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1、第5章 其他常用机构 5.1 概 述 5.1.1 运动传送与转换类型及机构类型 5.1.2 运动与力的传送关系 5.2 间歇运动机构 5.2.1 棘轮机构(1)棘轮机构的任务原理和类型 根据机构的特点，棘轮机构可分为轮齿式和摩擦式两大类型：1)轮齿式棘轮机构 单向式棘轮机构图5-1 图5-2图5-3图5-4图5-11 双向式棘轮机构 3)棘轮机构主要参数和几何尺寸 齿数z 齿距 齿顶圆直径da、齿距p和齿数z有如下关系：5.2.2 槽轮机构(1)槽轮机构的任务原理和类型图5-13图5-14图5-15(2)槽轮机构的运动分析图5-16 令 将此代入上式那么得:将 对时间t求导数,便得槽轮的角速度
2、为：当 为常数时，槽轮的角加速度 为：图5-17*(3)槽轮机构的设计 1)槽轮的槽数z的选择 由式(a)和式(b)可得：由于 2)圆销数k的选择 由于运动系数 必需小于1,所以由式(5-6)可得：图5-19 3)槽轮机构的几何尺寸计算(4)槽轮机构的特点和运用 5.2.3 凸轮式间歇运动机构(1)圆柱分度凸轮机构图5-20图5-21 图5-22(2)弧面分度凸轮机构 5.2.4 不完全齿轮机构简介(1)不完全齿轮机构的任务原理和类型(2)不完全齿轮机构的啮合过程图5-23图5-24 图5-25(3)不完全齿轮机构的特点和运用 5.3 螺旋机构 5.3.1 螺旋机构的组成和类型 螺旋机构由螺杆、螺母及机架组成。按其功用的不同，螺旋机构可分为以下三种类型。(1)单式螺旋机构 当螺杆转过的角度为 时，螺母2的位移s为：(2)复式螺旋机构图5-26(3)微动螺旋机构 5.3.2 螺旋机构的特点和运用图5-27图5-28 5.4 摩擦传动 5.4.1 摩擦轮传动机构图5-29 5.4.2 带传动图5-30 5.5 流体及电磁传动图5-31 图5-32图5-33*5.6 机械无级变速传动 5.6.1 机械无级变速传动的任务原理图5-34图5-35 5.6.2 机械无级变速器的主要类型题图5-1题图5-2
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