工艺过程自动化重点

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1、第一章1. 工艺过程自动化内涵：在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并 且使若干个辅助动作也自动化起来，而工人所要做的工作只是对这一工序总的 操作和监督，就称为工序自动化。一个工艺过程通常包括着若干个工序，如 果不仅每一个工序都自动化了，并且把他们有机的联系起来，使得整个工艺过 程都自动化，而工人仅是对这一个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了 某一种加工工艺的自动生产线，通常成为工艺过程自动化。2. 工序自动化，工艺过程自动化，生产自动化概念 在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也实现了自动化，而工人所要做的工作只是对这一工序作总的操纵和监督，称为工序

2、自动化。一个工艺过程通常包含若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它 们有机的联系起来，使得则很难过个工艺过程都自动进行，而工人仅只是对整 个工艺过程作总的操纵和监督，形成了某一种加工工艺的自动生产线，称为工 艺过程自动化。一个零部件的制造包括若干个工艺过程，如果不仅每个工艺过程都自动化了，而 且它们之间是自动的有机联系在一起，从原材料到最终成品的过程都不需要人 工干预，这时就行程了制造过程的自动化。第二章1. 上料自动化两种上料方式，特点，利用场合 料仓式上料：将人工整理好的零件（已定向状态）贮存于贮料器后进行供料的装 置,特点：工件靠人工定向排列，然后靠机构自动送装到夹具，适用场

3、合：用 于产量大，但因重量、尺寸及几何形状特点难于自动定向排列的工件、曲轴、 连杆或单件工序时间长工件 料斗式上料：将零件杂乱地（未定向状态）贮存于贮料器后，能使零件自动定 向进行供料的装置，特点：工件成批地倒入料斗，从定向排列到送装至夹具地 点全部自动完成，适用场合：形状简单、重量不大、批量很大、生产率很高、 工序时间很短的工件紧固件、轴承、仪表、五金等2输料槽截形计算3. 振动料斗原理当电磁铁线圈中通入交变电流后 ,料盘被带动 ,作小振幅高频率的上下往复振 动 ,并通过倾斜安装的支承弹簧同时产生微振幅往返扭振。工件在惯性力、重 力和摩擦力的综合作用下 ,沿料盘内壁的螺旋槽向上移动 ,并在上

4、移过程中通 过定向机构自动定向 ,然后由料盘上部出口处进入输料槽 ,送往加工位置。通 过改变电磁铁线圈的输入电压 ,可以调整料盘的振幅 ,进而调整料斗的送料率4. 对于机械手上料，夹紧力大于驱动力，放大机构是什么样的第三章1. 自动加工线类型，分类按工作性质分：机械加工自动线，装配自动线，热处理自动线，综合自动线。按 生产类型分：专用自动线，柔性自动线。按所用工艺设备分：通用机床自动线， 专用机床自动线，组合机床自动线。按加工对象分类：回转体自动线，箱体杂件自 动线2. 什么是刚性自动化和柔性自动化，特点 刚性自动化生产线是用于工件输送系统将各种刚性自动化加工设备和辅助设备 按一定的顺序链接起

5、来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。 特点：刚性自动化线具有统一的控制系统和严格的生产节奏。柔性自动化是以 数控技术为核心，将计算机技术、信息技术和生产技术有机结合在一起的技术。 特点：采用柔性自动化技术，不仅能够提高生产效率、减轻劳动强度，还能提 高产品质量、缩短制造周期和交货期、大幅度降低成本。3. 一条设备线中，大部分投资在加工设备中，输送系统有哪些类型，各有什么特 点，弄懂步伐式输入系统重力输送装置，强制输送装置，步伐式输送装置。步伐式输送装置是组合机床 自动线上典型的工件输送装置。在加工箱体类零件的自动线以及带随行夹具的 自动线中，使用非常普遍。步伐式输送装置包括棘爪

6、步伐式输送装置（棘爪式输 送带，输送带的传动装置），回转步伐式输送装置（棘爪步伐输送装置虽然动作简 单（因而其传动机构简单），但当输送速度较高时，工件在到达终点时往往因 惯性作用向前超程而不能保证位置精度。此外，由于切屑掉入，偶尔也有棘爪 卡死、输送失灵的现象。为了提高输送速度及输送工作的可靠性，可以采用回 转步伐输送装置。），抬起步伐式输送装置（抬起式步伐输送装置工作时，先把 工件抬起一个高度，向前移动一个步距，将工件放到夹具上或空工位的支承上， 然后输送带再返回原位。用这种方式，可以输送缺乏良好输送基面的工件以及 需要保护基面的有色金属工件和高精度工件。），托盘步伐式输送装置4在一条自动线

7、中，至少存在两个工序，什么是限制性工序，自动线主要特点， 对于那些 tgtj 的工序，它们限制了自动线的生产率，使自动线达不到生产节拍 要求，称之为限制性工序。对于限制性工序，必须缩短工作循环时间tg，平衡 生产节拍。当tg与tj相差不多时，我们可通过调整切削用量、改用高效率切 削方法来缩短 tg。5. 工序时间的平衡措施有哪些1增加顺序工位，采用工序分散方法2将tg调整为tj的整数倍，在限制性工 序上多件加工，组成一个单独工段成组输送 3 当工件较大时，可以增加同时加 工的工位数，在自动线上设置多台同样的机床，同时加工同一道限制性工序 第四章1. 刀具尺寸耐用度1 尺寸耐用度是指刀具在两次调

8、整之间所能加工出的符合尺寸精度的合格零 件数量或相应的加工时间.2 与尺寸耐用度相应的刀具磨钝标准是沿工件径向 的刀具磨损尺寸来表示的，该尺寸即刀具径向磨损量，用 NB 来表示。占 VB 的3040%左右3磨钝标准：刀具后刀面中间区段的平均磨损量允许达到的 最大值（用 VB 值表示）2. 换刀方式，个方式特点 更换刀片，优点（1）被更换元件小，装卸轻便 2）刀体不换，减少了刀体的周转量及制造量；3）换刀精度由刀片精度保证，缺点： 1）对刀片的质量要求较 高，各个表面均需磨削，制造成本增加；2）机床上的工作空间很小,刀片的携 拆装以及刀片支承面的清理不方便；适用：用于数控机床和自动线上个别工序

9、和多刀加工机床上更换刀具：优点：1）对刀片的精度及粗糙度要求不高，降低了刀片制造成本；2） 可在机外进行换刀预调，能保证较高的换刀精度；3）换刀简便迅速。缺点：1） 对刀体的精度和粗糙度要求较高，刀体须经过磨制；2）刀具上备有调整装置， 刀具制造成本高；3）需有机外的预调装置。更换刀夹优点：1）对刀片和刀体的精度要求都不高；2）可在机外进行更换预调， 换刀精度很高；3）有利于自动换刀。缺点：1）被更换的元件大而笨重，装卸 不方便；2）需专门设计刀夹，刀夹的制造精度要求较高；3）与更换刀体方式 比较，机外对刀装置更为复杂，调整也比较麻烦；4）影响刀架系统刚性。适 用：用于数控机床上的自动换刀装置

10、，也可用于自动线上。更换刀柄：优点：1）便于采用标准工具；2）同类机床上的刀柄可以通用，便于 系列化、标准化缺点：1）刀具与刀柄的连接往往需用莫氏锥套等中间环节， 影响刀具的定位精度和刚性；2）需专门的机外预调装置。适用：广泛用于数 控机床及自动线上的铣刀、镗刀、丝锥以及钻头、扩孔钻、铰刀等孔加工刀具 的更换。第五章 1.检测自动化使用的传感器有哪些类型，特点，电传感器，气动传感器（弄懂薄 膜式）电传感器，气动传感器，光纤传感器2. 自动线刀具和单机生产刀具区别？3. 直接测量和间接测量，主动测量和被动测量，测量的实现方式，以轴承为例怎 么实现分组测量，在线测量测点的布置 直接测量：用量头直接

11、测量工件的尺寸变化，主动监视和控制机床的工作。特点： 不需要对被测量与其他进行函数关系的辅助运算，因此测量过程迅速。间接测 量：依靠事先调整好的定程装置，控制机床的执行部件或刀具行程的终点位置 来间接控制工件的尺寸。其中砂轮外圆测量：测量触点不宜布置在砂轮的对面， 应布置在砂轮横进给相垂直的方向将触点接触在工件的上母线或下母线 上。珩磨自动测量：将喷嘴安装在珩磨头体上，与珩磨头一起往复运动，在孔 的全长上进行测量。量头无磨损，测量精度高。磨粒和金属细粒、冷却液对喷 嘴工作产生影响。主动检测：直接在加工过程中对工件进行自动检测。优点：能够将检测结果反映 到工艺过程中，提高生产率。被动检测：零件是

12、在工艺过程完成之后，或在某 一工序完成之后才进行检验，从而提出废品，或将零件按一定的尺寸偏差进行 分组。不能预防废品的产生。1.为什么装配自动化比加工自动化滞后如果产品或部件比较复杂，在一台装配机上不能完成全部装配作业，或需要在 几台装配机上完成时，就需要将装配机组合形成装配自动线。2.自动装配机，自动装配线 自动装配机分类：单工位装配机，回转型装配机，巨型平面的环行型装配机， 夹具水平面返回直进型自动装配机，夹具升降台返回的直进型自动装配机 自动装配线类型：1 基础件固定式自动装配线：各个装配件移动，并按照装配 顺序，依次移动到装配基础件位置上进行装配，装配位只有一个 2 基础件移动 式自动

13、装配线：装配基础件依次移动到各个工位，装配件依次在相应的装配工 位上装配到基础件上。三个主要组成部分：自动给料，自动传送，自动装配作业。装配作业自动化程度：清洗、分选、螺纹拧紧最高；装入、压入过盈连接其次；螺纹件的对准和 拧入较差。装配线结构形式：以直进式同步传送为多，间歇传送型远多于连续 传送型，非同步式传送尚未见成功例子，应用对象：轴承、电机电器、汽车、 发动机、自行车、手表、通讯器材，装配对象小型部件和产品第七章 1机器人应用分析，运动分析，知道轨迹如何编程，正向分析和逆向分析（大 部分是逆向分析）2.重点相邻两个杆件的变换矩阵，平易变换和旋转变换。3 柔性制造系统的内涵，体现在那些方面，有哪些类型及其形式？ 柔性内涵：适应产品多样化。一个柔性制造系统一般由 4 个部分组成：两台以上 的数控加工设备、一个自动化的物料以及刀具储运系统、若干台辅助设备和一个 由多级计算机组成的控制和管理系统。柔性制造系统内部一般包括两类不同性质 的运动，一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流，物料流受信息流的控制。4 自动化的终极目标无人工厂。，所有操纵人员都在监控室。