项目四-汽车电控动力转向系统检修ppt课件

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1、二、相关知识二、相关知识三、项目实施三、项目实施 电控动力转向系统，根据动力源不同可分电控动力转向系统，根据动力源不同可分为液压式电控动力转向系统（液压式为液压式电控动力转向系统（液压式EPSEPS）和）和电动式电控动力转向系统（电动式电动式电控动力转向系统（电动式EPSEPS）。液）。液压式压式EPSEPS是在传统的液压动力转向系统的基础是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等。器和电子控制单元等。（一）液压式（一）液压式EPS（二）电动式（二）电动式EPS 液压式液压式EPSEPS根据控制方式的不同，可分

2、为根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式3 3种形式。种形式。（一）液压式（一）液压式EPS 流量控制式流量控制式EPSEPS是根据车速传感器信号，是根据车速传感器信号，调节液压动力转向装置中油液的输入、输出流调节液压动力转向装置中油液的输入、输出流量和压力，来控制液压动力的大小的。一般是量和压力，来控制液压动力的大小的。一般是在液压动力转向系统上增加流量控制电磁阀、在液压动力转向系统上增加流量控制电磁阀、车速传感器、电子控制单元和控制开关等元件车速传感器、电子控制单元和控制开关等元件构成的，如图构成的，如图4-14-1所示。所示

3、。1 1流量控制式流量控制式EPSEPS 流量控制式流量控制式EPSEPS可分为分流电磁阀控制式可分为分流电磁阀控制式和旁通流量控制阀式。和旁通流量控制阀式。凌志轿车动力转向的基本原理如图凌志轿车动力转向的基本原理如图4-24-2所所示，发动机驱动液压泵产生的液压油被送到示，发动机驱动液压泵产生的液压油被送到控制阀。控制阀。凌志轿车电控动力转向系统在动力转向凌志轿车电控动力转向系统在动力转向的基础上增加了分流电磁阀、电子控制单元、的基础上增加了分流电磁阀、电子控制单元、车速传感器等部件。车速传感器等部件。其主要工作过程是：汽车行驶时由车速其主要工作过程是：汽车行驶时由车速传感器检测汽车速度，并

4、转化为电信号送给传感器检测汽车速度，并转化为电信号送给电子控制单元，电子控制单元通过车速信号电子控制单元，电子控制单元通过车速信号的大小来发出指令控制分流电磁阀电流的占的大小来发出指令控制分流电磁阀电流的占空比，进而控制油道的开度大小，调节控制空比，进而控制油道的开度大小，调节控制转向动力缸助力的大小。转向动力缸助力的大小。日产蓝鸟轿车上曾使用的流量控制动力日产蓝鸟轿车上曾使用的流量控制动力转向系统如图转向系统如图4-74-7所示。其特点是在普通液压所示。其特点是在普通液压动力转向系统的基础上增加旁通流量控制阀、动力转向系统的基础上增加旁通流量控制阀、车速传感器、转向角速度传感器、电子控制车速

5、传感器、转向角速度传感器、电子控制单元和控制开关等装置。在转向液压泵与转单元和控制开关等装置。在转向液压泵与转向机体之间设有旁通管路，由油量控制阀控向机体之间设有旁通管路，由油量控制阀控制。制。其主要部件的结构和工作原理如下。其主要部件的结构和工作原理如下。旁通流量控制阀。旁通流量控制阀。旁通流量控制阀如图旁通流量控制阀如图4-94-9所示，阀体内主所示，阀体内主要有主滑阀要有主滑阀2 2和稳压滑阀和稳压滑阀7 7。转向角速度传感器。转向角速度传感器。光电式转角度速度传感器的结构和安装光电式转角度速度传感器的结构和安装位置如图位置如图4-104-10所示。所示。在转向盘的转向轴上装有一个带窄缝

6、的遮在转向盘的转向轴上装有一个带窄缝的遮光盘，窄缝呈等距均匀分布，传感器的光电光盘，窄缝呈等距均匀分布，传感器的光电元件由发光二极管和光敏接收元件元件由发光二极管和光敏接收元件光敏三光敏三极管组成，相对装在遮光盘两侧。当转向盘极管组成，相对装在遮光盘两侧。当转向盘的转轴带动圆盘偏转时，传感器的发光二极的转轴带动圆盘偏转时，传感器的发光二极管的光线通过窄缝圆盘空隙，或被遮光盘遮管的光线通过窄缝圆盘空隙，或被遮光盘遮挡，从而光敏接收元件就有挡，从而光敏接收元件就有ONON、OFFOFF变换，形变换，形成脉冲信号。光电式传感器的工作原理和电成脉冲信号。光电式传感器的工作原理和电路原理如图路原理如图4

7、-114-11所示。所示。转换开关。转换开关。驾驶员利用仪表板上的转换开关可以选驾驶员利用仪表板上的转换开关可以选择择3 3种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图如图4-124-12所示。所示。电子控制动力转向系统电路。电子控制动力转向系统电路。如图如图4-134-13所示，系统中电子控制单元接所示，系统中电子控制单元接收车速传感器、转向角速度传感器及变换开收车速传感器、转向角速度传感器及变换开关的信号，用以控制旁通流量控制阀的电流，关的信号，用以控制旁通流量控制阀的电流，本身具有故障自诊断功能。本身具有故障自诊断功能。反力控制式反力控制式EPSEPS主要

8、由转向控制阀、分流主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速传感器及箱、车速传感器及ZCUZCU等组成。其结构和工作等组成。其结构和工作原理如图原理如图4-144-14所示。所示。主要部件结构和工作原理如下。主要部件结构和工作原理如下。转向控制阀。转向控制阀。在传统的整体转阀式动力转向控制阀的在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增设了油压反力室。扭力杆的上端通基础上增设了油压反力室。扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连，下端用销子与小齿过销子与转阀阀杆相连，下端用销子与小齿轮轴和控制阀阀体相连。轮轴和控制阀阀体相连。转向时，转向

9、盘上的转向力通过扭力杆转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴，带动小齿轮旋转，使齿条传递给小齿轮轴，带动小齿轮旋转，使齿条运动，实现转向。当转向力增大，扭力杆发运动，实现转向。当转向力增大，扭力杆发生扭转变形时，转阀阀杆和控制阀体之间将生扭转变形时，转阀阀杆和控制阀体之间将发生相对转动，以此改变阀体和阀杆之间油发生相对转动，以此改变阀体和阀杆之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向，从道的通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现液压助力转向作用。而实现液压助力转向作用。分流阀。分流阀。分流阀的结构如图分流阀的结构如图4-154-15所示，主要由阀所示，主要由阀门、弹簧、进油道和出油道

10、组成。分流阀的门、弹簧、进油道和出油道组成。分流阀的作用是将来自转向油泵的液流分送到转阀、作用是将来自转向油泵的液流分送到转阀、油压反力室和电磁阀。送到电磁阀和油压反油压反力室和电磁阀。送到电磁阀和油压反力室中的液压油流量是由转阀中的油压来调力室中的液压油流量是由转阀中的油压来调整的。当转动转向盘时，转阀中的油压增大整的。当转动转向盘时，转阀中的油压增大时，分配到电磁阀和油压反力室的液压油流时，分配到电磁阀和油压反力室的液压油流量增加；当转阀中的油压达到一定值后，转量增加；当转阀中的油压达到一定值后，转阀中的油压便不再升高，而分配给电磁阀和阀中的油压便不再升高，而分配给电磁阀和油压反力室的液流

11、量则不变。油压反力室的液流量则不变。分流小孔。分流小孔。把供给转向控制阀的一部分流量分配到把供给转向控制阀的一部分流量分配到油压反力室一侧。油压反力室一侧。电磁阀。电磁阀。根据需要将油压反力室一侧的机油压回根据需要将油压反力室一侧的机油压回储油箱。电子控制单元根据车速的高低控制储油箱。电子控制单元根据车速的高低控制电磁阀油路的阻尼面积，开口面积随电磁线电磁阀油路的阻尼面积，开口面积随电磁线圈通电电流占空比而变化，进而控制油压反圈通电电流占空比而变化，进而控制油压反力室一侧的液压油压力大小。力室一侧的液压油压力大小。车速传感器。车速传感器。车速传感器的主要功用是检测汽车行驶车速传感器的主要功用是

12、检测汽车行驶速度，通常安装在变速器输出轴上。速度，通常安装在变速器输出轴上。电子控制单元。电子控制单元。根据车速传感器输入信号控制通入电磁根据车速传感器输入信号控制通入电磁阀的电流，实现相应的控制功能。车速提高阀的电流，实现相应的控制功能。车速提高时，为了增大转向操纵力，需要加大电磁阀时，为了增大转向操纵力，需要加大电磁阀的电流；而当车速超过的电流；而当车速超过120km120kmh h时，为防止时，为防止电流过大而造成过载，电子控制单元则使通电流过大而造成过载，电子控制单元则使通往电磁阀的通电电流保持恒定。往电磁阀的通电电流保持恒定。当车辆静止或速度较低时，电子控制单当车辆静止或速度较低时，

13、电子控制单元使电磁线圈的电流增大，电磁阀开口面积元使电磁线圈的电流增大，电磁阀开口面积增大，经分流阀分流的液压油和小孔分流的增大，经分流阀分流的液压油和小孔分流的液压油通过电磁阀开口重新回流到储油箱中液压油通过电磁阀开口重新回流到储油箱中的油量变大。的油量变大。作用于柱塞的背压（油压反力室压力）作用于柱塞的背压（油压反力室压力）降低，柱塞推动控制阀转阀阀杆的反力较小，降低，柱塞推动控制阀转阀阀杆的反力较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使转阀阀杆和控制阀体发生相对转动变形，使转阀阀杆和控制阀体发生相对转动而实现转向助力作用；而实现转向助力作用

14、；当车辆在中高速区域转向时，电子控制单当车辆在中高速区域转向时，电子控制单元使电磁线圈的电流减小，电磁阀开口面积元使电磁线圈的电流减小，电磁阀开口面积减小，经分流阀分流的液压油和小孔分流的减小，经分流阀分流的液压油和小孔分流的液压油通过电磁阀开口重新回流到储油箱中液压油通过电磁阀开口重新回流到储油箱中的油量变小，油压反力室的油压升高，作用的油量变小，油压反力室的油压升高，作用于柱塞的背压增大，于是柱塞推动转阀阀杆于柱塞的背压增大，于是柱塞推动转阀阀杆的反力增大，此时需要较大的转向力才能使的反力增大，此时需要较大的转向力才能使转阀阀杆和控制阀体之间做相对转动，才能转阀阀杆和控制阀体之间做相对转动

15、，才能实现转向助力作用，实现在中高速时使驾驶实现转向助力作用，实现在中高速时使驾驶员获得良好的转向手感和转向特性。员获得良好的转向手感和转向特性。丰田汽车公司丰田汽车公司“马克马克”型车使用的是型车使用的是反力控制式动力转向系统，其结构如图反力控制式动力转向系统，其结构如图4-164-16所示。所示。控制阀的结构如图控制阀的结构如图4-174-17。电磁阀的结构及其特性如图电磁阀的结构及其特性如图4-184-18所示。所示。输入到电磁阀中的信号是通、断脉冲信号，输入到电磁阀中的信号是通、断脉冲信号，改变信号占空比可以控制流过电磁阀线圈平改变信号占空比可以控制流过电磁阀线圈平均电流值的大小。当车

16、速升高时，输入到电均电流值的大小。当车速升高时，输入到电磁阀线圈的平均电流值减小，电磁阀的开度磁阀线圈的平均电流值减小，电磁阀的开度减小。这样，电磁阀开度的大小根据车速的减小。这样，电磁阀开度的大小根据车速的高低就可以调整油压室反力，从而得到最佳高低就可以调整油压室反力，从而得到最佳的转向操纵力。的转向操纵力。反力控制式动力转向系统是根据车速大反力控制式动力转向系统是根据车速大小，控制反力室油压大小，从而控制转向力小，控制反力室油压大小，从而控制转向力的大小的。其优点是具有较好的转向操纵力，的大小的。其优点是具有较好的转向操纵力，驾驶员可以感受到稳定的操作手感；其缺点驾驶员可以感受到稳定的操作

17、手感；其缺点是结构复杂，成本较高。是结构复杂，成本较高。阀灵敏度控制式阀灵敏度控制式EPSEPS根据车速控制电磁阀，根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向缸的油压增益。这种转向直接改变动力转向缸的油压增益。这种转向系统结构简单、价格便宜，而且具有较大的系统结构简单、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度。与反力控制式转向相选择转向力的自由度。与反力控制式转向相比，转向刚性较差，可以提高原来的弹性刚比，转向刚性较差，可以提高原来的弹性刚度加以克服，可获得较好的转向手感和良好度加以克服，可获得较好的转向手感和良好的转向特性。的转向特性。灵敏度控制式灵敏度控制式EPSEPS的结构如图的结构如图4-

18、194-19所示，所示，主要由转子阀、电磁阀、车速传感器及主要由转子阀、电磁阀、车速传感器及ECUECU等等组成，其各部分的结构和工作原理如下。组成，其各部分的结构和工作原理如下。转子阀。转子阀。转子阀的结构及原理如图转子阀的结构及原理如图4-204-20所示，转所示，转子阀的等效液压油路如图子阀的等效液压油路如图4-214-21所示。转子阀所示。转子阀内体圆周上有内体圆周上有6 6或或8 8条沟槽，各沟槽与阀外体条沟槽，各沟槽与阀外体构成的油路，与泵、动力缸、电磁阀及油箱构成的油路，与泵、动力缸、电磁阀及油箱连接。连接。转子阀的可变小孔分为低速专用节流小转子阀的可变小孔分为低速专用节流小孔（

19、孔（1R1R、1L1L、2R2R、2L2L）和高速专用可变控制）和高速专用可变控制小孔（小孔（3L3L、3R3R）两种，在高速专用可变孔的）两种，在高速专用可变孔的下边设有旁通电磁阀回路。下边设有旁通电磁阀回路。电磁阀。电磁阀。电磁阀如图电磁阀如图4-224-22所示，电磁阀上设有控所示，电磁阀上设有控制进、出的旁通油道，是可变的节流阀。车制进、出的旁通油道，是可变的节流阀。车速低时，电子控制单元向电磁线圈通以较大速低时，电子控制单元向电磁线圈通以较大的电流，使控制孔关闭；随着车速升高，逐的电流，使控制孔关闭；随着车速升高，逐渐减小通电电流，控制孔逐渐开启；在高速渐减小通电电流，控制孔逐渐开启

20、；在高速时，开启通道达到最大值。该阀在汽车左右时，开启通道达到最大值。该阀在汽车左右转向时，转向油流动的方向可以变换。转向时，转向油流动的方向可以变换。ECU ECU。ECUECU可接受车速传感器的信号，控制电磁可接受车速传感器的信号，控制电磁阀电磁线圈电流的大小。控制系统的电路如阀电磁线圈电流的大小。控制系统的电路如图图4-234-23所示。所示。（二）电动式（二）电动式EPS1 1电动式电动式EPSEPS的组成、原理与特点的组成、原理与特点 电动式电动式EPSEPS如图如图4-244-24所示，电动式所示，电动式EPSEPS一一般由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单般由扭矩传感器、车速传感

21、器、电子控制单元、电磁离合器和电动机等组成。电动机是元、电磁离合器和电动机等组成。电动机是电动式电动式EPSEPS的助力源，电子控制单元根据车速的助力源，电子控制单元根据车速和转向扭矩等参数，控制电动机工作，实现和转向扭矩等参数，控制电动机工作，实现助力转向的作用。助力转向的作用。当转向盘转向时，装在转向轴上的扭矩当转向盘转向时，装在转向轴上的扭矩传感器不断地测出转向轴上的扭矩大小，并传感器不断地测出转向轴上的扭矩大小，并把它变成输出信号，该信号与车速信号同时把它变成输出信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电子控制单元根据这输入到电子控制单元。电子控制单元根据这些输入信号，判断汽车的

22、运行工况，确定助些输入信号，判断汽车的运行工况，确定助力扭矩的大小和方向，控制电动机的电流大力扭矩的大小和方向，控制电动机的电流大小和转向，进而调整转向助力的大小。小和转向，进而调整转向助力的大小。电动式电动式EPSEPS主要由扭矩传感器、电动机、主要由扭矩传感器、电动机、电磁离合器及减速机构等组成，其各部分的结电磁离合器及减速机构等组成，其各部分的结构和工作原理如下。构和工作原理如下。2 2电动式电动式EPSEPS主要部件的结构及工作主要部件的结构及工作原理原理 扭矩传感器的作用是测量转向轴与转向扭矩传感器的作用是测量转向轴与转向器之间的相对扭矩，是电动助力的参数之一。器之间的相对扭矩，是电

23、动助力的参数之一。扭矩传感器可分为无触点式扭矩传感器和有扭矩传感器可分为无触点式扭矩传感器和有触点式扭矩传感器。触点式扭矩传感器。无触点式扭矩传感器。无触点式扭矩传感器。图图4-254-25所示为无触点式扭矩传感器的结所示为无触点式扭矩传感器的结构及工作原理。构及工作原理。有触点式扭矩传感器。有触点式扭矩传感器。图图4-264-26所示为滑动可变电阻式扭矩传感所示为滑动可变电阻式扭矩传感器的结构和原理示意图。它是将转向力矩引器的结构和原理示意图。它是将转向力矩引起的扭力杆角位移转换为电位器电阻的变化起的扭力杆角位移转换为电位器电阻的变化以引起输出电压的变化，并经滑环传递出来以引起输出电压的变化

24、，并经滑环传递出来作为扭矩信号。作为扭矩信号。电动式电动式EPSEPS一般采用直流电动机。其工作一般采用直流电动机。其工作原理与启动用直流电动机的原理基本相同。原理与启动用直流电动机的原理基本相同。其电压为其电压为12V12V，最大通过电流一般为，最大通过电流一般为30A30A左右，左右，额定转矩为额定转矩为10N10Nm m左右。左右。图图4-284-28为单片干式电磁离合器的工作原为单片干式电磁离合器的工作原理图。当图理图。当图4-264-26所示的滑动可变电阻式扭矩所示的滑动可变电阻式扭矩传感器结构电流通过滑环进入电磁离合器线传感器结构电流通过滑环进入电磁离合器线圈时，主动轮产生电磁吸力

25、，带花键的压板圈时，主动轮产生电磁吸力，带花键的压板被吸引与主动轮压紧，于是电动机的动力经被吸引与主动轮压紧，于是电动机的动力经过轴、主动轮、压板、花键、从动轴传递给过轴、主动轮、压板、花键、从动轴传递给执行机构。执行机构。涡轮涡杆减速助力传动机构。涡轮涡杆减速助力传动机构。涡轮涡杆减速助力传动机构由电磁离合涡轮涡杆减速助力传动机构由电磁离合器、一套涡轮涡杆助力传动机构组成，如图器、一套涡轮涡杆助力传动机构组成，如图4-294-29所示。电动机提供的转向助力通过涡轮所示。电动机提供的转向助力通过涡轮涡杆机构放大作用于转向柱，辅助驾驶员进涡杆机构放大作用于转向柱，辅助驾驶员进行转向动作。车辆高速

26、行驶不需要助力或在行转向动作。车辆高速行驶不需要助力或在助力转向系统出现故障时，为了增加转向的助力转向系统出现故障时，为了增加转向的可靠性，在电动机与助力机构之间采用电磁可靠性，在电动机与助力机构之间采用电磁离合器来实现电动机与转向系统分离。离合器来实现电动机与转向系统分离。差动轮系助力减速传动机构。差动轮系助力减速传动机构。差动轮系助力减速传动机构由一套涡轮差动轮系助力减速传动机构由一套涡轮涡杆机构和一套差动轮系机构组成，如图涡杆机构和一套差动轮系机构组成，如图4-4-3030所示。转向输入轴与差动轮系的中心轮相所示。转向输入轴与差动轮系的中心轮相连，电动机经过一级涡轮涡杆减速机构带动连，电

27、动机经过一级涡轮涡杆减速机构带动齿圈运动，合成的运动由行星架输出。齿圈运动，合成的运动由行星架输出。其工作原理是根据车速和手动转向角度，其工作原理是根据车速和手动转向角度，电子控制单元按照事先确定的控制规律使电电子控制单元按照事先确定的控制规律使电动机提供一个与手动转向同方向的辅助转角动机提供一个与手动转向同方向的辅助转角并利用差动轮系的运动合成得到前轮转向角并利用差动轮系的运动合成得到前轮转向角度，这间接地减小了转向系统的传动比而减度，这间接地减小了转向系统的传动比而减小了手动转向角度，从而减少了驾驶员消耗小了手动转向角度，从而减少了驾驶员消耗的转向功。的转向功。涡轮涡杆减速助力传动机构。涡

28、轮涡杆减速助力传动机构。涡轮涡杆减速助力传动机构由电磁离合涡轮涡杆减速助力传动机构由电磁离合器、一套涡轮涡杆助力传动机构组成，如图器、一套涡轮涡杆助力传动机构组成，如图4-294-29所示。电动机提供的转向助力通过涡轮所示。电动机提供的转向助力通过涡轮涡杆机构放大作用于转向柱，辅助驾驶员进涡杆机构放大作用于转向柱，辅助驾驶员进行转向动作。车辆高速行驶不需要助力或在行转向动作。车辆高速行驶不需要助力或在助力转向系统出现故障时，为了增加转向的助力转向系统出现故障时，为了增加转向的可靠性，在电动机与助力机构之间采用电磁可靠性，在电动机与助力机构之间采用电磁离合器来实现电动机与转向系统分离。离合器来实

29、现电动机与转向系统分离。差动轮系助力减速传动机构。差动轮系助力减速传动机构。差动轮系助力减速传动机构由一套涡轮差动轮系助力减速传动机构由一套涡轮涡杆机构和一套差动轮系机构组成，如图涡杆机构和一套差动轮系机构组成，如图4-4-3030所示。转向输入轴与差动轮系的中心轮相所示。转向输入轴与差动轮系的中心轮相连，电动机经过一级涡轮涡杆减速机构带动连，电动机经过一级涡轮涡杆减速机构带动齿圈运动，合成的运动由行星架输出。齿圈运动，合成的运动由行星架输出。其工作原理是根据车速和手动转向角度，其工作原理是根据车速和手动转向角度，电子控制单元按照事先确定的控制规律使电电子控制单元按照事先确定的控制规律使电动机

30、提供一个与手动转向同方向的辅助转角动机提供一个与手动转向同方向的辅助转角并利用差动轮系的运动合成得到前轮转向角并利用差动轮系的运动合成得到前轮转向角度，这间接地减小了转向系统的传动比而减度，这间接地减小了转向系统的传动比而减小了手动转向角度，从而减少了驾驶员消耗小了手动转向角度，从而减少了驾驶员消耗的转向功。的转向功。电子机械动力转向系统的组成及功能如图电子机械动力转向系统的组成及功能如图4-314-31所示。所示。3 3宝来（宝来（BoraBora）及高尔夫（）及高尔夫（GOLFGOLF）20042004电子动力转向系统介绍电子动力转向系统介绍 它是通过存储在电子控制单元中的不变它是通过存储

31、在电子控制单元中的不变的特性图程序控制的，电子控制单元中最多的特性图程序控制的，电子控制单元中最多可存储可存储1616种不同的特性图。特性图是在生产种不同的特性图。特性图是在生产厂家根据不同的整车装备分别设置的（如整厂家根据不同的整车装备分别设置的（如整车重量等）。车重量等）。GOLF 2004GOLF 2004中放置了中放置了8 8种特性图。种特性图。当电子控制单元或转向系统发生改变时，可当电子控制单元或转向系统发生改变时，可以用以用VAS5051VAS5051通过功能通过功能“adaptionadaption”中的中的0101通通道进行匹配。道进行匹配。工作过程如下：旋转方向盘时工作过程如

32、下：旋转方向盘时作用在作用在方向盘上的力使转向小齿轮旋转，转向力矩方向盘上的力使转向小齿轮旋转，转向力矩传感器传感器G269G269感知到旋转并将计算出的转向力感知到旋转并将计算出的转向力传给电子控制单元传给电子控制单元J500J500方向盘转角传感器方向盘转角传感器G85G85将正确的方向盘转动角度传给电子控制单将正确的方向盘转动角度传给电子控制单元元J500J500，同时转子传感器将正确的转动速度，同时转子传感器将正确的转动速度传给电子控制单元传给电子控制单元J500J500电子控制单元电子控制单元J500J500根据转向力、发动机转速、车速、转向盘转根据转向力、发动机转速、车速、转向盘转

33、角、转向盘转速以及存储在电子控制单元中角、转向盘转速以及存储在电子控制单元中的特性曲线图，计算出必要的助力力矩并控的特性曲线图，计算出必要的助力力矩并控制电动机开始工作制电动机开始工作电动机驱动第二个小齿电动机驱动第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生转向助力，轮（驱动小齿轮）提供能量产生转向助力，电动机是通过一个蠕动齿轮驱动小齿轮，从电动机是通过一个蠕动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生助力。而驱动转向齿条产生助力。主动回正功能（如图主动回正功能（如图4-374-37所示）。所示）。转向系统各零件的布置如图转向系统各零件的布置如图4-394-39所示。所示。电动机。电动机。电动机的结构如图

34、电动机的结构如图4-404-40所示。所示。带外壳的带外壳的异步伺服电动机系统，无电刷电动机，无扭异步伺服电动机系统，无电刷电动机，无扭矩波动，低噪声，无磁性材料，无额外摩擦，矩波动，低噪声，无磁性材料，无额外摩擦，具有宽的转速范围，宽的温度范围。平均工具有宽的转速范围，宽的温度范围。平均工作电流为作电流为2.5A2.5A，最大电流为，最大电流为80A80A。电子控制单元。电子控制单元。电子控制单元内部有一个温度传感器，电子控制单元内部有一个温度传感器，当温度超过当温度超过100100时，则时，则K161K161亮电子控制单元亮电子控制单元与电动机直接相连，损坏后应整体更换。与电动机直接相连，

35、损坏后应整体更换。转向盘转角传感器转向盘转角传感器G85G85。转向盘转角传感器转向盘转角传感器G85G85的原理及构成如图的原理及构成如图4-414-41所示。所示。安装在转向柱上，转向开关与转安装在转向柱上，转向开关与转向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。通过通过CANCAN总线将方向盘转角信号传递给转向柱总线将方向盘转角信号传递给转向柱电控单元电控单元J527J527。由。由J527J527分析方向盘转角和转分析方向盘转角和转角速度。如果该信号失效，应急运转模式起角速度。如果该信号失效，应急运转模式起动，由存储内设值代替，电子助力转向依然动，由

36、存储内设值代替，电子助力转向依然起作用，只不过故障指示灯起作用，只不过故障指示灯K161K161常亮。常亮。光源在两板之间，光学传感器在两板之光源在两板之间，光学传感器在两板之外。光束通过孔隙照到传感器上，产生电压外。光束通过孔隙照到传感器上，产生电压信号。如果光线被挡住，电压消失。移动模信号。如果光线被挡住，电压消失。移动模板产生板产生2 2个不同的电压序列。其中一个模板因个不同的电压序列。其中一个模板因孔隙间隔一致，产生的电压信号也是规则信孔隙间隔一致，产生的电压信号也是规则信号。另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。比较两个信号，系统可以计算出模板移

37、号。比较两个信号，系统可以计算出模板移动的距离。由不规则板确定运动的起始点。动的距离。由不规则板确定运动的起始点。最大可旋转最大可旋转10441044，转向小齿轮最多可转，转向小齿轮最多可转2.762.76圈。圈。转向力矩传感器转向力矩传感器G269G269。转向力矩传感器转向力矩传感器G269G269如图如图4-424-42所示。磁所示。磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传感元性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传感元件和转向小齿轮连接块为一体，当转动转向件和转向小齿轮连接块为一体，当转动转向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块反盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块反向运动，即磁性转子和磁阻传感

38、元件反向运向运动，即磁性转子和磁阻传感元件反向运动，因此转向力（矩）的大小可以被测量出动，因此转向力（矩）的大小可以被测量出来并传递给电子控制单元。来并传递给电子控制单元。故障警报灯故障警报灯K161K161。故障警报灯故障警报灯K161K161的位置如图的位置如图4-434-43所示。所示。（二）项目实施步骤（二）项目实施步骤 以以NISSANNISSAN为例，说明电动转向系统的维修为例，说明电动转向系统的维修检测方法。检测方法。NISSANNISSAN电控转向结构原理如图电控转向结构原理如图4-4-4444所示。所示。各元件的功能如表各元件的功能如表4-14-1所示。所示。零部件名称作 用

39、电动助力转向（EPS）电子控制单元1接收扭矩传感器发出的转向力信号以及CAN通信网络传递的车速信号等，并对电动机发出输出辅助扭矩信号2如果持续过度地使用电动转向，电子控制单元输出信号便会减少，以保护电动机与EPS电子控制单元3电气系统在故障条件下，“安全失效”模式功能便会启动，关闭对电动机的输出信号，转为手动转向。EPS警告灯便会点亮，显示系统出错4通过CAN通信系统，可以控制协调与不同单元之间的通信5允许使用CONSULT-II进行系统诊断电动机通过EPS电子控制单元发出的控制信号产生辅助扭矩，是转向助力的动力源扭矩传感器监测转向盘转向力的大小和发送给EPS电子控制单元的传感器转向扭矩信号减

40、速齿轮通过涡轮减速增扭，增加电动机产生的辅助扭矩，并传递到转向柱上EPS警告灯1在“安全失效”模式功能工作时打开，同时显示手动转向状态2当钥匙开关打开检查值时点亮，在发动机起动后关闭 注：如果注：如果EPSEPS系统出现故障时，系统出现故障时，“安全安全失效失效”模式功能将终止模式功能将终止EPSEPS控制，同时系统进控制，同时系统进入入“安全失效安全失效”模式状态。模式状态。EPSEPS警告灯将点警告灯将点亮以显示异常状态，同时进入手动转向操作亮以显示异常状态，同时进入手动转向操作状态。状态。进行故障诊断的基本步骤如下。进行故障诊断的基本步骤如下。进行故障诊断的最重要一点是透彻地进行故障诊断

41、的最重要一点是透彻地了解了解EPSEPS各个系统的组成和工作原理。各个系统的组成和工作原理。检查前了解客户的反馈是非常重要的，检查前了解客户的反馈是非常重要的，有必要通过同客户一起驾驶车辆来检查症状。有必要通过同客户一起驾驶车辆来检查症状。对于间歇性故障，根据与客户的反馈对于间歇性故障，根据与客户的反馈及过去的案例来再现症状是非常重要的。请及过去的案例来再现症状是非常重要的。请勿根据一些特殊情况进行检查，大多数间歇勿根据一些特殊情况进行检查，大多数间歇性故障是由于接触不良引起的。在此情况下，性故障是由于接触不良引起的。在此情况下，用手晃动可疑的线束或接头是有效的方法。用手晃动可疑的线束或接头是

42、有效的方法。如果修理后不进行任何症状检查，没有人可如果修理后不进行任何症状检查，没有人可以判断症状是否已经真正排除。以判断症状是否已经真正排除。完成诊断修理之后，一定要执行完成诊断修理之后，一定要执行“清清除故障码除故障码”。NISSANNISSAN电控转向系统线路如图电控转向系统线路如图4-454-45所示，所示，系统电路连接如图系统电路连接如图4-464-46所示，系统仪表电路所示，系统仪表电路连接如图连接如图4-474-47所示。所示。使用车用万用表进行电压测量。使用车用万用表进行电压测量。测量时切勿用力拉伸接头端子。测量时切勿用力拉伸接头端子。测量结果和标准值对照，标准值见表测量结果和

43、标准值对照，标准值见表4-24-2。1 1电子控制单元输入与输出检测电子控制单元输入与输出检测测 量 端 口测 量 部 位测 量 状 态标 准4（V）接地扭矩传感器（辅助）点火开关在ON位置，方向盘位于中置位置约2、5V5（BR）扭矩传感器电源点火开关处于ON位置约8V6（G）扭矩传感器（主）点火开关在ON位置，方向盘位于中置位置约2、5V7（L）扭矩传感器接地导通9（L）CAN H10（O）接地点火电源点火开关处于ON位置蓄电池电压约12V点火开关关闭约0V16（P）CAN L测 量 端 口测 量 部 位测 量 状 态标 准17（R）接地蓄电池电源点火开关在ON或OFF位置蓄电池电压约12V

44、18（B）接地接地导通19（）电动机（+）20（）电动机（）以使用以使用CONSULT-IICONSULT-II诊断仪为例来寅示故诊断仪为例来寅示故障码的读取和清除具体操作步骤如下。障码的读取和清除具体操作步骤如下。点火开关在点火开关在“OFF”OFF”位置。位置。将将CONSULT-IICONSULT-II诊断仪和诊断仪和CONSULT-IICONSULT-II转转换器连接到数据接口上。换器连接到数据接口上。将点火开关转至将点火开关转至“ON”ON”位置。位置。触摸触摸“STARTSTART（NISSAN BASED NISSAN BASED VHCLVHCL）”“EPS”“SELF-DIA

45、G“EPS”“SELF-DIAG RESULTS”RESULTS”。2 2故障码的读取和清除故障码的读取和清除 （如果（如果EPSEPS不显示，打印不显示，打印“SELECT SELECT SYSTEM”SYSTEM”屏幕。参阅使用屏幕。参阅使用CONSULT-IICONSULT-II诊断仪诊断仪时的注意事项；在刚起动发动机或将点火开时的注意事项；在刚起动发动机或将点火开关转到关转到“ON”ON”位置后，即使触摸位置后，即使触摸“STARTSTART（NISSAN BASED VHCLNISSAN BASED VHCL）”也可能不显示。在也可能不显示。在这种情况下，重新连接这种情况下，重新连接

46、CONSULT-IICONSULT-II诊断仪和诊断仪和CONSULT-IICONSULT-II转换器。）转换器。）显示自诊断结果，故障代码被显示。显示自诊断结果，故障代码被显示。（触摸（触摸“PRINT”PRINT”可打印自诊断结果。）如果可打印自诊断结果。）如果显示显示“NO FAILURE”NO FAILURE”，检查，检查EPSEPS警告灯。警告灯。从显示项目列表中执行适当的检测，从显示项目列表中执行适当的检测，修复或更换故障部件。可参阅修复或更换故障部件。可参阅STC-11“STC-11“显示显示项目列表项目列表”。各模式及相应的功能见表。各模式及相应的功能见表4-34-3。模 式功

47、 能SELF-DIAG RESULTS从EPS电子控制单元接收自诊断结果并显示故障诊断代码DATA MONITOR从EPS电子控制单元接收输入/输出信号，同时显示并储存这些信号，以方便确定故障原因ECU PART NUMBER显示EPS电子控制单元零部件编号CAN DIAG SUPPORT MNTR监控CAN通信的发送/接收状态。CAN CAN通信通信”故障诊断清除存储器的步骤如故障诊断清除存储器的步骤如下。下。关闭点火开关。关闭点火开关。起动发动机并在起动发动机并在CONSULT-IICONSULT-II诊断仪显诊断仪显示屏上依次触摸示屏上依次触摸“STARTSTART（NISSAN BAS

48、ED NISSAN BASED VHCLVHCL）”“EPS”“SELF-DIAG“EPS”“SELF-DIAG RESULTS”“ERASE”RESULTS”“ERASE”，以清除，以清除DTCDTC诊断记忆。诊断记忆。如果记忆无法清除，重复步骤如果记忆无法清除，重复步骤、。再次执行自诊断，确保再次执行自诊断，确保DTCDTC记忆被清记忆被清除。除。DTCDTC代码及相应的检查项目如表代码及相应的检查项目如表4-44-4所示。所示。DTC代码检 查 项 目检 查 项 目C1601BATTERY_VOLTEPS电源故障C1604TORQUE_SENSOR转向柱总成中的扭矩传感器故障C1606E

49、PS_MOTOR电动机驱动器故障或EPS电子控制单元故障C1607EEPROMEPS电子控制单元的EEPROM故障C1608CONTROL_UNITEPS电子控制单元内部故障C1609CAN_VHCL_SPEED通过CAN通信接收的车速信号故障C1610CAN_ENG_PRM通过CAN通信接收的发动机信号故障U1000 CAN_COMM_CIRCUIT 在CAN通信电路中检测到故障 注：如果在几个系统中发现故障，包括注：如果在几个系统中发现故障，包括“CAN COMM U1000”CAN COMM U1000”，应检查，应检查CANCAN通信系统。通信系统。数据监控的操作步骤如下。数据监控的操

50、作步骤如下。触摸触摸“STARTSTART（NISSAN BASED NISSAN BASED VHCLVHCL）”“EPS”“DATA MONITOR”“EPS”“DATA MONITOR”。返回监视项目选择屏幕，触摸返回监视项目选择屏幕，触摸“ALL ALL SIGNALS”SIGNALS”、“SELECTION FROM MENU”SELECTION FROM MENU”中的中的任意一个。任意一个。3 3数据监控和数据监控和ECUECU零部件编号零部件编号 触摸触摸“START”START”。“DATA MONITOR”“DATA MONITOR”屏幕显示。屏幕显示。数据监控项目及对应的

51、故障检查部位如数据监控项目及对应的故障检查部位如表表4-54-5所示。所示。监 控 项 目数 据 监 控故障检查部位监控条件显示内容和正常参考值MOTOR VOL（V）点火开关在“ON”位置或者发动机运行蓄电池电压（约12V）蓄电池电压故障TORQUE SENSOR（Nm）在点火开关在“ON”位置或者发动机运转的情况下，顺时针或逆时针转动方向盘中置位置时转向力约0Nm，测量值会根据左右转向变化扭矩传感器故障MOTOR SIG（A）中置（转向力为零，车轮正前）时约0A，测量值会根据左右转向变化1扭矩传感器故障2电动机故障3电子控制单元故障MOTOR CURRENT（A）VEHICLE SPEED

52、（km/h）点火开关在“ON”位置或者发动机运转与车速表显示的值基本一致车辆速度信号故障WARNING LAMP（ON/OFF）EPS警告灯开启：ONEPS警告灯关闭：OFF警告灯电路检查DERATING STAT（ON/OFF）通常关闭，如果固定转向操作过度，就会打开，如果暂时不操作，恢复到关闭状态这是正常的ENGINE STATUS（stop，stall，run，crank）显示发动机状态发动机信号故障ECUECU零部件编号操作步骤如下。零部件编号操作步骤如下。触摸触摸“START“START（NISSAN BASED NISSAN BASED VHCLVHCL）”“”“EPS”“ECU

53、PART NUMBER”EPS”“ECU PART NUMBER”。在在EPSEPS电子控制单元标签上的部件编电子控制单元标签上的部件编号就会显示。号就会显示。车辆停止的情况下，应检查以下内容。车辆停止的情况下，应检查以下内容。轮胎压力与尺寸是否符合要求。轮胎压力与尺寸是否符合要求。转向柱总成及转向齿轮总成的连接安转向柱总成及转向齿轮总成的连接安装是否牢固。装是否牢固。车轮定位是否符合要求。车轮定位是否符合要求。车桥和悬架的连接安装是否符合要求。车桥和悬架的连接安装是否符合要求。蓄电池电压是否正常。蓄电池电压是否正常。发动机和其他系统工作是否正常。发动机和其他系统工作是否正常。4 4快速检查快

54、速检查 基本检查基本检查1 1：电源电路端口松动和蓄电池：电源电路端口松动和蓄电池检查。检查。检查蓄电池正极检查蓄电池正极/负极端及接地端是否松负极端及接地端是否松动，同时确认蓄电池电压正常。动，同时确认蓄电池电压正常。基本检查基本检查2 2：EPSEPS警告灯检查。警告灯检查。点火开关打开的情况下，确保点火开关打开的情况下，确保EPSEPS警警告灯点亮。告灯点亮。如果不点亮，检查如果不点亮，检查CANCAN通信电路。通信电路。如果如果CANCAN通信正常，检查组合仪表。通信正常，检查组合仪表。点火开关转动到点火开关转动到“ON”ON”位置且发动机位置且发动机起动之后，确保起动之后，确保EPS

55、EPS警告灯关闭。如果没有熄警告灯关闭。如果没有熄灭，执行自诊断。灭，执行自诊断。完成故障诊断之后，一定要清除完成故障诊断之后，一定要清除DTCDTC记忆，清除故障码。记忆，清除故障码。基本检查基本检查3 3：EPSEPS电子控制单元供电与接电子控制单元供电与接地电路的检查。地电路的检查。检查检查EPSEPS电子控制单元接头。电子控制单元接头。点火开关转到点火开关转到“OFF”OFF”位置，断开位置，断开EPSEPS电子控电子控制单元线束接头，检查连接端口有无变形、制单元线束接头，检查连接端口有无变形、断开、松弛等异常现象。断开、松弛等异常现象。异常异常接头端口出现松动、损坏、开路接头端口出现

56、松动、损坏、开路或短路，修理、更换端口或连接器。或短路，修理、更换端口或连接器。正常正常下一步检测。下一步检测。检查检查EPSEPS电子控制单元接地电路，如电子控制单元接地电路，如图图4-484-48所示。所示。断开断开EPSEPS电子控制单元线束接头电子控制单元线束接头M38M38，然，然后检查后检查EPSEPS电子控制单元线束接头电子控制单元线束接头M38M38与接地与接地之间的导通性：端口之间的导通性：端口18+18+接地接地应导通。应导通。异常异常接地电路开路或短路，修理或更接地电路开路或短路，修理或更换故障零部件。换故障零部件。正常正常下一步检测。下一步检测。检查检查EPSEPS电子

57、控制单元电源电路，如电子控制单元电源电路，如图图4-494-49所示。所示。将点火开关转至将点火开关转至“ON”ON”位置。位置。检查检查EPSEPS电子控制单元线束接头电子控制单元线束接头M37M37、M38M38端口和接地之间的电压。端口端口和接地之间的电压。端口1010、17+17+接接地地应为蓄电池电压（约应为蓄电池电压（约12V12V）。）。异常异常电源电路开路或短路，修理或更电源电路开路或短路，修理或更换故障零部件。换故障零部件。正常正常电源和接地电路正常。电源和接地电路正常。检查检查EPSEPS电子控制单元接头。电子控制单元接头。点火开关转到点火开关转到“OFF”OFF”位置，断

58、开位置，断开EPSEPS电子控制单元线束接头，然后检查端子有电子控制单元线束接头，然后检查端子有无变形、断开、松弛等异常。无变形、断开、松弛等异常。5 5精确检查精确检查 牢固地重新安装接头并执行自诊断，牢固地重新安装接头并执行自诊断，并观察在自诊断中是否显示并观察在自诊断中是否显示“BATTERY_VOLT”BATTERY_VOLT”。正常正常下一步检测。下一步检测。异常异常接头端口出现松动、损坏、开路接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理、更换端口或连接器。或短路，修理、更换端口或连接器。检查检查EPSEPS电子控制单元接地电路。电子控制单元接地电路。关闭点火开关。关闭点火开关。断开断开

59、EPSEPS电子控制单元线束接头电子控制单元线束接头M38M38，然后检查然后检查EPSEPS电子控制单元线束接头电子控制单元线束接头M38M38与接与接地之间的导通性。端口地之间的导通性。端口18+18+接地接地应导通。应导通。异常异常接地电路开路或短路，修理或更接地电路开路或短路，修理或更换故障零部件。换故障零部件。正常正常下一步检测。下一步检测。检查检查EPSEPS电子控制单元电源电路。电子控制单元电源电路。将点火开关转至将点火开关转至“ON”ON”位置。位置。检查检查EPSEPS电子控制单元线束接头电子控制单元线束接头M37M37、M38M38端口和接地之间的电压。端口端口和接地之间的

60、电压。端口1010、17+17+接接地地应蓄电池电压（约应蓄电池电压（约12V12V）。）。否否接头端口出现松动、损坏、开路或接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理或更换故障零部件。短路，修理或更换故障零部件。是是下一步检测。下一步检测。检查检查EPSEPS电子控制单元。电子控制单元。点火开关转到点火开关转到“OFF”OFF”位置，断开位置，断开EPSEPS电子控制单元线束接头，起动发动机。电子控制单元线束接头，起动发动机。在在CONSULT-IICONSULT-II测试仪数据监控中检测试仪数据监控中检查查“MOTOR VOL”MOTOR VOL”，电压应为，电压应为101016V16V。异

61、常异常EPSEPS电子控制单元故障，更换电子控制单元故障，更换EPSEPS电子控制单元。电子控制单元。正常正常下一步检测。下一步检测。检查电源电路。检查电源电路。关闭前大灯、关闭前大灯、A/CA/C、鼓风机以及后窗除雾、鼓风机以及后窗除雾器。转动方向盘，直到转不动。同时，在器。转动方向盘，直到转不动。同时，在CONSULT-IICONSULT-II测试仪数据监控中检查测试仪数据监控中检查“MOTOR MOTOR VOL”VOL”，电压应为，电压应为101016V16V。否否电源电路开路或短路，修理或更换电源电路开路或短路，修理或更换故障零部件。故障零部件。是是检测结束。检测结束。检查检查EPS

62、EPS电子控制单元接头。电子控制单元接头。点火开关转到点火开关转到“OFF”OFF”位置，断开位置，断开EPSEPS电子控制单元线束接头，检查连接端口有电子控制单元线束接头，检查连接端口有无变形、断开、松弛等异常现象。无变形、断开、松弛等异常现象。牢固地重新安装接头并执行自诊断，牢固地重新安装接头并执行自诊断，并观察在自诊断中是否显示并观察在自诊断中是否显示“TORQUE TORQUE SENSOR”SENSOR”。否否接头端口出现松动、损坏、开路或接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理、更换端口或连接器。短路，修理、更换端口或连接器。是是下一步检测。下一步检测。检查扭矩传感器接头。检查扭矩

63、传感器接头。点火开关转到点火开关转到“OFF”OFF”位置，断开扭位置，断开扭矩传感器线束接头，然后检查端口有无变形、矩传感器线束接头，然后检查端口有无变形、松弛等异常。松弛等异常。牢固地重新安装接头并执行自诊断，牢固地重新安装接头并执行自诊断，并观察在自诊断中是否显示并观察在自诊断中是否显示“TORQUE TORQUE SENSOR”SENSOR”。否否接头端口出现松动、损坏、开路或接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理、更换端口或连接器。短路，修理、更换端口或连接器。是是下一步检测。下一步检测。检查扭矩传感器线束，如图检查扭矩传感器线束，如图4-504-50所示。所示。点火开关转到点火开

64、关转到“OFF”OFF”位置，断开位置，断开EPSEPS电子控制单元线束接头和扭矩传感器线束电子控制单元线束接头和扭矩传感器线束接头。接头。检查检查EPSEPS电子控制单元线束端口电子控制单元线束端口M37M37与扭矩传感器线束接头与扭矩传感器线束接头M90M90之间的导通性。之间的导通性。端口端口4+4+端口端口33应导通应导通 端口端口5+5+端口端口22应导通应导通 端口端口6+6+端口端口11应导通应导通 端口端口7+7+端口端口44应导通应导通 异常异常EPSEPS电子控制单元与扭矩传感器之电子控制单元与扭矩传感器之间线束出现开路或短路，更换线路连接线。间线束出现开路或短路，更换线路

65、连接线。正常正常下一步检测。下一步检测。检查扭矩传感器电源，如图检查扭矩传感器电源，如图4-514-51所示。所示。连接连接EPSEPS电子控制单元与扭矩传感器电子控制单元与扭矩传感器线束接头，将点火开关转至线束接头，将点火开关转至“ON”ON”位置。位置。将方向盘转到中置位置（转向力将方向盘转到中置位置（转向力=0=0），然后检查），然后检查EPSEPS电子控制单元线束接头电子控制单元线束接头M37M37的电压，端口的电压，端口5 57 7之间的电压约之间的电压约8V8V。异常异常EPSEPS电子控制单元故障，更换电子控制单元故障，更换EPSEPS电子控制单元。电子控制单元。正常正常下一步检

66、测。下一步检测。检查扭矩传感器信号，如图检查扭矩传感器信号，如图4-524-52所示。所示。将方向盘转到中置位置（转向力将方向盘转到中置位置（转向力=0=0），然后），然后检查检查EPSEPS电子控制单元线束接头电子控制单元线束接头M37M37的电压。的电压。扭矩传感器（辅助）端口扭矩传感器（辅助）端口4 47 7之间的电压约之间的电压约2.5V2.5V。扭矩传感器（主）端口扭矩传感器（主）端口6 67 7之间的电压约之间的电压约2.5V2.5V。正常正常EPSEPS电子控制单元故障，更换电子控制单元故障，更换EPSEPS电子电子控制单元。控制单元。异常异常扭矩传感器故障，更换转向柱总成。扭矩传感器故障，更换转向柱总成。检查检查EPSEPS电子控制单元接头。电子控制单元接头。点火开关转到点火开关转到“OFF”OFF”位置，断开位置，断开EPSEPS电子控制单元线束接头，检查端口有无变电子控制单元线束接头，检查端口有无变形、断开、松弛等异常。形、断开、松弛等异常。重新安装接头并执行自诊断，并观重新安装接头并执行自诊断，并观察在自诊断中是否显示察在自诊断中是否显示“EPS MOTOR”EP