汽车ABS系统的电路故障检修及案例

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1、汽车 ABS 系统的电路故障检修及案例摘 要 在汽车 ABS 系统故障检修和教学中，如何避免因排故不慎而导致 EUC 或其他元件损坏的现象，本文从汽车 ABS 系统的工作原理及常规维护与检 修、ABS系统的检测方法、常见ABS系统的故障检修方法、ABS系统的故障检 修案例等方面，探讨汽车 ABS 系统的电路故障检修技术。关键词 汽车 ABS故障检修 案例分析在广西第二届（2011）高职院校技术大赛“维修项目”的比赛中，由来自全自 治区19个代表队分别对故障点之一“卡罗拉ABS”进行检修排故，但只有一个队 能排除该故障；会后由来“丰田”公司的广西技术总监（大赛“汽修”总裁判长）进 行了大赛技术点

2、评，分析了“卡罗拉ABS”的技术特点及维修要领，指出了各队的 技术缺憾及目前区内缺乏高技术的汽车电子、电喷技术人才而影响汽车生产和售 后服务业的发展；针对此情况，与会指导教师们也深感犹豫，其主要原因是教师 教学技能与行业标准相距甚远，缺乏企业的工作经验，导致学生的汽修技能也难 于符合企业的用人要求。为此，将在企业挂职汽修工作或教学中遇到的一些 ABS 故障车的检修案例予以大家进行技术性探讨。一、汽车 ABS 系统的常规维护与检修汽车 ABS 系统是一项在上世纪 90 年代才开始应用的新技术，它是通过汽车 制动时检测车轮速度，并把检测到的信号送给 ABS 控制单元， ABS 控制单元通 过控制电

3、磁阀来调整制动力（制动液压力）以避免 4 轮锁死。它提高了在紧急制 动时操作的稳定性，避免或减少交通事故的发生，其系统原理如图所示，它的维 护与检修内容包括：定期保养与维护、故障检测和故障修理，但根据 ABS 的技 术特点，也有一些特殊的检查、诊断和修理方法。（一）常规的维护与检修内容 一般情况下，具有针对性的检测，可发现 ABS 系统中的故障，是维修中常规的方法；但对于不同的车型及同一系列不同型号的车辆，其检测程序及方法也 略有不同，这就要比较相应车型的维修手册，要具体问题针对性分析。但汽车 ABS 系统基本诊断与检查方法的内容是一致的，主要包括如下四个步骤： 其一， 初步检查；其二，故障自

4、诊断；其三，快速检查；其四，故障指示灯诊断。按照 上述步骤进行诊断与检查，能迅速查出 ABS 系统的故障点，从而确定检修的具 体内容。（二）检修的基本内容通过常规诊断与检查后，能判断出 ABS 系统中的故障部位，就可以调整、 修复或换件，使故障被排，检修的步骤如下：1. 泄去 ABS 系统中的压力；2. 对怀疑有故障的部位，可用金德 kT600 进行检测，找到故障点的原件进行 调整、拆卸、修理或换件，然后再安装试车检测其功能指标是否正常，这一程序 必须按维修技术的标准实施操作；3. 按维修技术的步骤进行放气，若是车轮速度传感器或 ECU 电控单元的故 障，可不进行第一和第三步骤，直接进入第二步

5、骤进行对传感器的调整、更换即 可或 ABS 电控单元损坏，就直接更换。（三）ABS维修的应注意的问题：1. 由于 ABS 系统与普通制动系统是紧密相连的系统，若普通制动系出现故 障问题，ABS系统也无法正常工作。因此，在检修中要把二者合一进行整体维 修，避免把注意力过于集中在传感器、电控单元和液压调节器上，而耽误维修的 效率。2. ABS 的电控 ECU 单元对过电压、静电非常敏感，若有不慎就可能损坏电 控单元中的EDU芯片，造成整个ABS及发动机电控的故障。故此，点火开关接 通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也 可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔

6、下电控单元上的连接器后再进 行电焊；若要给蓄电池进行专门充电时，要将蓄电池与整车断开连接电缆，使其 隔离后单独充电。3. 检修车轮速度传感器时应万分细心，避免拆卸时碰伤传感器头，也不能在 传感器齿圈施加压力，以免其损坏；安装时必须先涂覆防锈油，并且在安装过程 中不可敲击或用蛮力，在调整传感器气隙（有的是不可调）时，应使用非磁性塞 卡。4. 维修 ABS 液压控制装置时，一定要“先泄压、后修理”，由于设计制动主 缸和液压调节器为整体的ABS,其蓄压器具有高达18000kPa的压力，因此修理 前一定要彻底泄去，以免高压油喷出伤人事故。5. 按 ABS 的技术要求，制动液应每两年更换一次；其原因是

7、DOT3 乙二醇 型制动液的吸湿性很强，容易使制动系统内部产生腐蚀，导致制动效果下降，影 响ABS的正常工作。注意在更换和存储的制动液时，要器皿清洁，避免让污物、 灰尘进入液压控制装置，制动液不能沾到 ABS 电控单元和导线上，然后再按规 定的方式进行放气。二、ABS 系统的检测方法（一）初步检查初步检查是在ABS系统出现明显故障,而无法正常工作的检查方法，如ABS 故障指示灯常亮不熄，系统不工作。检查方法如下：1. 检验驻车制动（手刹）是否完全释放；2. 检查制动液液面是否达到规定的技术范围；3. 检查 ABS 电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否 损坏。4. 检查下列导线

8、连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：4.1 液压调节器上的电磁阀体连接器；4.2 液压调节器上的主控制阀连接器；4.3 连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；4.4 制动液面指示开关连接器；4.5 四轮车速传感器的连接器；4.6 电动泵连接器。5. 检查所有的继电器、保险丝和插接是否良好或牢固。6. 检查蓄电池容量（电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池 正、负极导线的连接是否牢靠，接线端口是否清洁。7. 检查 ABS 电控单元、液压控制装置等的搭铁接地是否良好。8. 检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。 如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。（二）A

9、BS系统故障征兆测试方法在ABS系统故障检测与诊断中，若是单 纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。倘若为间歇性故障或是相关的机械性 问题，则需要进行虚拟测试以及动态测试。1. 虚拟测试方法1.1 用举升机将汽车顶起，使 4个车轮均悬空。1.2 起动发动机。1.3先换挡操纵手柄拨到前进挡（D）位置，再观察仪表板上的ABS故障指 示灯是否亮，若ABS故障指示灯亮，则表示后轮差速器的车速传感器有故障。1.4若ABS故障指示灯不亮，可转动左前轮，此时ABS故障指示灯亮，则 表示左前轮车速传感器正常；反之，若 ABS 故障指示灯若不亮，则说明左前轮 车速传感器不良。1.5 右前轮车速传感器测试方法与左

10、前轮车速传感器测试方法相同；该测试方法，依据 ABSECU 中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性， 以便读取比较，检测车速传感器的故障。2. 动态测试方法2.1 驾驶汽车在道路上行驶至少 12km 以上，开始测试车辆转弯（左转或右 转）时，ABS故障指示灯是否会点亮，若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表 示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良 或车速传感器脉冲齿轮有故障。2.2再继续行驶汽车，在ABSECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间， 接上测试线和万用表（电压档）；正常行车，注意观察制动时“ABS电源”端和搭 铁间的电压（正常值在11.713.

11、5V之间），以检测蓄电池电源供应情况是否正 常；并检查“电磁阀继电器端子与搭铁间的电压（正常值应在10.8V以上），以此 检查分析电磁阀继电器的接点是否良好。（三）ABS 系统的故障诊断在ABS系统故障检测与诊断时，要根据ABS系统的工作特性分析故障现象 和特征，在确定故障征兆后，并根据维修资料的说明及参数，进行检测与诊断； 为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在 车上的安装位置。1.ABS 系统的故障现象从ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统 经验相背离的现象，有些是ABS系统的正常动态，并非故障现象，应注意区别：1.1发动机起

12、动后，踩下制动踏板，制动踏板有可能弹起，这表示ABS系统 已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表 示 ABS 系统停止工作，这些都是正常现象。1.2 若踩下制动踏板后，同时转动转向盘，立刻感到轻微的振动，这不是故 障。这是由于车辆转向行驶时，ABS系统开始工作循环，导致车轮轻微的振动， 并传递到转向盘上产生震感。1.3 若汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因道路表 面摩擦系数变化而引起的正常现象，并非故障。1.4若高速行驶时，突然急转弯，或在冰雪路面上行驶时，时常出现ABS故 障指示灯点亮的情况，则说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，导致ABS

13、系 统产生保护动作，这也并非故障现象。ABS 系统经常出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中， 或者放开手制动器时， ABS 操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或 ABS 操作不正常等。2.常见 ABS 系统的故障检修方法：2.1 ABS系统的泄压方法：将点火开关关闭（OFF）,然后反复踩制动踏板， 踏板的次数在20 次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时， ABS 系统即泄压完毕。通常修理以下部件时需要泄压：液压控制单元中的任何 装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分 配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。2.

14、2 ABS系统电脑的更换：用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工 作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时，将点火开关关闭，拆下电 脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。然后启 动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。2.3 车轮速度传感器的调整：传感器的传感头脏污或传感器的空气隙不达标， 均导致传感器工作不良，就要进行调整使其恢复正常功能。传感器的调整可用纸 垫片贴紧传感头的端面来完成。2.3.1 前轮速度传感器的调整：升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置， 拧松传感头的螺栓，从盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的异物，洁 刮传感头端

15、面，在传感头端面，加贴一新纸垫片（标注F,厚度为1.2mm）,拧 松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面， 通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上的衬套，再检查装复后传感器的连 线接触良好；缓慢推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为 止，用24Nm的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。然后装好轮胎和车轮，放 下汽车，起动汽车进行路试，若 ABS 故障指示灯不亮，则系统正常，传感器良 好。反之， ABS 系统仍有故障，要再检修。2.3.2 后轮速度传感器的调整：举升汽车，拆下后轮、制动钳、传动装置及 传感头，清洁传感头表面，在传感头端面贴纸垫片（标注

16、R，厚度为0.6mm）。 装复传感头，加固螺栓，推传感头向传感器齿圈顶端移动，至纸垫片与齿圈接触 为止，保持此状态用24Nm力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装复制动 钳、车轮，放下汽车，最后进行路试。车轮速度传感器的好坏，可用数字万用表测量其线圈的电阻：电阻无穷大为 断路，电阻无穷小为短路，均要更换传感头。2.4 液压控制装置的检修：在检修液压控制装置之前，一定要进行泄压；在 拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用纯净制动液润滑电磁阀O 形环，装用性能完好的电磁阀，用45Nm力矩交替拧紧固定螺栓，固定电磁阀， 插好接线插头。2.5 汽车 ABS 系统更换： ABS 线束接头接触不良

17、，如线束腐蚀、断裂及外 部屏蔽损坏等，都会导致防抱死制动系统无法正常工作，须对其进行更换。线束 插头通常与线束一同更换，个别线束插头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线 要焊接牢固，若线束插头是塑料的，则只能与线束一同更换；线束插头必须插牢， 以防接触不良，接头插接后，并将卡销插好。 2.6 ABS 系统的放气 ： ABS 系 统中如有空气，会严重干扰制动压力的调节，而使 ABS 系统功能丧失，工作不 正常。尤其对ABS进行维修之后，要按“维修手册”规定进行放气。2.7 液压元件泄漏检查 ：检查液压元件泄漏时，接通点火开关，直至液压泵 停止运转，并再等3min,使整个液压系统处于稳定状态。查看压

18、力表，若在5min 内系统压力下降，则说明液压系统有泄漏；然后检查是液压元件本身泄漏？还是 其外部系统泄漏？分别修复，必要时更换磨损部件或总成。三、ABS系统的故障检修案例ABS系统常见的故障，主要有ABS系统不工作、ABS系统工作频繁、制动 距离过长、ABS警告灯点亮、ABS警告灯亮但LED灯不亮、制动踏板颤动或有 噪声以及制动踏板工作异常等现象。虽然各种车型 ABS 系统结构、安装位置等 可能不同，但对各种故障的检修思路和方法却大同小异。案例一，通用雪佛兰ABS的故障检修1. 故障现象：行驶途中 ABS 警告灯常亮，制动效果下降（里程表显示 6.21 万 Km ）。2故障分析及检测排故：A

19、BS警告灯亮，说明制动防抱死功能失效，只保留 常规制动功能。用金德KT600检测读取故障码显示”ABS右前轮轮速传感器信号 异常”，消除故障码，启动汽车， ABS 警告灯熄灭，显示正常；检测轮速传感头 的安装气隙，显示正常；用万用表红笔点传感器线插正线、黑笔点传感器线插负 线，读取万用表显视屏上的数值，测出的电阻值为1200欧，为了比较，检测左 前轮轮速传感器阻值为1300欧，故判断右前轮的轮速传感器是故障点，为确保 安全性，将其更换，试车故障排除。案例二，丰田卡罗拉轿车ABS的故障检修1. 故障现象：顾客反映几天前，因爆胎，在外地小镇维修部补胎后，ABS警 告灯经常亮，制动效果下降。2. 故

20、障分析及检测排故：汽车行驶中 ABS 警告灯常亮，说明制动防抱死功 能有故障。用金德 KT600 检测读取故障码显示“左前轮转速传感器异常”，停机 后，用万用表检测该传感器的正、负之间的阻值，万用表显视屏上显示3.9万欧， 再对调左、右车轮轮速传感头，重新检测，万用表显视屏上仍显示3.9 万欧；故 怀疑插件与插线之间有虚接，又再分别对传感器外电路的正、负插件到ECU外 的插件之间的电阻值进行检测，发现正插线与插件的阻值为3.9 万欧，将该线更 换，重新检测，对比维修手册参数正常，路试检查，故障排除。案例三，新款奔驰ML500越野车ABS的故障检修1. 故障现象：在行驶中仪表板上的 ESP、 E

21、TS 以及 ABS3 个仪表灯全部点亮。2. 故障分析及检测排故： ESP、 ETS 以及 ABS 等仪表灯全部点亮，故障可能 涉及一个综合控制件或ECU及外围电路。用故障诊断仪STAR进行检查，查询 ESP系统后得到1个故障码C1402，疑为“高压回流泵故障”；出现这个故障码的 可能部位有 ABS 泵、 ESP 控制单元以及相关电路。由于涉及机械控制，只能用 代替法，故用另一辆车上的 ABS 泵进行了替换试验，清除故障码后进行路试， 调取故障码仍是C1402，这说明ABS泵没有问题。又将两车的ESP控制单元进 行了对调。由于更换了 ESP 控制单元，进行路试时发现 ETS 灯仍然会在起步时

22、亮起，而ABS灯却在起动后常亮了！调取故障码仍是C1402,由此可以排除ABS 泵和ESP控制单元的问题。对照ABS系统电路图，发现ABS泵A7/3中的高压 回流泵M1上只有2根连接线，1根线在左前照灯附近搭铁，另1根是由K25继 电器控制。K25继电器有5个脚，1号脚和2号脚分别连接到ESP控制单元N47 的10号脚和12号脚。而5号脚则分2条线，1条线连接到ESP控制单元N47 的11号脚，另 1 条线连接到 M1 高压回流泵， 3号脚则连接常正电源线。再仔细 检查了 ABS泵和ESP控制单元上的线束插头，并测量了相关线路的阻值，未发 现问题；从电路图，可看出继电器K25在ESP控制单元和

23、M1高压回流泵之间 起着线路连接作用，为此将 K25 继电器进行了替换试验，进行路试， ETS 灯和 ESP灯不再点亮，故障码C1402也没有再出现，故障排除。四、结束语要顺利地排除 ABS 故障，就要熟悉汽车各型新技术的原理、构造、特征及 相关检查检修方法，特别是新型汽车的技术不断更新，尽可能用新型的维修设备 进行检查，才能达到维修技术的要求，在检修中要按照维修手册的技术参数进行 对比检测，发现问题后就要按照电路图分析其原因，采取相应的维修方法，从而 实现检修的目的。参考文献：1 黄军辉.汽车电气及车身电控技术.人民邮电出版社，2009.10.2 杨洪庆.汽车发动机电控技术.中国人民大学出版社，2011.9.基金项目：本文系广西教育科学“十一五”规划课题“基于行业标准，加强汽修专业教师 技能培训的研究”项目编号：2011JGB295和广西新世纪教改项目“构建与区域行 业标准相衔接的汽车专业教学内容与课程体系研究” 项目编号： 2012JGA416 的 阶段性的阶段性研究成果。