板形控制技术第三章综述ppt课件

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1、资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-191 3.1 轧辊变形的主要类型轧辊变形的主要类型轧机的轧辊变形有以下两大主要原因：轧机的轧辊变形有以下两大主要原因：(1)由轧制力引起的轧辊变形。在图由轧制力引起的轧辊变形。在图3-1所示的二所示的二辊轧机的通常轧制情况下，当在工作辊两端施加轧辊轧机的通常轧制情况下，当在工作辊两端施加轧制力时，轧件在两辊间产生塑性变形。工作辊受到制力时，轧件在两辊间产生塑性变形。工作辊受到反作用力产生挠曲，使得带材板形具有一种依赖于反作用力产生挠曲，使得带材板形具有一

2、种依赖于如轧机尺寸、带材硬度、宽度、轧制力、压下量等如轧机尺寸、带材硬度、宽度、轧制力、压下量等多种因素的形状。多种因素的形状。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-192二辊带钢轧机的简支梁挠曲变形二辊带钢轧机的简支梁挠曲变形资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-193 如图如图3-2所示的四辊轧机的情况，轧所示的四辊轧机的情况，轧制力加在支撑辊两端。因为支撑辊直制力加在支撑辊两端。因为支撑

3、辊直径通常比工作辊直径大得多，所以工径通常比工作辊直径大得多，所以工作辊的挠曲取决于支撑辊的挠曲。作辊的挠曲取决于支撑辊的挠曲。由由轧制力引起的轧辊变形的另一种主要形式轧制力引起的轧辊变形的另一种主要形式是轧辊压扁。轧辊压扁现象发生在轧件与是轧辊压扁。轧辊压扁现象发生在轧件与工作辊的接触区以及工作辊与支撑辊的接工作辊的接触区以及工作辊与支撑辊的接触区。触区。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-194四辊带钢轧机的简支梁挠曲变形模型四辊带钢轧机的简支梁挠曲变形模型资金是运动的价值，资金的价值是

4、随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-195(2)由板形调控机构引起的轧辊变形。板形调控机构由板形调控机构引起的轧辊变形。板形调控机构常用来对轧机的辊缝形状作适当的调整，以获得良好常用来对轧机的辊缝形状作适当的调整，以获得良好的板形。的板形。常用来调整辊缝形状的设备是弯辊机构，它能使轧常用来调整辊缝形状的设备是弯辊机构，它能使轧辊产生水平或垂直面上的弯曲。弯辊力可以加在轧辊辊产生水平或垂直面上的弯曲。弯辊力可以加在轧辊轴承座或辊身上。在轧机上对工作辊和支撑辊的弯辊轴承座或辊身上。在轧机上对工作辊和支撑辊的弯辊系统都已经实现

5、。系统都已经实现。另一种调节辊缝形状的方法是采用可变辊型曲线的另一种调节辊缝形状的方法是采用可变辊型曲线的轧辊。这种轧辊通常由辊轴和套筒构成，装在辊轴和轧辊。这种轧辊通常由辊轴和套筒构成，装在辊轴和套筒之间的液压或机械动力设备可调整辊套的外形。套筒之间的液压或机械动力设备可调整辊套的外形。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1963.2 轧辊变形模型的分类轧辊变形模型的分类关于板形的轧辊变形模型的研究发展可追溯到关于板形的轧辊变形模型的研究发展可追溯到1958年，那时萨克斯尔第一次对四辊轧机

6、作了全面深入年，那时萨克斯尔第一次对四辊轧机作了全面深入的研究。此后，由于引进了数学模型，这一领域得的研究。此后，由于引进了数学模型，这一领域得到更进一步的拓展。这些模型的分类如下：到更进一步的拓展。这些模型的分类如下：(1)二辊轧机简支梁模型；二辊轧机简支梁模型；(2)四辊轧机简支梁模型；四辊轧机简支梁模型；(3)分割梁模型；分割梁模型；(4)有限元分析模型。有限元分析模型。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-197 在二辊轧机简支梁模型中，将工作辊视为线弹性应力梁。在二辊轧机简支梁模型中

7、，将工作辊视为线弹性应力梁。作了以下假定：作了以下假定：1）梁的材质均匀，在拉伸与压缩时的弹性模量相同；梁的材质均匀，在拉伸与压缩时的弹性模量相同；2）梁的横断面相同；梁的横断面相同；3）梁至少关于一个轴向平面对称；梁至少关于一个轴向平面对称；4）所有的加载和反作用力都与梁的轴线垂直；所有的加载和反作用力都与梁的轴线垂直；5）对于具有紧凑断面的金属梁，其宽高比等于或大于对于具有紧凑断面的金属梁，其宽高比等于或大于8。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-198板带材的板形可以通过对以下的轧辊的

8、两类板带材的板形可以通过对以下的轧辊的两类挠曲进行叠加来确定：挠曲进行叠加来确定：（1）由于轧制力引起的弯曲力使轧辊产生的）由于轧制力引起的弯曲力使轧辊产生的挠曲；挠曲；（2）由于轧制力引起的剪切力使轧辊产生的）由于轧制力引起的剪切力使轧辊产生的挠曲。挠曲。由弯曲力产生的挠曲可由如下的微分方程描由弯曲力产生的挠曲可由如下的微分方程描述：述：资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-199资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资

9、金的时间价值2022-11-1910资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1911简支梁模型的局限性简支梁模型的局限性简支梁挠曲模型考虑了许多影响板形的重要因素，但这简支梁挠曲模型考虑了许多影响板形的重要因素，但这些模型仍然存在以下的不足：些模型仍然存在以下的不足：1)通常轧机支撑辊的细长比远远小于通常轧机支撑辊的细长比远远小于8，而，而8是从上述方是从上述方程获得精确结果所要求的最小值。程获得精确结果所要求的最小值。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移

10、而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1912(2)针对二辊轧机推导出的方程若要用于四辊轧针对二辊轧机推导出的方程若要用于四辊轧机，应假定在四辊轧机中，工作辊与支撑辊间的机，应假定在四辊轧机中，工作辊与支撑辊间的压力是沿带材宽度传递的。而事实上，此压力的压力是沿带材宽度传递的。而事实上，此压力的传递是通过整个接触区进行的。传递是通过整个接触区进行的。(3)简支梁模型不能模拟在工作辊和轧件及工作简支梁模型不能模拟在工作辊和轧件及工作辊与支撑辊之间载荷横向不均匀分布，因此，该辊与支撑辊之间载荷横向不均匀分布，因此，该模型没有考虑一些重要的因素如轧辊凸度、随模型没有考虑一些

11、重要的因素如轧辊凸度、随后的板凸度、材质硬度沿带宽方向的分布、轧辊后的板凸度、材质硬度沿带宽方向的分布、轧辊的磨损等。的磨损等。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1913四辊带钢轧机的分割法粱挠曲模型四辊带钢轧机的分割法粱挠曲模型资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1914分割梁模型的局限性分割梁模型的局限性分割梁挠曲模型的研究发展对于在轧制过程中提分割梁挠曲模型的研究发展对于在轧制过程

12、中提高带材板形的模拟能力迈出了很大一步。然而，高带材板形的模拟能力迈出了很大一步。然而，这类模型也有自身的不足，因为分割梁模型是建这类模型也有自身的不足，因为分割梁模型是建立在假设在轧制力作用下工作辊和支承辊完全接立在假设在轧制力作用下工作辊和支承辊完全接触之上的。实际上，当采用特殊的辊型系统如触之上的。实际上，当采用特殊的辊型系统如CVC轧辊、轧辊、UPC轧辊和锥形轧辊时，情况并非如轧辊和锥形轧辊时，情况并非如此。此时还需考虑可能存在的接触面不吻合此。此时还需考虑可能存在的接触面不吻合(如如图所示图所示)。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其

13、增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1915四辊轧机的工作辊和支撑辊间的界面失配情况四辊轧机的工作辊和支撑辊间的界面失配情况资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1916 此模型的另一不足是该模型对影响系此模型的另一不足是该模型对影响系数的计算是根据简支梁挠曲方程而来数的计算是根据简支梁挠曲方程而来的。但是，如前所述，当轧辊的径长的。但是，如前所述，当轧辊的径长比小时，这些方程的实用性是值得怀比小时，这些方程的实用性是值得怀疑的，而且分割梁模型用二维问题代疑的，而且分割梁模型

14、用二维问题代替三维问题，因此在某些情况下。不替三维问题，因此在某些情况下。不可能获得良好的计算精度。可能获得良好的计算精度。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1917在有限元分析中采用的是矩阵结构分析方法。在有限元分析中采用的是矩阵结构分析方法。这种方法采用了一种直接的物理方法来建立和这种方法采用了一种直接的物理方法来建立和求解梁及框架结构问题。求解工程问题的解要求解梁及框架结构问题。求解工程问题的解要用到以下三个条件：用到以下三个条件：(1)力平衡方程；力平衡方程；(2)变形协调方程；变

15、形协调方程；(3)材料行为的本构关系。材料行为的本构关系。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1918利用这三个条件可以建立未知应力（力法）或未知利用这三个条件可以建立未知应力（力法）或未知位移（位移法）组成的方程。在有限元技术中，常位移（位移法）组成的方程。在有限元技术中，常用位移法。用位移法。有限元分析模型是对如下一些连续物体问题进行有限元分析模型是对如下一些连续物体问题进行近似求解的一种方法：近似求解的一种方法：(1)连续物体被划分成有限个单元，各个单元的行连续物体被划分成有限个单元，

16、各个单元的行为由有限个参数给定；为由有限个参数给定；资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1919（2）整个系统用它的单元集合体求解同样精确整个系统用它的单元集合体求解同样精确地遵循适用于标准离散问题的那些原则。地遵循适用于标准离散问题的那些原则。由有限个单元构成的集合体通常是指网格（由有限个单元构成的集合体通常是指网格（如图所示），这些单元通过节点相互联接起来，如图所示），这些单元通过节点相互联接起来，在平面问题中，单元可以是三角形或者是四边形在平面问题中，单元可以是三角形或者是四边形的。在

17、三维问题中单元则可以是三棱柱或长方体的。在三维问题中单元则可以是三棱柱或长方体或六棱柱。或六棱柱。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1920三角形单元集合体表示的二维域三角形单元集合体表示的二维域资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1921在板形理论中，轧辊热变形理论和轧辊弹性变形在板形理论中，轧辊热变形理论和轧辊弹性变形理论居于同等重要的地位，因为板形的最终计算理论居于同等重要的地位，

18、因为板形的最终计算精度，既依赖于轧辊弹性变形的计算精度，也依精度，既依赖于轧辊弹性变形的计算精度，也依赖于轧辊热变形的计算精度。但从研究的深度和赖于轧辊热变形的计算精度。但从研究的深度和广度来看，对于轧辊热变形的研究还处于相对落广度来看，对于轧辊热变形的研究还处于相对落后的状态。后的状态。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1922究其原因，可归结到下述几个方面：首先，轧辊热变究其原因，可归结到下述几个方面：首先，轧辊热变形变化的时间常数很大，轧辊热变形是一个缓慢变化形变化的时间常数很大，轧

19、辊热变形是一个缓慢变化的因素，在许多情况下，用人工手动补偿，也可以获的因素，在许多情况下，用人工手动补偿，也可以获得较好的效果，因此轧辊热变形的研究不很迫切；其得较好的效果，因此轧辊热变形的研究不很迫切；其次，热凸度变化受到许多因素的影响，很难找到一个次，热凸度变化受到许多因素的影响，很难找到一个能适用于不同工厂不同情况的统一规律；最后，热变能适用于不同工厂不同情况的统一规律；最后，热变形研究往往受到各种条件的限制，许多物理常数难以形研究往往受到各种条件的限制，许多物理常数难以精确测定。因此，关于热变形的研究还有许多工作有精确测定。因此，关于热变形的研究还有许多工作有待完成。待完成。资金是运动

20、的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1923这些研究认为，热凸度值与辊中心和辊端部之间的温度差这些研究认为，热凸度值与辊中心和辊端部之间的温度差成正比，半径上的凸度量为：成正比，半径上的凸度量为：资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1924这样便决定了热凸度沿辊身长也按二次曲线分布。这样便决定了热凸度沿辊身长也按二次曲线分布。但是，实但是，实际情况并非如此。因为按上述公式计算时，轧辊表面和内部温际情

21、况并非如此。因为按上述公式计算时，轧辊表面和内部温度被认为是一致的，并据此给出热凸度的最大值。而实际上，度被认为是一致的，并据此给出热凸度的最大值。而实际上，在轧辊内部存在一个非均匀的温度场，不仅轧辊表面和内部温在轧辊内部存在一个非均匀的温度场，不仅轧辊表面和内部温度不同，而且对于同一点，温度也在随各种条件的变化而不断度不同，而且对于同一点，温度也在随各种条件的变化而不断变化。当然用二次曲线来描述轧辊表面温度分布也偏离了实际变化。当然用二次曲线来描述轧辊表面温度分布也偏离了实际的轧辊情况，这一点理论分析和实测结果都可以证实。的轧辊情况，这一点理论分析和实测结果都可以证实。资金是运动的价值，资金

22、的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-19254.1 传热的方式和基本定律传热的方式和基本定律热传递一般有三种方式，即热传导、对流传热和辐射传热传递一般有三种方式，即热传导、对流传热和辐射传热。轧辊温度场的主要传热方式是热传导和对流传热。热。轧辊温度场的主要传热方式是热传导和对流传热。（1）热传导）热传导热传导是由物质内部或物质之间的温度差引起的。热传导是由物质内部或物质之间的温度差引起的。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2

23、022-11-1926资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1927热传导过程热传导过程资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1928（2）对流传热）对流传热对流传热是固体表面与其紧邻的运动对流传热是固体表面与其紧邻的运动流体之间的换热方式。例如轧辊周围流体之间的换热方式。例如轧辊周围有冷却液和空气流过，轧辊与它们之有冷却液和空气流过，轧辊与它们之间就产生对流传热，对流传热的过程间就产生对流传

24、热，对流传热的过程可以用牛顿冷却定律来描述：可以用牛顿冷却定律来描述：资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1929资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-19304.2.1轧辊的热凸度模型轧辊的热凸度模型 轧辊的热凸度是指由于在轧制时轧辊受高温作用而产生轧辊的热凸度是指由于在轧制时轧辊受高温作用而产生的凸度。的凸度。应考虑如下因素：应考虑如下因素：(1)轧制前带材的热含量；轧制前带材的热含量；

25、(2)在接触弧处变形功和摩擦产生的热量；在接触弧处变形功和摩擦产生的热量；(3)通过接触弧传导给轧辊的热量；通过接触弧传导给轧辊的热量；(4)由于冷却导致在轧辊表面的热量散失；由于冷却导致在轧辊表面的热量散失；(5)传导给轧辊轴承的热量。传导给轧辊轴承的热量。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1931轧制温度是咬入角的函数，该函数由基轧制温度是咬入角的函数，该函数由基本部分和周期性部分组成。基本部分等本部分和周期性部分组成。基本部分等于轧辊的平均温度，周期性部分包括一于轧辊的平均温度，周期

26、性部分包括一个时间周期。此周期等于工作辊转一周个时间周期。此周期等于工作辊转一周所需时间。因为周期性部分位于轧辊的所需时间。因为周期性部分位于轧辊的表面，所以轧辊的热凸度通常只考虑基表面，所以轧辊的热凸度通常只考虑基本部分，即轧辊的平均温度。本部分，即轧辊的平均温度。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1932在须磨在须磨(sumi)等研制的模型中，工作辊沿轴向和等研制的模型中，工作辊沿轴向和径向的温度分布由下面的热传导方程确定：径向的温度分布由下面的热传导方程确定：资金是运动的价值，资金的

27、价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1933轧辊表面的边界条件为：轧辊表面的边界条件为：在轧辊的边部：在轧辊的边部：资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1934资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1935美国钢铁公司实验室采用的三维轧辊热凸度模美国钢铁公司实验室采用的三维轧辊热凸度模型，作了如下的假设：型，作了

28、如下的假设：(1)认为轧辊的平均温度对轧辊的径向膨胀起主认为轧辊的平均温度对轧辊的径向膨胀起主要作用；要作用；(2)考虑了轴向的热传导，以便考虑沿轧辊轴向考虑了轴向的热传导，以便考虑沿轧辊轴向的热膨胀的变化情况；的热膨胀的变化情况；资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1936（3）在轧辊的任意横断面上，认为从高温带）在轧辊的任意横断面上，认为从高温带材上吸收的热量和因水雾散失的热量绕轧制一材上吸收的热量和因水雾散失的热量绕轧制一周是均匀的；周是均匀的；（4）假设带材到轧辊之间以及冷却水与轧辊

29、）假设带材到轧辊之间以及冷却水与轧辊之间的传热系数是常数；之间的传热系数是常数；（5）假设由高温带材到轧辊的热传递是接触）假设由高温带材到轧辊的热传递是接触传导，其传热系数是轧辊平均温度的函数。传导，其传热系数是轧辊平均温度的函数。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1937资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1938资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的

30、推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1939资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-1940资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-19411、在轧制过程中，轧辊升温的热源是如何产生的，其传热方式有几种？2、用有限元法求解工程问题需要什么条件？资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2022-11-19421、轧辊的弹性变形有哪些，如何计算其变形量？2、比较分析计算轧辊各方法的异同点，并论述各方法的优缺点。3、假设轧制力为P、轧制力矩为M，四辊冷轧机，支承辊直径为D，工作辊直径为d，轧件入口厚度为H，出口厚度为h，试计算轧辊变形量。