z的

62、间歇进给，使深孔的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，加工时容易排屑，减少退刀量，可以进行高效率的加工。可以进行高效率的加工。G73指令动作循环如右图指令动作循环如右图所示。注意：所示。注意：Z、K、Q移动量移动量为零时该指令不执行。为零时该指令不执行。2G83 深孔加工循环深孔加工循环 格式：格式：G98/G99 G83 X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_说明说明:Q：每次进给深度：每次进给深度;K：每次退刀后，再次进给时，：每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离。距上次加工面的距离。G83指令动作循环如右图所示。指令动作循环

63、如右图所示。3G74 反攻丝循环反攻丝循环 格式：格式：G98/G99 G74 X_Y_Z_R_P_F_L_ G74攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴正转，然后退攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴正转，然后退回。回。G74指令动作循环以下图。指令动作循环以下图。注意：注意：1攻丝时速度倍率、进给攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用；保持均不起作用；2R应选在距工件外表应选在距工件外表7mm以上的地方；以上的地方；3如果如果Z的移动量为零，的移动量为零，该指令不执行。该指令不执行。4G84 攻丝循环攻丝循环格式：格式：G98/G99 G84 X_Y_Z_R_P_F_L_G84攻螺纹时从攻螺纹时从R点到

64、点到Z点主轴正转，在孔底暂停点主轴正转，在孔底暂停后，主轴反转，然后退回。后，主轴反转，然后退回。G84指令动作循环见以下图。指令动作循环见以下图。注意：注意：1攻丝时速度倍率、攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用；进给保持均不起作用；2R应选在距工件表应选在距工件表面面7mm以上的地方；以上的地方；3如果如果Z的移动量为零，的移动量为零，该指令不执行。该指令不执行。5G76 精镗循环精镗循环 格式：格式：G98/G99 G76 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_说明：说明：I：X轴刀尖反向位移量；轴刀尖反向位移量；J：Y轴刀尖反向位移量。轴刀尖反向位移量。G76精镗时，主轴在孔底精镗时，主轴

65、在孔底定向停止后，向刀尖反方定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀。向移动，然后快速退刀。这种带有让刀的退刀不会这种带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了划伤已加工平面，保证了镗孔精度。镗孔精度。G76指令动作指令动作循环见右图。循环见右图。6G81 钻孔循环中心钻钻孔循环中心钻 格式：格式：G98/G99 G81 X_Y_Z_R_F_L_G81钻孔动作循环包括钻孔动作循环包括X、Y坐标坐标定位，快进、工进和快速返回定位，快进、工进和快速返回等动作。等动作。G81指令动作循环见以下图。指令动作循环见以下图。注意：如果注意：如果Z的移动量为零，的移动量为零，该指令不执行。该指令不执行。7G

66、82 带停顿的钻孔循环带停顿的钻孔循环 格式：格式：G98/G99 G82 X_Y_Z_R_P_F_L_ G82指令除了要在孔底暂停外，其他动作与指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81相同，相同，暂停时间由地址暂停时间由地址P给出。给出。G82指令主要用于加工盲孔，以指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。提高孔深精度。注意：如果注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。的移动量为零，该指令不执行。8G85 镗孔循环镗孔循环 G85指令与指令与G84指令相同，但在孔底时主轴不反转。指令相同，但在孔底时主轴不反转。9G86 镗孔循环镗孔循环 G86指令与指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。速退回。注意：注意：1如果如果Z的移动位置为零，该指令不执行；的移动位置为零，该指令不执行；2调用此指令之后，主轴将保持正转。调用此指令之后，主轴将保持正转。10G87 反镗循环反镗循环 格式：格式：G98/G99 G87 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_说明：说明：I：X轴刀尖反向位移量；轴刀尖反向位移量；J：Y轴刀尖反向位移量。轴刀尖反向位移量。G8