第五章连杆机构

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曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构 双摇杆机构双摇杆机构 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 摇杆滑块机构摇杆滑块机构 12BACDB1C1C2B2abcd1为工作行程（时间为工作行程（时间t）,2为返回行程为返回行程（时间（时间t”）（）（）ab1801803 3211211 ttttK速度从动杆工作行程平均角从动杆回程平均角速度2回回3”12BACDB1C1C2B2abcd去去31134解：解：1、作出、作出DC1、DC2 （杆长（杆长c）2、111800KK3、按、按作圆周角，作圆周角，C1C2为为对应的圆弧对应的圆弧作一圆。作一圆。选定选定dAC1=b-a AC2=b+a 解之得解之得a,b之值。之值。dminmaxmaxVCB图图5-13CB主动件主动件主动件主动件

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