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1、从增量值编码器到绝对值编码器绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以 2 线、4 线、8 线、16线。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每 道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制 编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的 机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需 找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读 取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。phult * pl?ment5reduition 勺印刖.从单圈绝对值编
2、码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯 一的编码，当转动超过360 度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编 码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单 圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过 齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘，）在单圈编码的基础上再增 加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈 式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复， 而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测
3、量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了， 而大大简化了安装调试难度。由于多圈编码器有4 0 9 6圈，马达转动圈 数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率绝对值编码器长度测量的应用 二绝对值编码器的信号输出 绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型 输出1 并行输出：绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输 出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或 0，对于位数 不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入 PLC 或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出
4、有如下问题：1。必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多 位变化，读数会在短时间里造成错码。2。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。3。传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来 工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的 故障损坏率。2.串行SSI输出：串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为 通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大
5、部分是与德国的 西门子配套的，如SSI同步串行输出。SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编 码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至 接收设备。串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高 了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。三.连接绝对编码器的电气二次设备：1.直接进入PLC或上位机：编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点 I/O,其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多 少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1 ，低电平为0；如果 是集电极开路NPN
6、输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其低电平有 效,低电平为1。2编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有 对应的接口。例如SSI串行，可连接西门子的S7-300系列的PLC,有SM338等专用模块，或S7-400的FM451等模块，对于其他品牌的PLC,往往没有专用模绝对编码器和被测“物体”联结，能直接测量角度或加变换装置间接测 量长度。有光电式、接触式及磁电式。它由码盘和读取码盘信息的机构组成。其分辨率曲位数”多少决定。 一般单圈716位；多圈有164096圈，位数比较复杂。如10位的单圈绝对编码器，360度圆周能读出1024 个码，角分辨率即为：360/1024度
7、）。绝对编码器“码值”跟被测“位置”对应是唯一的，具有“断电记忆”功能， 无旋转测量积累误差。在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节 量程。电源输入：+10+ 30VDC, 10%（极性保护）分辨率/圈: 8192（13位） 65536（16位）正常使用温度范围：一40C+85C储存温度范围：一55C+ 125C正常工作电流： 150mA （12V电源）v80mA （24V电源）电子编码凸轮：8个预设电子编码凸轮开关，电压输出型；EasyPro设定， 开关位置入-开关位置出凸轮模式输出刷新周期：3.2ms（波特率为115200） 16.8ms（波特率为9600）开关信 号1.5ms（不输出RS485信号情况下）通讯速率：9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps,可 EasyPro 设定 使用外部置位信号确定零位，方便安装使用防护等级: IP65允许转速: 3000转/分 （16位数据准确性1000转/分） 多圈模式下,掉电后,允许编码器轴转动的角度： v 120度连接电缆: 1 米对绞屏蔽电缆径向侧出,其余形式订货可选 外形特征: 金属外壳,密封双轴承结构
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