液压传动论文

《液压传动论文》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压传动论文（8页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、液压传动论文液压传动 ， 是根据 17 世纪帕斯卡 提 出的液体静压力传 动 原 理 而发展起来的 一门新兴技术 ， 是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已 成为一个国家工业发展水平的 重要 标志。在伦敦用水作为工作介质 , 以水压机的形式将其应用于工业上 , 诞生了世界上第一 台水压机。 1905 年将工作 介质水改为油 , 又进一步得到改善。第一次世界大战 (1914 - 1918) 后液压传动广泛应用 , 特别是 1920 年以后 , 发展 更为 迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的 20 年间 , 才开始进入正规的工业生 产阶段。 1925 年维

2、克斯 (F.Vikers) 发明了压力平衡式叶片泵 , 为近代液压元件工业或液 压传动 的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁尼斯克(G Constantimsco)对能量波 动传递所进行的理论及实际研究 ;1910 年对液力传动 ( 液力联轴节、液力变矩器等 ) 方面 的贡献，使这两方面领域得到了发展。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工 机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工 业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河 床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发

3、电厂等国；船舶用的甲板起重 机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮 标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落 架的收放装置和方向舵控制装置等。目前 , 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度 集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时 , 由于 与微电子技术密切配合 , 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制 , 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。应该特别提及的是 , 近年来 , 世界科学技术不断迅速发展 , 各部门对液压传动提出 了

4、更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起 , 广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇 宙航行、地震予测及各种电液伺服系统 , 使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。目前， 液压传动发展的动向 , 概括有以下几点 :1. 节约能源 , 发展低能耗元件 , 提高元件效率 ;2. 发展新型液压介质和相应元件 , 如发展高水基液压介质和元件 , 新型石油基液压介质 ;3. 注意环境保护 , 降低液压元件噪声 ;4. 重视液压油的污染控制 ;5. 进一步发展电气液压控制，提高控制性能和操作性能 ;6. 重视发展密封技术，防止漏油 ;7. 其它方面，如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在继续发展，对液压系

5、统元件 的可靠性设计、逻辑设计，与电子技术高度结合，对故障的早期诊断、预测以及防止失效的 早期警报等都越来越准确.一、液压传动的主要优点与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：(1) 液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置；(2) 重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；(3) 操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达 2000：1)；(4) 可自动实现过载保护；(5) 一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；(6) 很容易实现直线运动；(7) 容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过 程，而且可以实现遥控。二、液

6、压传动的缺点(1) 液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的 传动比。(2) 液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化， 使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。(3) 为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高， 加工工艺较复杂。(4) 液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。(5) 液压系统发生故障不易检查和排除。总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步 加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。液压技术的应用及研究

7、方向主要的发展动向是：1) 正向着高压、高速、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展；2) 与计算机科学相结合，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅 助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、计算机实时控制技术、机电一体化技术、计算机 仿真技术和优化技术；3) 与其他相关科学结合，如污染控制技术、可靠性技术等方面也是当前液压技术发展和研 究的方向；4) 开辟新的应用领域。液压系统(HYDRAULIC SYSTEM) 液压传动(Hydraulic transmission)、执行元件 (ACTUATOR)、液压缸(CYLINDER)、液压马达(MOTOR)、

8、液压回路(CIRCUIT)、液 压泵(PUMP)、阀(VALVE)、液压控制(Hydraulic control)、流量控制阀(FLOW VALVE)、 泄漏损失(Spillage)压力损失(Pressure loss).液压伺服系统(H ydraulic servo)液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过 程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重 视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。 液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成 为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的

9、传递、转换和控制。从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液 体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力 比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通 过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目 的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。液压传动基本原理液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。 其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵 依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一种 液

10、压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶 片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、 降低噪音。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包 括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压 的能量转换称为机械能，从而对外做功。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预 期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液 压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、 流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀

11、、机械操纵法、电 动操纵阀等。除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路 和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能 够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制 回路。根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速 度控制回路、多缸工作控制回路等。根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析， 然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。之后通过 计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。这个过程中，原理图的绘制 是最关键的。它决定了一个设计系统的优劣

12、。液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械， 在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。 也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较 大，生产的效率比较高，平稳性比较好。液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着计算机的深入 发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来， 这样就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期 的控制任务。1、概述行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统 不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的

13、效率和更长的寿命，还希望在变 速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于 是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是 工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施 建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求 大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑 战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱 动系统的发展及其规律进行探讨。2、基于单一技术的传动方式工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力

14、机械传动（全液压挖掘机除 外）方式。现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中 充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用。2.1 机械传动纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布 局方式受到限制。但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在 调速范围比较小的通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉 机领域迄今仍然占据着霸主地位。2.2 液力传动液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。它 的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式 机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动

15、装置过载。变矩器的功率密度很大 而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土 运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。但其特性匹配及布局 方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。2.3 液压传动与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数（流量）和动力参数（压力） 的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率 高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速， 可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械 中得到了广泛的应用。几乎所有工程机械装备都能见

16、到液压技术的踪迹，其中不 少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒 压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了 广阔的发展前景。与纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的 灵活性，可根据工程机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等 各部件分别布置在合理的部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发 挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持较高的效 率，并能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态。在 车速较高的行走机械中所采用的带闭式油路的行走液压驱动装置能无

17、级调速，使 车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向。对在作业中需要频繁起动和 变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。但与开式回路相比，闭式回 路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。借助电子技术与液压技术的结合，可以很方便地实现对液压系统的各种调节 和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更极大地扩展了液压元件 的工作范围。通过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制 目标指令，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力 性、作业生产率均达到最佳值。因此，采用液压传动可使工程机械易于实现智能 化、节能化和环保化，而这已成为当前和

18、未来工程机械的发展趋势。2.4 电力传动电力传动是由内燃机驱动发电机，产生电能使电动机驱动车辆行走部分运 动，通过电子调节系统调节电动机轴的转速和转向，具有凋速范围广，输人元件 (发电机)、输出元件(电动机)、及控制装置可分置安装等优点。电力传动最早用 于柴油机电动船舶和内燃机车领域，后又推广到大吨位矿用载重汽车和某些大型 工程机械上，近年来又出现了柴油机电力传动的叉车和牵引车等中小型起重运输 车辆。但基于技术和经济性等方面的一些原因，适用于行走机械的功率电元件还 远没有像固定设备用的那样普及，电力传动对于大多数行走机械还仅是“未来的 技术”。3、发展中的复合传动技术从前面的分析可以看出，应用

19、于工程机械行走驱动系统中的基于单一技术的 传动方式构成简单、传动可靠，适用于某些特定的场合和领域。而在大多数的实 际应用中，这些传动技术往往不是孤立存在的，彼此之间都存在着相互的渗透和 结合，如液力、液压和电力的传动装置中都或多或少的包含有机械传动环节，而 新型的机械和液力传动装置中也设置了电气和液压控制系统。换句话说，采用有 针对性的复合集成的方式，可以充分发挥各种传动方式各自的优势，扬长避短， 从而获得最佳的综合效益。值得注意的是，兼有调节与布局灵活性及高功率密度 的液压传动装置在其中充当着重要角色。3.1 液压与机械和液力传动的复合(1) 串联方式串联方式是最为简单和常见的复合方式，是在

20、液压马达或液压变速器的输出 端和驱动桥之间设置机械式变速器以扩大调速的高效区，实现分段的无级变速。 目前已广泛用于装载机、联合收获机和某些特种车辆上。对其的发展是将可在行 进间变换传动比的动力换挡行星变速器直接安装在驱动轮内，实现了大变速比的 轮边液压驱动，因而取消了驱动桥，更便于布局。(2) 并联方式即为通常所称的“液压机械功率分流传动”，可理解为一种将液压与机械装置 “并联”分别传输功率流的传动系统，也就是是利用多自由度的行星差速器把发动 机输出的功率分成液压的和机械的两股“功率流”，借助液压功率流的可控性，使 这两股功率流在重新汇合时可无级调节总的输出转速。这种方式将液压传动的无 级调速

21、性能好和机械传动的稳态效率高这两方面的优点结合起来，得到一个既有 无级变速性能，又有较高效率和较宽高效区的变速装置。按其结构，这种复合式传动装置可分为两类：第一类为利用行星齿轮差速器 分流的外分流式，其中常见的分流传动机构又可分为输入分流式和输出分流式两 种基本形式；第二类为利用液压泵或马达转子与外壳间的差速运动分流的内分流 式。日本小松公司开发的这种复合方式的液压传动变速器，已经应用在装载机、 推土机等工程机械上。德国Fendt拖拉机生产的采用Vario型无级变速器装备的 农用拖拉机，到2003 年总销量超过了30000台。由此可以看出，这种新型的传动装置已日益成为大中功率液力传动和动力换

22、档变速器的有力竞争者。(3) 分时方式对于作业速度和非作业状态下转移空驶速度相差悬殊的专用车辆，采用传统 机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业的方式能很好地满足 这两种工况的矛盾要求。机械液压分时驱动的方式在此类车辆上的应用已很 普遍，这一技术也已被应用于飞机除冰车和田间移栽机等需要“爬行速度”的车辆 和机具上。(4) 分位方式把液压马达直接安装在车轮内的“轮边液压驱动装置”是一种辅助液压驱动 装置，可以解决工程机械需要提高牵引性能，但又无法采用全轮驱动方式，难以 布置传统的机械传动装置的问题。液压传动的无级调速性能使以不同方式传动的 驱动轮之间能协调同步，这在某种意义上也可视

23、为一种功率分流传动：动力机的 功率被分配到几组驱动轮上，经地面耦合后产生推动车辆运动的牵引力。目前， 许多工程机械制造厂商将这一技术用于具有部分自走驱动能力的，诸如自走式平 地机和铲运机这样的工程机械上。3.2 液压与电力传动的复合由于现代技术的发展，电子技术在信号处理的能力和速度方面占有很大的优 势，而液压与电力传动在各自功率元件的特性方面各有所长。因此，除了现在已 普遍存在的“电子神经+液压肌肉”这种模式外，两者在功率流的复合传输方面也 有许多成功的实例，如：由变频或直流调速电机和高效、低脉动的定量液压泵构 成的可变流量液压油源，用集成安装的电动泵液压缸或低速大扭矩液压马达构 成的电动液压

24、执行单元，以及混合动力工业车辆的驱动系统等。3.3 二次调节静液传动系统二次调节静液传动技术是通过对液压元件所进行的调节来实现液压能与机 械能互相转换。一般来说，它的实现是以压力耦联系统为基础的，在一次元件（泵） 及二次元件（马达）间采用定压力偶合方式，依靠实时调节马达排量来平衡负荷扭 矩。目前，对二次调节静液传动技术进行研究的出发点是对传动过程进行能量的 回收和能量的重新利用，从宏观的角度对静液传动总体结构进行合理的配置以及 改善其静液传动系统的控制特性。为了使不具备双向无级变量能力的液压马达和往复运动的液压缸也能在二 次调节系统的恒压网络中运行，出现了利用二次调节技术的“液压变压器”，它类

25、 似于电力变压器用来匹配用户对系统压力和流量的不同需求，从而实现液压系统 的功率匹配。二次调节静液传动系统与传统静液传动系统相比，其优点是更便于控制，能 在四个象限中工作，可在不转变能量形式情况下回收能量，进行能量的存储，利 用液压蓄能器加速可大大提高加速功率，且系统中无压力峰值，由于一次元件和 二次元件分开安装，可通过一个泵站给多个液压动力元件提供油源，减少了冷却 费用，设备的制造成本降低，系统效率高。二次调节静液传动与电力传动相比，具有闭环控制动态响应快、功率密度高、 重量轻、安装空间小等优点。由于二次调节静液传动系统具有许多优点，使它在很多领域得到广泛地应 用。国外已将其成功应用于造船工

26、业、钢铁工业、大型试验台、车辆传动等领域。 奔驰汽车公司已将二次调节技术应用于无人驾驶运输系统中的行驶驱动。4、结束语自 2O 世纪 9O 年代以来，工程机械进入了一个新的发展时期，新技术的广泛 应用使得新结构和新产品不断涌现。随着微电子技术向工程机械的渗透，工程机 械日益向智能化和机电一体化方向发展，对工程机械行走驱动装置提出的要求也 越来越苛刻。近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在 工程机械传动系统中的应用突飞猛进，液压传动所具有的优势也日渐凸现。可以 相信，随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合， 液压传动技术必将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出越来越重要的作用。