液压气动技术课程作业1-4解答

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1、液压气动技术课程作业解答（一）一、判断题1通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。（）注：无黏性、不可压缩是理想液体必须具有的两个假定条件，缺一不可。2真空度是以绝对真空为基准来测量的液体压力。（）注：真空度是以大气压力为基准来测量的液体的相对压力，此时液体压力小于大气压力。而以绝对真空为基准来测量的压力应是液体的绝对压力。3连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。（）注：恒定流动中，由于液体的不可压缩性，通过管道截面的液体流量相等，液体的平均流速与流通圆管的面积成反比，即应与流通圆管直径的平方成反比。4流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度有关。（）注：薄壁小孔

2、的流量公式是要求熟记的内容，从公式中所含各项参数可知，小孔流量与液体密度有关，而与液体的黏度无关。5重力作用下的静止液体的等压面是水平面。（）注：判定等压面是否为水平面，也要求满足上述两项条件。二、填空题1负载 运动速度 功率2内摩擦力340 46mm2/s4.平均流速v 圆管直径d 运动黏度5.沿程压力损失 局部压力损失三、计算题1如图所示，有一直径为d、质量为m的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为,活塞浸入的深度为h，试确定液体在测压管内的上升高度。 解：由等压面概念，活塞底部平面的液体压力为 （1）活塞的受力平衡方程 （2）由（1）式代入（2）得2.如图所示用一

3、倾斜管道输送油液，已知h15m，p10.45MPa，p20.25MPa，d10mm，L20m，900kg/m3，运动黏度4510-6m2/s，求流量Q。 解：分别在管道两端取流通截面1、2由伯努利方程其中，1=2， v1=v2，h1=0， h2=h=15m这里，h为油液流经管道的沿程压力损失，代入求流量：3.有一阀门，测得入口压力p10.25MPa，出口压力p20.06MPa，当通过阀门的流量Q132 L/min时，求阀门的开口面积。解：液体流经阀门的特性可按流经薄壁小孔考虑由薄壁小孔流量公式 式中，代入计算4如图所示，已知某液压系统输出流量为25 L/min，吸油管直径为25mm，油液密度为

4、900kg/m3，运动黏度为20mm2/s，液压泵吸油口距油箱液面的高度H0.4m，若仅考虑吸油管中的沿程损失，试求液压泵入口处的真空度。解：分别取油箱油面及液压泵入口为流通截面1、2，列出伯努利方程其中，p1=pa=0.1013MPa， v1=0 h1=0h2=H=0.4m判断管道中油液流态油液在管中为层流，2=2沿程损失 代入计算 =0.47104Pa=4.710-3MPa5如图所示的圆柱滑阀，已知阀心直径d=2cm，进口压力p1=9.8MPa，出口压力p2=0.9MPa，油液密度=900kg/m3，流量系数Cd=0.65，阀口开度x=0.2cm，求通过阀口的流量。 解：圆柱滑阀当阀口开度

5、较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。过流面积 adx压差 pp1p29.80.98.9MPa代入流量公式 液压气动技术课程作业解答（二）一、判断题1液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关。（）注：由容积效率表达式可知，液压泵的容积效率不仅与液压泵的泄漏量有关，而且与液压泵的理论流量有关，又由于液压泵的排量为常数，可知容积效率与液压泵的转速有关。2对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零。（）注：应熟悉限压式变量叶片泵的特性曲线，当泵工作在变量段时（BC段），泵的输出流量随压力增高而减小，当泵的压力达到最大时（C点），泵的输出流量为零。3液压缸差

6、动连接可以提高活塞的运动速度，并可以得到很大的输出推力。（）注：液压缸差动连接时，活塞的运动速度，输出推力，式中d为活塞杆的直径，由此可知差动连接可以得到较高的活塞运动速度，但输出推力较小。4先导式溢流阀的远程控制口可以使系统实现远程调压或使系统卸荷。（）注：通过先导式溢流阀的远程控制口控制主阀心上腔的压力，接通油箱则系统卸荷；接通另一溢流阀则可实现远程调压。5双作用叶片泵既可作为定量泵使用，又可作为变量泵使用。（）注：与单作用叶片泵相比较，双作用叶片泵的转子和定子是同心的，故流量恒定，不能作为变量泵使用。二、选择题1在下列液压阀中， 不能作为背压阀使用。（C）A单向阀 B.顺序阀C. 减压阀

7、 D.溢流阀注：单向阀、溢流阀、顺序阀都可以作为背压阀使用，减压阀的特点是阀口常开，出口压力恒定，故不能作为背压阀使用。2若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为 。（A）AP型 B. Y型CK型 D. C型注：应熟悉常用的三位换向阀的滑阀机能及特点。3以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了起到 。（B）A溢流定压作用 B.过载保护作用C令油缸稳定运动的作用 D.控制油路通断的作用注：以变量泵为油源时，调速阀不仅能调节液压缸的运动速度，而且使液压泵的输出流量得到控制，系统没有溢流。因此在泵的出口并联溢流阀是为了起到过载保护作用。4与节流阀相比较

8、，调速阀的显著特点是 。（C）A调节范围大 B.结构简单，成本低C流量稳定性好 D.最小压差的限制较小注：与节流阀相比较，调速阀的显著特点是通过的流量不会受到负载变动的影响，流量稳定不变。5在液压系统中，减压阀能够 。（D）A用于控制油路的通断 B.使油缸运动平稳C保持进油口压力稳定 D.保持出油口压力稳定注：减压阀在出口压力发生变化时，可通过主阀心的移动改变减压口开度大小，自动保持调定的出口压力稳定。三、计算题1叶片泵转速n1500r/min，输出压力6.3MPa时输出流量为53L/min，测得泵轴消耗功率为7kW，当泵空载时，输出流量为56L/min，求该泵的容积效率和总效率。解：叶片泵空

9、载时可认为无泄漏，空载时的输出流量即为理论流量实际流量 容积效率 液压泵的输出功率 总效率 2液压马达排量qM250mL/r，入口压力为9.8MPa，出口压力为0.49MPa，其总效率0.9，容积效率MV0.92，当输入流量为22L/min时，试求：（1）马达的输出转矩；（2）马达的输出转速。解：（1）求输出转矩理论转矩 机械效率 输出转矩 （2）求输出转速理论流量 由 3如图所示液压泵驱动两个液压缸串联工作。已知两缸结构尺寸相同，缸筒内径D90mm,活塞杆直径d60mm，负载力F1F210000N，液压泵输出流量Q25L/min，不计损失，求泵的输出压力及两液压缸的运动速度。解：活塞面积 列

10、出两液压缸的力平衡方程（1）、（2） （1） （2）两式联立求解 又已知F1F2 液压缸活塞的运动速度4如图所示，液压泵驱动两个并联液压缸。已知活塞A重10000N，活塞B重5000N，两活塞面积均为100cm2。若输出流量为Q5L/min，试求两液压缸的动作压力及运动速度。解：并联液压缸，因FAFB，故B缸先动作，B缸行程结束后A缸开始动作。对于B缸 对于A缸 5图示回路中已知液压缸两腔面积A1100cm2，A250cm2，调速阀最小压差pp20.5MPa，当负载由0变到30000N时，活塞向右运动速度稳定不变，试求：（1）溢流阀的调定压力pY；（2）当F0时，泵的出口压力pp、回油腔压力p

11、2。 解：（1）列出液压缸的力平衡方程 溢流阀的调定压力 （2）泵的出口压力由溢流阀调定 列出液压缸的力平衡方程 6图示的液压回路中，已知液压缸的面积A1A3100cm2，A2A450cm2，负载F114000N，F24250N，顺序阀的开启压力pK0.15MPa，节流阀上的压降pr0.2MPa，试求：（1）A、B、C各点的压力；（2）若液压缸速度v13.5cm/s，v24cm/s，求各液压缸的输入流量。解：（1）计算A、B、C各点压力列出缸1的力平衡方程，进油压力即为C点压力pC，回油压力为零，故有 列出缸2的力平衡方程，进油压力即为B点压力pB，回油压力为单向阀的开启压力 （2）计算输入流

12、量 液压气动技术课程作业解答（三）一、 填空题1. 使液压泵输出的油液以很低的压力流回油箱的油路称为_。2. 在减压回路中可使用_来防止主油路压力低于支路时油液倒流。3. 用节流阀的进油路节流调速回路的功率损失有_和_两部分。4. 调速阀能在负载变化时使通过调速阀的_不变。5. 在速度控制回路中，如果既要求效率高，又要求速度稳定性好，则应选用_调速回路。1. 卸荷回路2. 单向阀3. 溢流损失 节流损失4. 流量5. 容积节流二、判断题1在旁油路节流调速回路中，液压泵的压力随液压缸的负载而变化。（）注：旁油路节流调速回路的溢流阀作安全阀用，正常工作时并不溢流，只起过载保护作用。因此液压泵的压力

13、不再恒定，随液压缸的负载而变化。2. 采用节流阀的进油路节流调速回路，其速度刚度与节流阀流通面积a及负载FL的大小有关，而与油泵出口压力无关。（）注：由速度刚度的表达式可知，节流阀流通面积a调定之后，增大液压缸活塞面积A1、提高液压泵的出口压力pp都能够提高速度刚度，实际上增大出口压力pp、活塞面积A1，相当于负载FL的相对减小。3. 在采用节流阀的回油路节流调速回路中，回油腔压力p2将随负载FL减小而增大，但不会高于液压泵的出口压力。（）注：在采用节流阀的回油路节流调速回路中，由液压缸的力平衡关系可知，回油腔压力p2将随负载FL减小而增大。由于通常进油腔活塞面积A1远大于回油腔活塞面积A2，

14、因此只要负载FL足够小，回油腔压力p2就可能大于泵的出口压力p1。4. 容积调速回路没有节流损失和溢流损失，适用于大功率系统。（）注：容积调速回路靠改变液压泵的排量来实现调速，溢流阀作安全阀使用，因此没有节流损失和溢流损失。5. 由限压式变量泵与调速阀（置于进油路）组成的容积节流调速回路中，液压缸进油压力越高，节流损失也越大，则回路效率越低。（）注：在这种容积节流调速回路中，液压泵的出口压力为常数，液压缸进油压力越高则调速阀的压力差越小，因此回路的节流损失也越小，回路效率越高。三、计算题1液压泵输出流量Qp=10L/min液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2。溢流阀调定

15、压力pY=2.4MPa，负载F=10000N。节流阀按薄壁孔，流量系数Cd=0.62，油液密度=900kg/m3，节流阀开口面积AT=0.01cm2，试求：（1）液压泵的工作压力；（2）活塞的运动速度；（3）溢流损失和回路效率。解：（1）求液压泵的工作压力此油路为采用节流阀的回油节流调速回路液压泵的工作压力由溢流阀调定。 （2）求活塞的运动速度列出液压缸的力平衡方程，求回油路压力p2 节流阀两端的压差 回油路流量 活塞速度 （3）求溢流损失和回路效率由 进油路流量 溢流量 溢流损失 回路效率 2如图所示的平衡回路，液压缸无杆腔面积A1=80cm2，有杆腔面积A2=40cm2，活塞与运动部分自重

16、G=6000N，运动时活塞上的摩擦阻力F1=2000N，向下运动时的负载阻力F=24000N，试求顺序阀和溢流阀的调定压力各为多少？ 解：（1）求顺序阀调定压力px平衡回路要求顺序阀有一定的调定压力，防止换向阀处于中位时活塞向下运动，起到锁紧作用。 由液压回路工作时缸的力平衡关系 3 图示回路，液压泵流量Qp=25L/min，负载F=40000N，溢流阀的调定压力pY=5.4MPa。液压缸活塞速度v=18cm/min，不计管路损失，试求：（1）工作进给（推动负载）时回路的效率；（2）若负载F=0N时，活塞速度和回油腔压力。 解：（1）求回路效率溢流阀的调定压力即液压泵的工作压力（2）求活塞速度

17、和回油腔压力本回路为采用调速阀的回油路节流调速回路，由于调速阀能在负载变化时保持两端压差不变，通过阀的流量不变，即使负载F0，液压缸活塞的速度仍为v18cm/min。回油腔压力可由缸的力平衡方程计算 4 如图所示回路。负载F=9000N，液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2。背压阀的调定压力pb=0.5MPa，液压泵流量Qp=30L/min，不计损失。试求：（1）溢流阀的最小调定压力；（2）卸荷时的能量损失；（3）若背压增大pb，溢流阀的调定压力增加多少？解：（1）求溢流阀的最小调定压力由缸的力平衡方程式中，p2pb=0.5MPa pT为调速阀的调定压力（2）卸荷时的能

18、量损失卸荷时液压泵的输出流量Qp全部直接由背压阀回到油箱，溢流阀关闭。能量损失 （3）求溢流阀的调定压力增量设溢流阀调定压力增量为pY，由于调速阀调定压力不变，进油腔压力增量亦为pY由液压缸力的平衡关系 液压气动技术课程作业解答（四）一、填空题1. 按工作原理不同，空气压缩机可分为_ _和_两种。2. 单位质量的气体体积称为气体的_。3. 在等容过程中，气体的压力与_成正比，气体对外作功等于_。4. 为保证气动系统正常工作，需要在_ _处安装后冷却器，以析出水蒸气，并在 _ _处安装油水分离器，进一步清除空气中的水分。5. 湿空气的水蒸汽分压为0.025MPa，干空气分压为0.08MPa，相对

19、湿度为50%，则湿空气的压力为_，同温度下饱和水蒸气的压力为_。6. 气动缸所耗压缩气体量等于_ _、_ _和_ _的乘积，一般情况下，计算气动缸耗气量时，还应把耗压缩气体量换算为_ _。7. 在气动缸的速度控制回路中，常使用由_和_并联组合而成的流量控制阀。对于双作用气动缸，为避免气动缸的爬行，应采用_方式进行调速。8.在气动系统中，按工作原理和使用范围不同，调压阀可分为_和_两种。1容积式 速度式2比容3绝对温度 零4压缩机出口 后冷却器出口50.105MPa 0.05MPa6活塞面积 行程长度 每分钟往复次数 耗自由气体量7单向阀 节流阀 排气节流8直动式调压阀 先导式调压阀二 、判断题

20、1等温过程中，气体与外界无热量交换，故气体的内能保持不变。（）注：等温过程是指气体在温度保持不变的条件下从一个状态变化到另一个状态的过程，由于温度不变所以气体内能保持不变，而并非与外界无热量交换，气体与外界无热量交换的过程是绝热过程。2. 气动缸的无负载工作特性要求气动缸空载时在限定压力下平稳运行无爬行现象。（）注：气动缸的无负载工作特性是指在无负载条件下进行实验时，使气动缸能产生动作的最低工作压力，这个压力是使活塞低速运动、不产生爬行的极限压力。3. 缓冲气动缸是依靠弹簧的平衡力使活塞运动速度减慢，实现缓冲作用的。（）注：从缓冲气动缸的结构可知，缓冲气动缸是利用空气被压缩、吸收运动部件的动能

21、而实现缓冲作用的。4. 先导式安全阀用压缩空气的气压作为控制信号，其先导阀是一个调压阀。（）注：由先导阀调整后的压缩空气作为控制信号，通过控制口导入主阀内，以代替直动式弹簧控制安全阀。5. 油水分离器的作用是分离润滑油中的水分杂质，再经油雾器使气动系统中的气动元件得到润滑。（）注：油水分类器的作用是分离压缩空气中凝结成水分和油分的杂质，使压缩空气得到初步净化。三 、计算题1. 绝对压力为0.5 MPa，温度为30C的空气，绝热膨胀到大气压时，求其膨胀后的空气温度。解：由气体状态方程 和可得 （1）再由绝热过程的气体状态方程 可得 （2）（2）代入（1）得 所以 式中：T127330303K p

22、10.5MPa p20.1013MPa 绝热指数k1.4代入计算 即膨胀后气体温度为81。2设湿空气的压力为0.1013 MPa，温度为20C，相对湿度为50%，求：（1）绝对湿度；（2）含湿量；（3）气温降低到多少度时开始结露（露点）。解：查表105，可得压力为0.1013 MPa、温度为20C条件下，湿空气中饱和水蒸气分压力为pb0.0023MPa，饱和水蒸气的密度为17.3g/m3。（1）绝对湿度湿空气中饱和水蒸气的密度即饱和湿空气的绝对湿度 xb17.3g/m3由相对湿度为50%可得湿空气的绝对湿度 xxb50%8.65 g/m3（2）含湿量由pb0.0023MPa得 湿空气分压 ps

23、 pb50%=0.00115 MPa干空气分压 pgpps0.10130.001150.10015 MPa空气的含湿量 （3）露点当湿空气饱和，即相对湿度为100时，由pspb=0.00115 MPa查表可得露点为9。3. 如图所示汽缸吊（吊取重物的气动缸），气源压力为0.5 MPa，起吊物体重量为Fw=900N，活塞返回由活塞、活塞杆自重返回，自重Fz=100N，活塞杆直径为d=20mm，机械效率=0.8，安全系数n=1.5，试确定气动缸内径D。 解：气缸吊为拉力作功，其拉力为式中：F（FWFZ）n(900100) 1.51500N p0.5 MPa0.5106Pa =0.8d20mm0.02m代入计算 取标准值 D80mm。4. 一单出杆双作用气动缸，内径为50mm，活塞杆直径为20mm，行程为300mm，每分钟往复运动10次，使用压力为0.6 MPa，试求其耗气量。解：活塞面积 耗压缩空气量 耗自由空气量