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1、码垛教学在ABB工业机器人的教学应用 - 龙期刊网 :/.qikan. 码垛教学在ABB工业机器人的教学应用 戴黄峰 职业中旬2023年第07期 随着机器人在工业中的普遍应用，各地职业院校工业机器人专业的开设如火如荼，增长迅速。但工业机器人品牌繁多，各家的控制系统不一致，对开设的专业也没有一个统一的标准，各院校只能根据自己的教学设备和方案施行教学。笔者主要针对ABB工业机器人IRB120系列对码垛教学模块进展初探。 一、学生需要理解的相关知识 1.码垛的概念 码垛又称堆垛，就是把产品按照一定的摆放顺序和层次，整齐地堆叠好。可以是1*1，1*2，2*2，2*3，3*3，4*4。 2.码垛机器人概
2、念 码垛机器人是机、电一体化高新技术产品。中低位码垛机即可满足中低产量的消费需要，其可以按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体、玻璃等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形严密、整齐。码垛机器人通常有龙门式码垛机器人、悬臂式机器人及关节式机器人。 二、学生应具备的操作才能 在本模块练习前，需要学生可以对机器人RAPID程序和系统参数进展备份操作，纯熟机器人手动操纵三种运动形式；使用“增量”形式来控制机器人的运动，可以运用手动操纵形式的快捷操作；熟悉并运用I/O信号监控和操作，熟悉机器人程序数据的定义及类型；掌握工业机器人程序数据的建立方法，熟悉三个关键程序数据的设定操作步骤；掌握绝对运动、关节运动、线性运动、圆弧运动指令的添加以及各字母所代表的含义。掌握固定位置搬运程序的编程方法。掌握以上根本操作才能之后，才能进展码垛模块的练习，因此码垛教学应放在后半学期。 三、码垛的应用 任何教学模块都是由浅入深，由易转难，假设一上来就进展复杂程序，学生可能承受不了。 如将9块200605的长方体工件搬运至200200的平台上图a，假设给学生直接按照33的要求图c或22的井字形图d排列，学生一下子很难做出来。那么可以通过循序渐进的方法，逐步提升难度，同时培养学生探究问题，解决问题的才能。 第 2 页 共 2 页
码垛教学在ABB工业机器人的教学应用
