动力学普遍方程及拉格朗日方程ppt课件
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1、火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去R0(1,2,)iiiimiNFFa(1,2,)iiNrR()0(1,2,)iiiiiimiNFFar火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去R0(1,2,)iiiiNFr()0(1,2,)iiiiimiNF
2、arR()0(1,2,)iiiiiimiNFFar火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去()()()01,2,ixiiiiyiiiiziiiiFm xxFm yyFm zziN()0(1,2,)iiiiimiNFar火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去CmgaCCmaFIRCICJM0sinRxMxF-xmgICIRsin32gaCRamRJCC,
3、212火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去2IIsinmlFFBA火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去0211IICBABBAAygmygmygmxFxFcos2cossincossinlylylxlylxCBBAAsin2sincossincoslylylxlylxCBBAA火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去0211IICBABBAAygmygmygmxFxFsin2sinco
4、ssincoslylylxlylxCBBAA0sin2sin2cossin22121glmglmllmcos)(1212lmgmm 火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去11I1amF 12I2eamFr2I2ramF22I2JM22221RmJ00，x00，x火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去0cossin22r2Ie2I2JRFRFRgm0)
5、23cos(1sinr1aag00，x11I1amF 12I2eamFr2I2ramF22I2JM22221RmJ2rRa 火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去cos)(2121mammar00，x0cos)(r2Ie2I1IxFxFF11I1amF 12I2eamFr2I2ramF22I2JM22221RmJ2rRa 火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去222121r222121cos2)3()(sin2cos2)3(sin2mmmmmgammmgm
6、acos)(2121mammar0)23cos(1sinr1aag火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去12,NF FF12,Nrrr12,nq qq12(,)iinq qq trr110NNiiiiiiimFrar11NniijjijQqFrjQ火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去1niijjjqqrr1Niiiimar1111()0NNnNiiiiiiji ijiijijmQmqqrFrarr10(1,2,)Niji iijQmjnqrr1111()
7、NnnNiii iji ijijjijjrrmqmqqq rr火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去111()()Nii iijNNiiiii iiijjmqddmmdtqdtqrrrrrriijjqqrr函数，函数，仅为时间和广义坐标的仅为时间和广义坐标的和和jiiqtrr无无关关与与广广义义速速度度jq 1ddnjiiijjjjqqqtqtrrr广广义义速速度度火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去1niiikkkqtqrrr221niiikkjjjk
8、qqqtqqrrrkNkkjijijiqqqtqqt122ddrrrijq rddijtqr火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去111()()NNNiiii iiii iiiijjjddmmmqdtqdtqrrrrrr1111()NNiiiii iiijjNNiiii iiijjdmmdtqqdmmdtqqrrrrrrrr2111111()()22NNNiii iiiiiiijjjjNiiijjTmmmvqqqqTmqq rrr rrr1Nii iijjjdTTmqdtqqrriijjqqrriijjddtqqrr火灾袭来
9、时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去10(1,2,)Niji iijQmjnqrr1Nii iijjjdTTmqdtqqrr(1,2,)jjjdTTQjndtqqjjVQq 火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去d()djjjTTVtqqq 12(,)0,(j1,2,)njVVV q qq tnqd()()0djjjjTVTVtqqqqd()0djjLLtqq(1,2,)jn火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯
10、、湿被褥勇敢地冲出去火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去OARr2222212121AAAOJvmJT2221)(92(121rRmmrrRrvrRvAAA)(火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去OARr2222212121AAAOJvmJT2221)(92(121rRmmMMWQFQTTt)(ddMrRmm 221)(92(61221)(92(6rRmmM 002221)(92(3ttrRmmM火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机
11、立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去CROxx22221212121CCJvmxmT2221RmJRxvCC222222143)(21RmxRmxmmgfmmFxxFFxWQsFx)()(2100，x00，x0FWQ火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去xQxTxTt)(dd RmxmmxTdtdRmxmmxT221221)()(gfmmFRmxmm)()(21221 QTTt)(dd 2222222323RmxRmxTRmxRmT023222 RmxRm3)(2121mmgmmfFa解得：解得：222222
12、143)(21RmxRmxmmT0QgfmmFQx)(21火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去222121CCJmvTcos2sin2lylyCCsin2cos2lxxlxxCC)31sin(2121)cos21()sin2(21222222llxxmJlxmTC)cos2(212lxmgkxV火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去)cos2(21
13、2lxmgkxVTL)31sin(21222llxxm2121,2,1,qxqqxqkqk广义坐标广义坐标0)(ddkkqLqLt火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去mgxkxxLsin21lmxmxLcos21sin21)(dd2lmlmxmxLt )cos2(212lxmgkx)31sin(21222llxxmVTL0)(ddxLxLt0cos21sin212mgkxmlmlxm 火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去0)(ddLLtcos21sin
14、213)(dd2lxmxmlmlLt sin21cos21mgllxmLsin21312xmlmlL0sin21sin213gxl 0cos21sin212mgkxmlmlxm )cos2(212lxmgkx)31sin(21222llxxmVTL火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去OACkxxy火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去OACkxxy22222121212121CCOOJvmJxmTsin2cos2lylyCCcos2sin2lxxlxxC
15、Ccos212122glmkxVcos2161)23(412222221x lmlmxmmT火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去OACkxxy0)(ddkkqLqLtVTLcos2161)23(412222221x lmlmxmmcos212122glmkx2121,2,1,qxqqxqkqk广广义义坐坐标标火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去kxxLcos21)23(21221lmxmmxLsin21cos21)23(21)(dd22221 lmlm
16、xmmxLt0)(ddxLxLtcos2161)23(412222221x lmlmxmmVTLcos212122glmkx0sincos)23(22221kxlmlmxmm 火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去sin21sin2122glmxmLcos2131222x lmlmLsin21cos2131)(dd2222 x lmx lmlmxLt0)(ddLLtcos2161)23(412222221x lmlmxmmVTLcos212122glmkx0sincos32gxl 0sincos)23(22221kxlmlm
17、xmm 火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去222222112121212121OOOOOOJmvJmvT11,3OORv232,3222RvvRvRvrOErOrOErcos1249cos22222221222122RRRvvvvvrOOrOOO火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去222222112121212121OOOOOOJmvJmvT1
18、1,3OORv2322RvvrOErOcos1249cos22222221222122RRRvvvvvrOOrOOO)cos1(641822222mRmRmRcos2mgRV火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去0)(ddkkqLqLtVTL2121,2,1,qqqqkqk广广义义坐坐标标)cos1(641822222mRmRmRcos2mgR火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去0L)cos1(63622mRmRLsin6)cos1(636)(dd222
19、2 mRmRmRLt0)(ddLLt0sin)cos1(62 cos2)cos1(641822222mgRmRmRmRVTL火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去sin2sin62mgRmRL)cos1(6822mRmRLsin6)cos1(68)(dd222 mRmRmRLt0)(ddLLt0sin)cos1(34Rg cos2)cos1(641822222mgRmRmRmRVTL0sin)cos1(62 火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去广广义义动
20、动量量jjjjpconstpqTqLEVT火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去)cos1(641822222mRmRmRTcos2mgRVcos2)cos1(641822222mgRmRmRmRVTLconstgRcos2)cos1(3922constLL,0const)cos1(6火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去constgRcos2)cos1(3922const)cos1(60sin)cos1(34Rg 0sin)cos1(62 火灾袭来时要迅
21、速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去)21(0)(nimiiiii,raF 火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去),2,1()(NkQqTqTdtdkkk),2,1(0)(NkqLqLdtdkk火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去广广义义动动量量jjjjpconstpqTqLEVT
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