项目七--电镀槽生产线的PLC控制ppt课件

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1、CompanyLOGO病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程项目七项目七 电镀槽生产线的电镀槽生产线的PLC控制控制 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程目录目录任务一任务一 认识行程开关认识行程开关 1任务二任务二 PLC控制运料小车往返运行控制运料小车往返运行 2任务三任务三 电镀槽生产线系统设计电镀槽生产线系统设计 3病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务一任务一 认识

2、行程开关认识行程开关 一、什么是行程开关一、什么是行程开关v 行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。一定的控制目的。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务一任务一 认识行程开关认识行程开关二、行程开关的种类二、行程开关的种类v 行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动

3、式和行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。组合式。1.1.直动式行程开关直动式行程开关v 动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部件上的一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位。弹簧作用下，其触头自动复位。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务一任务一 认识行程开关认识行程开关2.2.滚轮式

4、行程开关滚轮式行程开关v 当运动机械的挡铁当运动机械的挡铁(撞块撞块)压到行程开关的滚轮上时，压到行程开关的滚轮上时，传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作。碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作。3.3.微动开关式行程开关微动开关式行程开关v 微动开关式行程开关的组成。微动开关式行程开关的组成。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务二任务二 PLC控制运料小车往返运行控制运料小车往返运行 例题例题7-1：【运料小车两地往返运动

5、控制运料小车两地往返运动控制】小车在工地和水泥厂两地间往返运水泥，如图小车在工地和水泥厂两地间往返运水泥，如图7-1所示所示小车运行示意图。按下启动按钮小车运行示意图。按下启动按钮SB5，小车左行。当小车到达水泥厂后，触碰到行程开，小车左行。当小车到达水泥厂后，触碰到行程开关关SQ1，小车停止运行，小车停止运行10S装料。装料完毕后，小车向右运行，当小车到达工地后，触装料。装料完毕后，小车向右运行，当小车到达工地后，触碰到行程开关碰到行程开关SQ2，小车停止运行，小车停止运行5S卸料。卸料完毕小车左行回到水泥厂准备下一次的卸料。卸料完毕小车左行回到水泥厂准备下一次的运料。按下停止按钮运料。按下

6、停止按钮SB6，小车停止运行。，小车停止运行。按步骤设计按步骤设计PLCPLC控制电路。控制电路。图7-1 小车运行示意图病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程【运料小车两地往返运动控制分析运料小车两地往返运动控制分析】小车的两地往返运行实质上是电动机的正、反转控制。小车的两地往返运行实质上是电动机的正、反转控制。在操作过程中，当小车到达水泥厂后，停在操作过程中，当小车到达水泥厂后，停10S，待电动机停止后，再起动反向运行（相当于，待电动机停止后，再起动反向运行（相当于小车装料）；同样，当小车到达工地后，停小车装料）；同样

7、，当小车到达工地后，停5S，待电动机停止后，再起动正向运行（相当，待电动机停止后，再起动正向运行（相当于卸料）。于卸料）。【运料小车两地往返运动运料小车两地往返运动PLCPLC控制实施过程控制实施过程】1.1.根据以上控制要求，列出根据以上控制要求，列出PLCPLC的输入的输入/输出点分配表。输出点分配表。输入输入输出输出名称名称输入点输入点名称名称输出点输出点启动按钮启动按钮SB5X0X0左行交流接触器左行交流接触器KM1Y0Y0停止按钮停止按钮SB6X1X1右行交流接触器右行交流接触器KM2Y1Y1行程开关行程开关SQ1X2X2行程开关行程开关SQ2X3X3热继电器热继电器FRX4X4任务

8、二任务二 PLC控制运料小车往返运行控制运料小车往返运行 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程2.2.外部接线。外部接线。3.3.编写程序。编写程序。（1 1）利用梯形图编写程序：）利用梯形图编写程序：按下启动按钮按下启动按钮SB5SB5，小车左行；，小车左行；任务二任务二 PLC控制运料小车往返运行控制运料小车往返运行 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务二任务二 PLC控制运料小车往返运行控制运料小车往返运行 当小车到达水泥厂后，触碰到行程

9、开关当小车到达水泥厂后，触碰到行程开关SQ1，小车停止运行，小车停止运行10S装料；装料；装料完毕后，小车向右运行；装料完毕后，小车向右运行；病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务二任务二 PLC控制运料小车往返运行控制运料小车往返运行 当小车到达工地后，触碰到行程开关当小车到达工地后，触碰到行程开关SQ2，小车停止运行，小车停止运行5S卸料；卸料；卸料完毕小车左行回到水泥厂准备下一次的运料；卸料完毕小车左行回到水泥厂准备下一次的运料；病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，

10、引起不同程度的病理生理过程任务二任务二 PLC控制运料小车往返运行控制运料小车往返运行 按下停止按钮按下停止按钮SB6，小车停止运行。，小车停止运行。完善程序（接触器联锁保护与过载保护功能）完善程序（接触器联锁保护与过载保护功能）病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务二任务二 PLC控制运料小车往返运行控制运料小车往返运行（2 2）利用状态图编写程序：）利用状态图编写程序：病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务二任务二 PLC控制运料小车往返运

11、行控制运料小车往返运行（3 3）利用指令编写程序：）利用指令编写程序：病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务二任务二 PLC控制运料小车往返运行控制运料小车往返运行 例题例题7-2：【运料小车三地往返运行控制运料小车三地往返运行控制】如图如图7-2所示，要求小车在原料库、加工车间、成品库三地间自动往所示，要求小车在原料库、加工车间、成品库三地间自动往返运行。控制要求如下：按下起动按钮返运行。控制要求如下：按下起动按钮SB5，小车左行去原料库进行取料。当小车到达原料库后，触，小车左行去原料库进行取料。当小车到达原料库后，

12、触碰到行程开关碰到行程开关SQ1，小车停留，小车停留3S，取甲材料。取了甲材料后，小车起动右行，当到达加工车间后，触，取甲材料。取了甲材料后，小车起动右行，当到达加工车间后，触碰到行程开关碰到行程开关SQ2，小车停留，小车停留5S，进行一次加工。对甲材料加工完毕后，小车再次返回到原料库，触，进行一次加工。对甲材料加工完毕后，小车再次返回到原料库，触碰到行程开关碰到行程开关SQ1，停留，停留3S，取乙材料。取完乙材料后，小车右行，当到达加工车间后，再次触碰到，取乙材料。取完乙材料后，小车右行，当到达加工车间后，再次触碰到行程开关行程开关SQ2，小车停留，小车停留10S，进行二次加工。二次加工完毕

13、后，小车继续右行，到达成品库后，触，进行二次加工。二次加工完毕后，小车继续右行，到达成品库后，触碰到行程开关碰到行程开关SQ3，小车停留，小车停留15S卸料。卸完物料后，小车起动左行回到原料库，准备下一次的加工卸料。卸完物料后，小车起动左行回到原料库，准备下一次的加工过程。按下停止按钮过程。按下停止按钮SB6，小车停止运行。请用，小车停止运行。请用PLC实现小车在三地间自动运行控制。实现小车在三地间自动运行控制。图7-2 小车运行示意图病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务二任务二 PLC控制运料小车往返运行控制运料小

14、车往返运行【运料小车三地往返运行运料小车三地往返运行PLCPLC控制实施过程控制实施过程】1.1.根据以上控制要求，列出根据以上控制要求，列出PLCPLC的输入的输入/输出点分配表。输出点分配表。输入输入输出输出名称名称输入点输入点名称名称输出点输出点启动按钮启动按钮SB5X0X0左行交流接触器左行交流接触器KM1Y0Y0停止按钮停止按钮SB6X1X1右行交流接触器右行交流接触器KM2Y1Y1行程开关行程开关SQ1X2X2行程开关行程开关SQ2X3X3行程开关行程开关SQ3SQ3X4X4热继电器热继电器FRX5X5病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁

15、殖，引起不同程度的病理生理过程任务二任务二 PLC控制运料小车往返运行控制运料小车往返运行【运料小车三地往返运行运料小车三地往返运行PLCPLC控制实施过程控制实施过程】2.2.外部接线。外部接线。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务二任务二 PLC控制运料小车往返运行控制运料小车往返运行 3.编写程序。【运料小车三地往返运行运料小车三地往返运行PLCPLC控制实施过程控制实施过程】3.3.编写程序。编写程序。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过

16、程任务三任务三 电镀槽生产线系统设计电镀槽生产线系统设计【控制要求控制要求】电镀生产线系统有三个槽（镀槽、回收液槽、清水槽）组成，电镀生产线系统有三个槽（镀槽、回收液槽、清水槽）组成，工件由带有可升降吊钩的行车带动，经过三个槽的加工实现对工件的电镀，如图工件由带有可升降吊钩的行车带动，经过三个槽的加工实现对工件的电镀，如图7-3所所示。具体的控制要求如下：操作人员装好待加工的零件，按下启动按钮，吊钩上升；吊示。具体的控制要求如下：操作人员装好待加工的零件，按下启动按钮，吊钩上升；吊钩上升到限位钩上升到限位SQ5处，行车右行；行车右行到限位处，行车右行；行车右行到限位SQ1处，吊钩下降；下降到处

17、，吊钩下降；下降到SQ6处下放处下放工件，停工件，停20S进行电镀；电镀完毕后，吊钩上升；吊钩上升到进行电镀；电镀完毕后，吊钩上升；吊钩上升到SQ5处，停处，停10S让电镀液从工让电镀液从工件上流入到镀槽，接着行车左行；行车左行到件上流入到镀槽，接着行车左行；行车左行到SQ2处，吊钩下降；吊钩下降到处，吊钩下降；吊钩下降到SQ6处下放处下放工件，让工件在回收液中浸泡；工件，让工件在回收液中浸泡；12S后吊钩上升；吊钩上升到后吊钩上升；吊钩上升到SQ5处，在清洗槽中注入清处，在清洗槽中注入清水；水；5S后行车左行；行车左行到后行车左行；行车左行到SQ3处，吊钩下降；吊钩下降到处，吊钩下降；吊钩下

18、降到SQ6处，将工件放入清洗处，将工件放入清洗槽中清洗；槽中清洗；12S后吊钩上升；吊钩上升到后吊钩上升；吊钩上升到SQ5处停处停10S，操作人员取工件；取完工件后，行，操作人员取工件；取完工件后，行车左行至车左行至SQ4处，吊钩下降；吊钩下降到处，吊钩下降；吊钩下降到SQ6处，原点指示灯亮，等待下一个工件的电镀。处，原点指示灯亮，等待下一个工件的电镀。当电镀当电镀10个工件后，行车停止运行同时红色指示灯亮，操作人员进行打包。个工件后，行车停止运行同时红色指示灯亮，操作人员进行打包。2min打包完打包完成，红色指示灯熄灭，需再次按启动按钮，系统才重新运行。若在此期间按停止按钮，成，红色指示灯熄

19、灭，需再次按启动按钮，系统才重新运行。若在此期间按停止按钮，必须完成对当前工件的电镀，系统才会停止。必须完成对当前工件的电镀，系统才会停止。按步骤设计按步骤设计PLCPLC控制电路。控制电路。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务三任务三 电镀槽生产线系统设计电镀槽生产线系统设计 图图7-3 电镀专用行车的动作示意图电镀专用行车的动作示意图病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务三任务三 电镀槽生产线系统设计电镀槽生产线系统设计【电镀槽生产线系统

20、电镀槽生产线系统PLCPLC控制实施过程控制实施过程】1.1.根据以上控制要求，列出根据以上控制要求，列出PLCPLC的输入的输入/输出点分配表。输出点分配表。输入输入输出输出名称名称输入点输入点名称名称输出点输出点启动按钮启动按钮X0X0原点指示灯原点指示灯Y0Y0右限位右限位SQ1X1X1吊钩上升吊钩上升Y1Y1左限位左限位SQ2X2X2行车右行行车右行Y2Y2左限位左限位SQ3X3X3吊钩下降吊钩下降Y3Y3左限位左限位SQ4X4X4行车左行行车左行Y4Y4上升限位上升限位SQ5X5X5红色指示灯红色指示灯Y5Y5下降限位下降限位SQ6X6X6停止按钮停止按钮X7X7病原体侵入机体，消弱

21、机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务三任务三 电镀槽生产线系统设计电镀槽生产线系统设计【电镀槽生产线系统电镀槽生产线系统PLCPLC控制实施过程控制实施过程】2.2.外部接线。外部接线。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务三任务三 电镀槽生产线系统设计电镀槽生产线系统设计【电镀槽生产线系统电镀槽生产线系统PLCPLC控制实施过程控制实施过程】3.3.编写程序。编写程序。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同

22、程度的病理生理过程任务三任务三 电镀槽生产线系统设计电镀槽生产线系统设计【电镀槽生产线系统电镀槽生产线系统PLCPLC控制实施过程控制实施过程】3.3.编写程序。编写程序。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务三任务三 电镀槽生产线系统设计电镀槽生产线系统设计【电镀槽生产线系统电镀槽生产线系统PLCPLC控制实施过程控制实施过程】3.3.编写程序。编写程序。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程任务三任务三 电镀槽生产线系统设计电镀槽生产线系统设计【电镀槽生产线系统电镀槽生产线系统PLCPLC控制实施过程控制实施过程】3.3.编写程序。编写程序。4.4.将梯形图传入到将梯形图传入到PLCPLC中。中。5.5.运行。运行。