第四章真彩色增强

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1、4-1第3章第第3章章空域图像增强空域图像增强 3.1灰度映射灰度映射3.2图像运算图像运算3.3直方图修正直方图修正3.4空域滤波空域滤波4-2第4章第第4章章彩色图像增强彩色图像增强对彩色的视觉感知是人类视觉系统的固有能力彩色图像彩色图像是一种矢量图像彩色图像增强彩色图像增强技术可分成两大类将灰度图像变换/转化为彩色图像以提高人们对图像内容的观察效率直接对彩色图像进行增强，同时考虑彩色矢量的所有分量，但可对不同分量区别对待4-3第4章第第4章章彩色图像增强彩色图像增强4.1三基色与色度图三基色与色度图4.2彩色模型及转换彩色模型及转换4.3伪彩色增强伪彩色增强4.4真彩色增强真彩色增强4-

2、4第4章4.1 三基色与色度图三基色与色度图三基色三基色颜色可分为无彩色和有彩色视网膜中存在三种基本的颜色感知锥细胞所有颜色都可看作是三个基本颜色，即三基三基色色或三原色三原色（three primary colors）红红（R），绿绿（G）和蓝蓝（B）的不同组合C rR+gG+bB r+g+b=1 4-5第4章4.1 三基色与色度图三基色与色度图三基色三基色为组成某种彩色C所需的三个刺激量刺激量 对白光，有X=1，Y=1，Z=1如果每种刺激量的比例系数为x，y，z，则有C=xX+yY+zZ。比例系数x，y，z也称为色系数色系数0.49020.30990.1999XRGB0.17700.812

3、30.0107YRGB0.00000.01010.9899ZRGB4-6第4章4.1 三基色与色度图三基色与色度图色度图色度图横轴对应红色的色系数r，纵轴对应绿色的色系数g，蓝色的色系数可由x+y+z=1求得，它在与纸面垂直的方向上 图中各点给出光谱中各颜色的色度坐标 4-7第4章4.1 三基色与色度图三基色与色度图色度图色度图(1)在色度图中每点都对应一种可见的颜色。反过来，任何可见的颜色都在色度图中占据确定的位置(2)在色度图轮廓上的点代表纯颜色，移向中心表示混合的白光增加而纯度减少(3)在色度图中，过C点直线端点的两彩色互补(4)在色度图轮廓上的各点具有不同的色调(5)在色度图中连接任两

4、端点的直线上的各点表示将这两端点所代表的彩色相加可组成的一种新彩色4-8第4章4.2 彩色模型及转换彩色模型及转换面向硬设备的彩色模型面向硬设备的彩色模型基于物理的模型，非常适合在图像输出显示等场合使用RGB模型模型RGB模型的空间是个正方体，原点对应黑色，离原点最远的顶点对应白色归一化为单位立方体4-9第4章4.2 彩色模型及转换彩色模型及转换面向硬设备的彩色模型面向硬设备的彩色模型CMY模型模型利用三基色光叠加可产生光的三补色：蓝绿蓝绿（C，即绿加蓝），品红品红（M，即红加蓝），黄黄（Y，即红加绿）颜料的三基色正好是光的三补色，而颜料的三补色正好是光的三基色R=1 C G=1 M B=1

5、Y 4-10第4章4.2 彩色模型及转换彩色模型及转换面向硬设备的彩色模型面向硬设备的彩色模型归一化彩色模型（该模型对观察方向、物体归一化彩色模型（该模型对观察方向、物体几何、照明方向和亮度变化具有不变性）几何、照明方向和亮度变化具有不变性）用RGB的不同组合来表达彩色 21222()(,)()()()RGl R G BRGRBGB22222()(,)()()()RBlR G BRGRBGB23222()(,)()()()GBlR G BRGRBGB4-11第4章4.2 彩色模型及转换彩色模型及转换面向视觉感知的彩色模型面向视觉感知的彩色模型HSI模型模型 H表示色调，S表示饱和度，I表示密度

6、密度色调与混合光谱中主要光波长相联系饱和度与一定色调的纯度有关亮度亮度与密度相对应，并与物体的反射率成正比，如果无彩色时就只有亮度一个维量的变化 4-12第4章4.2 彩色模型及转换彩色模型及转换面向视觉感知的彩色模型面向视觉感知的彩色模型HSI模型模型 第一，在HSI模型中，亮度分量与色度分量是分开的，I分量与图像的彩色信息无关第二，在HSI模型中，色调H和饱和度S的概念互相独立并与人的感知紧密相连 4-13第4章4.2 彩色模型及转换彩色模型及转换面向视觉感知的彩色模型面向视觉感知的彩色模型HSI模型和模型和RGB模型的转换模型的转换22()()arccos2()()()()()2arcc

7、os2()()()RGRBBGRGRB GBHRGRBBGRGRB GB31min(,)()SR G BRGB()3IR B G 4-14第4章4.2 彩色模型及转换彩色模型及转换面向视觉感知的彩色模型面向视觉感知的彩色模型HSV模型模型H代表色调，S代表饱和度，V代表（亮度）值HSV模型的坐标系统也是圆柱坐标系统，但一般用六棱锥来表示 4-15第4章4.3 伪彩色增强伪彩色增强人的眼睛只能分辨几十种不同深浅的灰度级，不过却能分辨几千种不同的颜色对原来灰度图像中不同灰度值的区域赋予不同的彩色以更明显地区分它们是一种常用的彩色增强方法。因为这里原图是无彩色的，所以人工赋予的彩色常称为伪彩色。这个

8、赋色过程实际是一种着色过程从图像处理的角度看，输入是灰度图像，输出是彩色图像 4-16第4章4.3 伪彩色增强伪彩色增强亮度切割亮度切割用一个平行于图像坐标平面XY的平面去切割图像亮度函数对每一个输入灰度值，如果它在切割灰度值lm之上就赋予某一种颜色，如果它在lm之下就赋予另一种颜色 (,)(,)0,1,mmf x yRf x ycmM如4-17第4章4.3 伪彩色增强伪彩色增强从灰度到彩色的变换从灰度到彩色的变换对每个原始图中像素的灰度值用三个独立变换来处理，从而将不同的灰度映射为不同的彩色变换后原始图中灰度值偏小的像素将主要呈现绿色，而灰度值偏大的像素主要呈现红色 4-18第4章4.3 伪

9、彩色增强伪彩色增强频域滤波频域滤波根据图像中各区域的不同频率含量给区域赋予不同的颜色使用低通、带通（或带阻）和高通滤波器 4-19第4章4.4 真彩色增强真彩色增强处理策略处理策略一种是将一幅彩色图像看作三幅分量图像的组合体，在处理过程中先对每幅图像（按照对灰度图像处理的方法）单独处理，再将处理结果合成为彩色图像另一种是将一幅彩色图像中的每个像素看作具有三个属性值，即像素属性现在为一个矢量，需利用对矢量的表达方法进行处理 4-20第4章4.4 真彩色增强真彩色增强彩色单分量增强彩色单分量增强在HSI空间有可能只使用三个变换之一(1)将R，G，B分量图转化为H，S，I分量图(2)利用对灰度图增强

10、的方法增强其中的一个分量图(3)再将一个增强了的分量图和两个原来的分量图一起转换为用R，G，B分量图来显示(,)(,)1,2,3iiig x yT f x yi4-21第4章4.4 真彩色增强真彩色增强彩色单分量增强彩色单分量增强1、亮度增强、亮度增强 在上述增强的第2个步骤选用了亮度分量图2、饱和度增强、饱和度增强与图像的亮度增强有相似3、色调增强、色调增强对每个像素的色调值加一个常数（角度值），将会使每个目标的颜色在色谱上移动 4-22第4章4.4 真彩色增强真彩色增强全彩色增强全彩色增强计算彩色空间的聚类中心坐标确定各个彩色分量的分布宽度确定与区域W对应的聚类的范围 RW(,)1(,)#x yWmRx yWGW(,)1(,)#x yWmGx yWBW(,)1(,)#x yWmBx yW4-23第4章4.4 真彩色增强真彩色增强彩色滤波增强彩色滤波增强以邻域平均为例，设彩色像素C(x,y)的邻域为W，则彩色图像平滑彩色图像平滑的结果为 对矢量的平均结果可由对其各个分量用相同方法进行平均再结合起来得到(,)ave(,)(,)(,)(,)11(,)(,)(,)#(,)x yWx yWx yWx yWR x yx yx yG x yWWB x yCC