圆盘割草机的毕业设计

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1、盘式割草机的设计摘要牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产 率，对于确保草产业丰收极为重要。切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件， 目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。回转式切割 机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别 适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。设计的双圆盘割草机有 以下几个特点：一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等 机构组成，设计简单，结构紧凑；二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构

2、提升拉杆，完成机具的水平升降；三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带 轮处在同一个平面内，结构更紧凑；四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地 面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计， 传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。关键词：圆盘切割器；牧草；收割机Design of doubledisk cutter with rotary cutterAbstractGrazing harvesting is an important Part of the Produc

3、tion of grass industry, improving forage harvesting mechanization level and Productivity is vital to ensure the grass industry abundant harvest. The cutter is important working Part of various harvesting machinery. At Present, various forage harvesting machinery commonly use two kinds of cutter bar-

4、 reciprocating and rotary. The rotary cutting machine without support cutting and there is no Plugging Phenomenon and replacing blade easily.This topic researches and designs doubledisk cutter with rotary cutter, the adaptability of forage, particularly adapted to the dense, lodging and even wrapped

5、 around the grass, working stably, output highly.In this paper, researches and analyses foreign forage grasses harvester, using the principle and method of machine design ,the optimal design of machine, the development of the double- disk grass cutter has innovation spots as following:1. The machine

6、 with a small four-wheel tractor hanging before it. Mainly including the of hoist、articulate、movement、transmission、cutting and other agencies with simple design compact structure strong adaptability and low cost.2. Lift of the machine is controlled by hydraulic handle of the tractor, throughthe lift

7、ing-arm,steel rope, Pulley and so on achieving the lifting horizontally.3. Power transmission depends on the flywheel of the tractor. There two strap Pulleys between the two gear-boxes, and the two straps Pulleys are Placed on the same Plane with more compact structure.4. There are fencing and Prote

8、ctive mask at the foreside of the machine, and the blade was made into the shape as dish so that the blade rotating at a certain angle on the ground,and fly safely and reliably off without wounding.In this Paper analysiss and tests the force of the Principal transmission Parts. By doing Experiments,

9、 we know the machine has the characteristics of strong applicability reasonable structure excellent capability high Productivity and so on.Keywords： Double一disk cutter: grazing; harvester目录圆盘式割草机的设计1摘要11割草机相关背景51.1研究背景51.2我国割草机的研究现状51.2.1割草机的组成51.2.2割草机的分类51.3割草机的发展方向91.4本设计的目的、要求和意义102双圆盘割草机总体设计112

10、.1本设计需要解决的技术问题112.2收获对象对机械性能的要求112.3总体设计原则112.4要求达到的技术参数112.5总体参数的确定122.6总体方案的确定123旋转式切割器的设计153.1割刀运动分析153.2割刀转速的确定163.3刀片数的确定163.4刀片伸出高度h173.5切割器主体部分设计174主要工作部件的方案选择及相关参数的确定194.1传动系统总体方案的确定194.2动力参数设计194.2.1传动比分配194.2.2功率消耗204.2.3v 带传动设计214.2.4锥齿轮传动设计224.2.5轴的设计234.3四连杆挂接机构设计26总结29参考文献30外文文献31致谢371

11、割草机相关背景1.1研究背景生存环境和经济发展是我国可持续发展的重要战略，而草业的发展在其中起 着至关重要的作用。由于种种自然和人为因素，我国大部分的草地已经濒临或已 经退化。国家把调整农业结构、大力发展退耕还林还草、改善生态环境作为国家 的重要方略。近些年，随着政策的落实和措施的改进，草产业已呈现出高速发展 的态势，种植面积不断扩大，收获效果甚丰。但是牧草收割中仍然存在着许多问 题，如牧草收割以人工为主，工作效率低下，劳动强度大，作业成本高等诸多问 题。而牧草收割类机械发展相对国外先进水平来说略显低下，一些高端作业机械 方面仍然是一片空白。因此，为了适应草产业发展的需要，急需一种成本低效率

12、咼的机械收割机，咼科技割草机应运而生。1.2我国割草机的研究现状1.2.1割草机的组成传统的割草机主要由机架、传动机构、动力机构、防护栏、切割装置等部分 组成。其中传动机构有液压式和齿轮式。动力机构分为液压、气压和电磁几种。1.2.2割草机的分类割草机在国内外发展多样化，按其切割装置的不同大致分为圆盘式和往复 式；按其行走方式不同分为牵引式、半悬挂式、自走式割草机；按割幅可分为窄 幅和宽幅割草机。往复式割草机往复式割草机发展历史悠久，对天然牧草和种植牧草的适应性强，具有便于 调整使用、牧草损失少、割茬干净整齐等特点，因此存在广泛的使用价值。但同 时也存在着作业成本高、切割速度提高加快机器振动和

13、机械损坏、容易堵刀等缺 点。旋转式割草机近年来由于牧草种植面积的进一步增加，肥料的使用量加大，牧草长势旺盛， 具有高大易倒伏的特点。因此旋转式割草机得到迅速发展。旋转式割草机将刀片 安装在刀盘上，属于无支撑切割看，并随刀盘一起旋转进行割草，前进速度高， 有较高的生产率，不产生堵塞现象，更换刀片简易，保养方便。但旋转式割草机 功率消耗较大工作幅重割区大，割茬不齐，碎草多，且对地面的平整程度要求较 高。在牧草刚度小时易使割茬高度增加，因此适于高硬杆牧草收获。下面为几种常见的割草机(1) MDM1700圆盘式割草机系列上海世达尔农机有限公司生产的MDM1700。型圆盘式割草机主要用于对各类 牧草的收

14、割，如紫花苜蓿、黑麦草、燕麦草等牧草的收割，圆盘式割草机具有较 高的工作效率，比往复式割草机更适合于切割较高大的作物。其配套动力为 35-80马力拖拉机，割幅为1.65m,配有4个圆盘数，每个圆盘有2刀片，作业 速度为4 10km / h；见图1-1图1-1MDM1700圆盘式割草机(2) 9GP45型坡地割草机9GP_45型坡地自走式割草机是由高密市益丰机械有限公司研发生产，该机 轻巧、灵活方便、重心低，能在30度坡地上任一方向正常作业，适合所有山区、 丘陵、树离下和狭小地带作业。拆下切割器部分装上相应农机具可实现一机多 用。标配为单圆盘，结构质量为135kg，配套动力为4.4KW，割幅为1

15、.45m见图1-2图1-2 9GP45型坡地割草机9YG 130型双圆盘割草机该机由内蒙古农业大学机械厂生产。与8.8-14.7kW小四轮拖拉机配套使 用，主要适用于牧草的切割与铺条作业，是牧场和牧草专业户的理想机型。配套 动力为1114.7KW,割幅为1.3m，发动机转速为2000r/min,割茬高度为 0.040.06m，作业速度为510km/h。见图1-3图1-3 9YG130型双圆盘割草机(4) MDM-1300圆盘式割草机该机是由上海世达尔现代农机有限公司引进日本先进技术研发的新产品，以 通过上海市经委的新产品成果鉴定，鉴定结论为产品的功能和性能指标以达到国 际同类产品的水平，属于国

16、内领先，目前已获上海市农机推广许可证。见图1-4 该机具有以下特点：1、工作效率高。正常作业速变为6-12km/h，作业效率为6-12km/h。2、传动系统可靠。刀杆采用齿轮驱动方式及油润滑，可靠性高，耐久性强。刀 盘为日本原装正品，性能优良，经久耐用。3、割刀经久耐用。刀片采用特殊形状的螺纹刀刃，经过特殊的热处理，割取性 能优良，使用寿命长。4、保护装置可靠。用润滑脂润滑的安全装置，遇到障碍物时就能动作，保持机 器不受损害。5、配套动力广泛。可与18.4-36.8kw的三点后悬挂拖拉机配套作业。并备用6 键槽和8键槽的联轴器和拖拉机连接，供用户选用。作业幅为1250mm，标配2个圆盘数，标配

17、刀片数为6片（每个圆盘3片），圆盘转速为 2200r/min。图1-4MDM1300圆盘式割草机1.3割草机的发展方向20多年来随着我国改革开放和西部大开发的实施，使我国经济发展到了一 个新的水平，国家政策和经济形势为牧草生产机械带来了新的发展机遇，农业产 业结构调整为牧草生产机械化提供了广阔的空间。牧草生产机械化已成为农业发 展的一个新的增长点。牧草收割机械呈现着多元化发展的态势。（1）高效化实施牧草机械化，大大提高牧草收割的生产效率和收获、打捆、贮存作业化 标准。通用性好、适应性强、工作可靠，有些高科技机械产品甚至能够实现从收 割到存放的一体化作业。（2）多元化20世界90年代我国牧草机械

18、市场出现转机，与国际间的沟通逐步增加。一 下高新技术产品被同时引入到国内。同时各大公司也致力于开发新产品，改进原 有产品的机械性能，以满足草产业高速发展的需要。目前，国外的的先进牧草收 割机械技术相对比较完善，机具品种多，产品种类齐全，系列完善，几乎能满足 各种收获需要，主要结构技术性能至今没有发生大的变化，只能在操作舒适和电 子计算机应用方向有所改变。（3）匮乏化虽然农牧业近些年来发展很快，但是一下政策的实施和资金的落实还有待进步提高。而且农民方面也缺乏相关认识。1.4本设计的目的、要求和意义本次设计目的是完成圆盘割草机主要工作机构的初步设计，要求完成总体方 案的选择，确定机具的传动方案，机

19、具与拖拉机挂接机构的设计，对切割器进行 初步的设计。通过本次设计利用四年所学成果独立设计一个圆盘式割草机，提高 自己在机械方面的独立设计的能力，培养遇到问题，解决问题的能力，达到学以 致用的目的。2双圆盘割草机总体设计2.1本设计需要解决的技术问题（1）选择与设计机具结构类型（2）确定机具的传动方案（3）选择并确定刀片切割速度（4）选择并设计拖拉机与机具的挂接机构（5）确定动力参数和分配合适的传动比2.2收获对象对机械性能的要求（1）牧草的稠密程度和含水量要相比于谷物要高，因此相应切割刀片的切割速 度要适当大一些，回转式割草机的切割速度为70-100m/s（2）由于作业环境相对恶略，遇到障碍物

20、时，切割器能够迅速提升，所以应具 有灵活的起落机构（3）为了减少牧草的收获损失，增加经济效益，应对机器进行严格的限制，减 少机械队牧草的翻动和滚压，所以割下来的牧草应厚度适宜，且保证切割下来后 能够均匀的铺放在地面上（4）刃口应具有很好的耐磨特性，刀具要具有保护装置（5）结构简单，使用维护方便，指标先进技术经济2.3总体设计原则（1）牧草收割作业季节性强，作业时间有限，故应采用工作机与动力机分离式。 动力由小四轮拖拉机皮带输出。本机采用前悬挂式连接方式，由小四轮拖拉机液 压油缸作为提升动力。切割器用旋转式上传动圆盘切割器；（2）本机选用旋转式（回转式）切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、

21、 倒伏和缠的牧草，工作平稳，能以8-12km/h的作业速度工作，生产率高；（3）旋转式切割器转速较高，设计中应考虑到运动件和切割器的安全防护问题;（4）左、右两个切割器采用通过机架刚性连接，作业时两个刀盘上的刀片转向 相反，以保证牧草集垄和铺放整齐；（5）降低整机生产成本，以提高经济性。2.4要求达到的技术参数（1）作业幅宽：1400mm（2）作业速度：8-12km/h(3) 割茬高度：20-50mm(4) 刀片切割速度：70-100m/s(5) 生产率：6-8亩/小时(6) 使用可靠性：$96%(7) 机具使用质量：W250kg2.5总体参数的确定1.配套动力：20kw以上功率的小四轮拖拉机

22、。2作业幅宽:旋转式割草机的作业幅宽决定于配套拖拉机的功率。根据拖拉轮距， 牧草种类等结合因素，初步选择作业幅宽为1400mm。3. 280小四轮拖拉机参数(约翰迪尔中国)(1) 后轮轮距：1570mm(2) 液压后壁提升力:25.29KN(3) 标定功率：20.6KW飞轮上的皮带轮外径：150mm4. 上传动式圆盘切割器(1) 刀盘数：2个(2) 刀片：2X3片(3) 刀盘直径:500mm(4) 刀盘转速：1833r/min5.1作业速度:8-12km/h.样机质量控制在250kg以内。2.6总体方案的确定方案1该旋转圆盘式割草机由自由盘、驱动盘、割刀、传动装置、悬挂装置、弹性 缓冲器等部组

23、成，其传动结构见图2-1 工作原理该机采用15马力以上拖拉机后悬挂方式。上下两根调整弹簧，一根大弹簧 上端连在悬挂架上，下端连接在切割器上端合适位置；另一根较小的弹簧上端也 连在悬挂架上。下端连在 主梁的合适位置。工作时，自由盘与地面凸起处接触， 弹性缓冲装置起到仿形作用，使左右侧对地压力均衡，对保证割茬高度一致是很 有好处的。该机动力由拖拉机侧输出轴输出.经传动装置带动驱动盘对牧草进行 收割。该割草机的特点该旋转圆盘式割草机，经生产考核，生产效率高，动力消耗低，能够适应各 种复杂地况的草场。生产率可达到0.33-0.4hm2/h。割草高度控制0.03-0.04m, 条铺整齐不杂乱。因此，该机

24、型在转速，刀盘直径等参数的选择、匹配上是科学 合理的，不仅各项性能指标均超过以往各种机型，而且移动灵活，操作维修方便。方案2根据作业约束条件和设计原则，机具采用前悬挂式作业方式，主要有平行四 连杆升降机构、机架、圆盘式切割装置、传动机构、甩草筒、防护栏等几部分组 成。设计方案和结构如图2-2图2-2双圆盘割草机示意图1拖拉机飞轮皮带轮2四连杆升降机构3机架4甩草桶5切割器滑底6上刀盘7刀片8防护栏9齿轮机构工作原理：机具通过平行四连杆机构和辅助挂接件悬挂于拖拉机前方，动力由拖拉机飞 轮皮带轮传入，机具的升降由拖拉机液压提升，同时接合动力切割器开始旋转, 刀片销链在刀盘上，通过高速旋转割下牧草。

25、两个刀盘反向旋转，牧草割下后倒 向机具中间，通过甩草筒甩集成垄，完成切割作业。方案的比较与选择：经过比较和对比，方案2具有灵活，维修方便，且使牧草排放整齐等等特点。 故选择方案23旋转式切割器的设计3.1割刀运动分析圆盘式割草机切割器的割刀运动是刀盘的水平旋转与机器前进运动所合成 的。刀片某一点对地面的轨迹为余摆线（如图所示），刀片刃线对地面所扫过的面 积为余摆线，其带宽与刃部长度相近似。图3-1刀片运动轨迹刀片任意一点的位移可用方程式表示。设刀盘中心为坐标原点O水平向右 为X轴，垂直向上（机器前进方向）为Y轴。令刀盘逆时针转动，角速度为，则相 临刀片各内、外端点的位移方程如下：第1刀片内端a

26、的位移方程二r二t+rr刀片内端半径刀片内外点对盘的连线夹角刀盘回转角速度 t刀盘转过时间机器前进速度外端b的位移方程=R第2刀片的内、外端点的位移方程。式中3.2割刀转速的确定割刀转速是根据切割速度要求而确定的。试验得出，无支承切割的旋转式切 割器在切割牧草时，其刀片线速度应为70-100m/s。因刀片内端圆周速度最低， 故应以该点为基准确定割刀应有的速度。综前所述，割刀任一点速度均为刀片圆 周速度与机器前进速度的合成，故a点速度为由上式可见，当。即 n二/min式中n刀盘转速Vd刀片应用的切割速度Vm机器前进速度r刀片内端半径3.3刀片数的确定圆盘式切割器的切割图是由多条余摆带所形成的，其

27、带宽近似为刀片长度 h,刀片数是根据割刀进距H（圆盘转一周时机器前进距离）与在一个进距中各刀 片余摆带的纵向宽度之和与h相等而定。由于 H=mh， H=6Km/n则 60Vm/hnVm机器前进速度，Vm=6Km/hh余摆线纵宽(刀片工作刃线长度:0.04m)n 一割刀转速，n=1833r/minm=(60X6)/(0.03X1833)=2.7由于考虑到制造的方便和运转的平衡问题，刀片数量确定为3片。切割刀片 用GB699 88(优质碳素结构钢规定的65Mn钢制造，刀刃部分热处理，硬度 HRC50HRC55。如图割草机漏割、重割现象与刀盘大小、刀片数、前进速度、刀片伸出高度h 有关。一般情况下，

28、刀盘直径越大，前进速度越快，刀片伸出高度也愈大。刀片 伸出的最小高度，应等于机具在刀片转过相邻两个刀片夹角的时间内通过的距 离，即h=vt 计算公式为式中 r=0.52mv=2.22m/s vg=70m/s由此可知：刀片伸出最小高度为35mm，故设计伸出高度为40mm。3.5切割器主体部分设计本机切割器为旋转式切割器。切割器安装在主轴的下方，主要由刀盘、导草 罩、刀片、滑低和和滑底座等组成。刀盘为截顶圆锥筒，刀片销链在刀盘锥面上， 与地面成15。倾角，刀盘和导草罩随刀盘轴一起旋转时，刀片甩出割草。如刀 片被打碎或飞出刀盘时，可在直径1米之内插入土中以避免事故。导草罩用来分 草和向后输送牧草，滑

29、底和滑底座用于支持切割器在地面上滑行，并可以上下移 动以调节割茬咼度。4主要工作部件的方案选择及相关参数的确定4.1传动系统总体方案的确定图4-1双圆盘割草机传动示意图动力由拖拉机皮带轮输出，经皮带轮传至2轴。2、4轴由万向节连接，皮 带轮将动力传到锥齿轮，由锥齿轮传至主轴3,由主轴带动上刀盘旋转，上刀盘 带动刀片转动，完成切割任务。4.2动力参数设计4.2.1传动比分配由于柴油机转速为1440r/min,根据传动方案，本机具为二级传动。第一级 的传动为皮带传动:第二级传动为锥齿轮传动。己知拖拉机皮带轮基准直径为D1=140mm根据设计要求，初步选取皮带轮基 准直径为 D2=110mmD1=1

30、40mmD2=110mmn1=1440r/min则皮带轮的转速为：n2= (DI/ D2) Xnl=1833r/min两个锥齿轮大小相同，传动比为1,则转轴速度为1833r/min。上刀盘与转 轴无相对运动，可知上刀盘的转速与转轴相同且为1833r/min，则刀片转速也为 1833r/min。4.2.2功率消耗旋转式割草机功率消耗受切割速度、机器前进速度以及作物条件等因素的影 响而变化。切割速度过低会产生撕裂作用而增加切割阻力;切割速度过高，则加 大了空气阻力和抛撒牧草的阻力从而增加切割阻力。不同切割速度和前进速度 下，切割所需的功率不同。当切割速度为v=70m/s时，功率与速度的关系如图。图

31、4-2割草机切割功率消耗正常作业时，本机基本参数为：Vg=70m/s,Vj=8km/h在切割速度Vg=70m/s，Vj=8km/h的条件下，割草所需功率为6.2*2.52=15.6kw切割茂密牧草时所需功率为切割一般情况下牧草的两倍。 I轴(输入到割草机)功率为Pl=15.6kw nl=1440r/minTl=(9550Pl)/nl二(9550*15.6) /1440=103.4NmII轴(右轴):从V带效率查表得知=0.95P2二Plnl=15.60.95=14.8kwn2= (nidi) /d2= (1440140) /110=1883r/minT2=9550P2/n2=955014.8/

32、1883=75N*mIII轴(主轴)：滚动轴承效率取万向联轴器：=0.98 (一个)13.9kw/= (13.99550) /1883=70.4N*m各轴动力和运动参数如下表1轴序号功率p (kw)转速 n(r/min)传动比T (n*m)I15.614400.785103.4II14.81883751III13.9188370.4表1动力和运动参数4.2.3v带传动设计由传动方案可知，v带为第一级传动，主动轮D1为小四轮拖拉机的飞轮， 从动轮为割草机动力输入皮带轮D2,其基准直径为D2=110mm，又知D1=140mm， n1=1440r/min，皮带轮传动功率为 P1=i12=D2/D1=

33、110/140=0.79选取窄V带根据普通v带选型图，确定选用SPB型窄V带(1)验算带速因VV25m/s,故带速合适。(3) V带尺寸选取根据拖拉机和割草机的结构，初步选取中心距=950mm根据公式计算所需基 准长度：/4a0= (2950+3.14)/2(140+110)+950=2293mm由表差值选取带的基准长度为Ld=2280mm，公称长度Li=2240mm计算实际中心距a： a=/2=950+(2293 一 2280)/2=943.5mm 选取中心距为a=944mm4.2.4锥齿轮传动设计 锥齿轮传动为第二级传动，其传动比为1,故主、动齿轮结构尺寸相同。（1）选择齿轮材料锥齿轮（左

34、右各一对）传送功率为1/214.8=7.4,故选用45号钢，齿面淬火 硬度 HRC33 HRC40,齿坯调质 HRC25-HRC29, SHlim=740Mpa 查图得知： SFlim=210Mpa（2）初步选定主参数T=80N*M代入接触强度设计公式：=1140=82mm取最大模数m=选取 m=4 则 Dm=mZ=420=80mm b=0.3R=0.356.57=16.97 取 b=17mm =（1-0.50.4） *80=64mm 线速度（1）校核计算按齿面接触疲劳强度校核齿轮速度按V=6.31m/s,再选齿轮/v=550.7MPa查表得550.7=1.34=1按齿根弯曲疲劳强度校核查表得

35、：经计算得:故安全。4.2.5轴的设计1输入轴的设计输入轴的两端分别与皮带轮和锥齿轮相连接，且都是悬臂式，轴的材料初步 选定为45钢调质时，A0=118取皮带轮的传动效率为0.95，则计算出皮带轮和锥齿轮与轴相连接的输入轴的直径，由公式=1440r/min得 211834.58mm由于轴上开键槽，考虑键槽对轴的强度削弱，应增大轴径，一般有一个键槽 时，轴颈增大5%左右，有两个键槽时应增大10%左右，然后圆整为标准直径，因 此圆整成由于与皮带轮相连接的轴颈较长，且都是悬臂式，与齿轮箱相配，两轴承选 用6007型。输入轴的结构如下图所示：4-3输入轴机构图2. 主轴的设计主轴是连接支承齿轮箱与切割

36、器的重要零件，起支撑和传递转矩的作用。其 设计主要是结构设计，之后再经强度校核，直至达到设计要求。(1) 连接齿轮箱，动力由此传入。(2) 设计轴的台阶，通过档圈、锁紧螺母、轴承等轴系零件的作用，将切割 器连接在轴下方，然后固定在机座上，保证切割器上刀盘灵活转动，滑底自由转 动。轴的材料选为45号钢，A。=118，=3OMPa主轴的传动效率为：三mm由于轴上开键槽，考虑键槽对轴的强度削弱，应增大轴径，一般有一个键槽时，轴颈增大5%左右，有两个键槽时应增大10%左右，然后圆整为标准直径，因 此圆整成主轴结构图如下图所示品14-4主轴结构图二、轴的受力分析与强度校核1输入轴（左边）的受力分析和载荷

37、锥齿轮的受力分析/=2103.41000/64=3219N=-图4-6YOZ平面内载荷分布及YOZ平面的弯矩图带入数据解得:图4-7X0Y平面内载荷分布及XOY平面的弯矩图=0带入数据解得3、按第四强度理论校核带入数据解得：强度足够4、同理校核主轴和左轴的强度满足要求4.3四连杆挂接机构设计机具通过平行四连杆机构与小四轮拖拉机前端悬挂起来，同时，通过液压提 升四连杆的运动，来实现切割器的起落，根据机具结构和拖拉机结构尺寸，其结 构如下图所示二图4-8机具挂接机构示意图原理说明：图中所示的机构为平行四边形机构。这种机构的特点之一是相对杆始终保持 平行，且两连杆的角位移、角速度和角加速度也始终相等

38、，一段固定在拖拉机上, 因此在运动过程中始终保持竖直方向两连杆处于平行位置，从而机具的竖直方向 的移动，来实现切割器的起落。总结本文是围绕农用机械产品一一圆盘式割草机的设计，通过对国内外割草 机研究现状的分析，根据设计的要求，主要完成了传动方案的确定，总体方 案的确定，切割器的设计、分析和计算，以及升降机构的设计，实现了圆盘 式割草机的初步设计，并对圆盘式割草机械的发展现状以及发展前景做出了 简明的概括和分析。本次设计是对我的四年的大学生活做出的总结，同时为将来工作进行了 一次适应性训练，从中锻炼自己提出问题、分析问题、解决问题的能力，为 今后自己的研究生生活打下一个良好的基础。参考文献【1】

39、盛国成.9GQX-137型前悬挂割草压扁机的研制J】山东农机:2004, 8:14-16【2】东北农学院主编畜牧业机械化【M】北京农业出版社：1980.1:110【3】盛克柱纽荷兰几种牧草收获机械的特点【J】新疆农机化:2001, 4:40【4】张文静牧草收获机械的现状、机遇及发展【J】农村牧区机械化:2001, 1:18-19【5】金光农业网我国牧草机械发展落后原因分析【J】.2003, 7:1【6】中国农业机械化科学研究院.农业机械设计手册皿】.北京：机械工业出版社.1990【7】杨明韶.我国牧草压编基础研究工作进展与探索【J】.农机化研究.2002(2)【8】徐秀英小型牧草收获节些的设计

40、【D】南京农业大学:2004:6【9】中国机械信息网我国草业畜牧业机械市场前景广阔(3)【J】.2002, 7:7【10】杨敏丽牧草生产机械化西部农业机械化发展新的增长点【J】中国农机化.2000, 4:8一 10【11】甘谷兴农网推进牧草生产机械化力促草业经济大发展【J】.2004, 11:10【12】【波兰】CZ卡那沃依斯基收获机械【M】中国农业出版社.1983:10【13】东北农学院主编畜牧业机械化【M】农业出版社.1981 8:第一版& 122【14】杨福增、杜白石、胡国田、王铁庆主编，机械设计课程设计指导书，第八次修订。西 北农林科技大学。2006【15】杨福增、杜白石、胡国田、王铁

41、庆主编，机械设计习题例题“设计作业”结构设计。 西北农林科技大学。2006外文文献1Bales twine knitter with adjustable wiperBackground of the inventionThis invention relates to twine knitters for hay or straw baling machines and more particularly to an improved wiper arm for such knitters.In one conventional baler, the twine knitter includ

42、es a rotatable mounted billhook for forming a loop of twine thereabout. On one side of the billhook is a wiper arm which has a pair of finders defining a fork for receiving and guiding twine used to tie a bale? On one side of the billhook is a knife riveted to the fork for cutting the twine after a

43、loop in the twine has been formed around the billhook. A wiper is formed integrally with the fork of the arm and strips or wipers the loop of twine form around the billhook as the severed end of the twine is held in the billhook jaw.Proper adjustment of the wiper arm relative to the billhook is crit

44、ical to the operation of the knitter as the wiper must strip or wipe the twine loop from the billhook to complete the formation of the knot. Wiper arm adjustment is performed initially at the point of manufacture and periodically thereafter when servicing the baler. It is accomplished by modeling or

45、 bending the arm in three areas with a special tool. By modeling, the wiper is centered with respect to the heel of the billhook and adjusted so theta it just clears the billhook jaw. For this reason, it is desirable that the wiper arm be relatively rigid and unyielding so that proper adjustment can

46、 be maintained and yet be sufficiently bendable to permit initial adjustment. Also, in recent years , stronger twines are being used on such balers to tie bales of higher density. Such changes subject the wiper arm to higher forces during operation thus making it more difficult to maintain the arm i

47、n proper adjustment, while at the same time, making the arm flexible enough to permit initial adjustment.Accordingly, it is an object of this invention to provide a knitter with an improved wiper arm having a strong and rigid construction to maintain an accurate adjustment.Another object of this inv

48、ention is to provide a knitter with a wiper arm which has a wiper which is easily and accurately adjustable with respect to the billhook of the knitter.SUMMARY OF THE INVENTIONThese and other objects of the invention are accomplished by knitter comprising a rotatable mounted billhook for forming a l

49、oop of twine thereabout and a wiper arm with an improved adjustably mounted wiper for sliding a twine loop form the billhook while the twine end is retained in a jaw of the billhook to complete the formation of a wine knot. In one embodiment, the wiper has slots formed therein and is adjustably moun

50、ted on the arm and relative to the billhook by screws inserted through the slots and the readably mounted in the arm. In a second embodiment, the wiper has first and second portions joined together at a right angle and are adjustably mounted relative to the arm and to the billhook of the knitter by

51、the insertion and removal of shims between the second portion of the wiper and the arm.2Brief description of the drawingsFIG. 1 is a fragmentary perspective view of a twine knitter in accordance with a preferred embodiment of this invention.FIG. 2 is an exploded view of a wiper arm of the knottier s

52、hown in FIG.1FIG. 3 is a view of the knitter of FIG.1 taken along line 3一3.FIG. 4 is a fragmentary perspective view of a knitter wiper arm in accordance with a second embodiment of this invention.FIG. 5-9 are fragmentary perspective views puff a knitter of FIG.1 showing progressive stages of knot ty

53、ing.Description of the preferred embodimentsFIGS.13 show in fragmentary form a knitter 1 in accordance with the preferred embodiment of this invention. Knitters of this general type are well known in the art and are widely used commercially, such as in the John Deere 466 Series balers sole by John D

54、eere Company, a corporation of Delaware. Such balers are used for the baling of hay or straw into a rectangular parallelepiped shaped bale.Knitter 1 comprises a billhook 13 including (1) a center shaft 3on which billhook 13 is rotatable mounted in a knitter frame 5 and (2) a jaw 14 around which a lo

55、op of twine is formed as rotated and for retaining the twine end during knot formation. On one said of billhook 13 a twine disk 15 and a twine holder 16 are provided for holding a segment of twine 19. On the opposite side and below billhook 13, a wiper arm 17 is provided. Wiper arm 17 (FIGS.1, 2) in

56、cludes a twine guiding fork 20 preferably of cast ironman knife blade 24 bolted to fork 20 cutting the twine and a wiper 21 for removing a loop of twine 19 from billhook 13.Fork 20 consists of a pair of fingers 22, 23 between which twine 19 is received and guided and a vertex 25 at which fingers 22,

57、 23 are joined. One side of cortex 25 has a boss 25 with a pair of threaded apertures 29, 31 and the wiper 21 is adjustably mounted. Fork 20 may be formed either by casting or forging and therefore is a strong, rigid component.Wiper 21, preferably of case hardened steel, is plate like and has a pair

58、 of slots 33, 35 corresponding in spacing to the threaded apertures 29, 31 of boss 25. The profile of wiper 21 is conventional and has an actuate recess or ledge 37. Wiper 21 is detachably mounted to fork 20 by a pair of screws 39,41 which pass through slots 33,35 and thread ably engage apertures 29

59、,31 so that fork 20 and wiper 21 are held tightly tighter. Wiper 21 is adjustable relative to fork 20 by moving wiper 21 back and forth in a plane parallel to the major planes of wiper 21 and in a direction parallel to the direction of elongation of slots 33, 35 when screws 39, 41 are loosened.Refer

60、ring now to FIG 3, wiper 21 is positioned closely to billhook 13 which ledge or recess 37 centered in relation to an outer surface or heel 43 of jaw 14. The maximum recommended clearance between a first portion 43 of jaw 14 and ledge 37 is 2.4.mm. At the closest distance which jaw portion 45 approac

61、hes during rotation of billhook 13 during the formation of a twine knot?In contrast to the conventional integral wiper arm described in the Background ofthe Invention which requires modeling or bending of the wiper arm at positions corresponding to positions A,B and C shown in FIG 2 in order to adju

62、st the wiper with respect to the billhook for proper stripping of a twine loop from the billhook, the present embodiment of the invention achieves alignment simply and easily by adjustment of wiper 21 by loosening of screws 39,41 and sliding plate like wiper 21 back and forth. This permits fork 20 a

63、nd wiper 21 to be deformable in use.In accordance with the features of a second embodiment of this invention, FIG. 4 shows a vertex 51 of a wiper arm 53 identical to wiper arm 17 except for the portion shown and described in FIG. 4. Shows a vertex 51 of a wiper arm 53 identical to wiper arm 17 except for the portion shown and described in F